一种扳手套筒上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，它涉及一种扳手套筒上料装置。


背景技术：

2.套筒扳手是由多个带六角孔或十二角孔的套筒并配有手柄、接杆等多种附件组成，特别适用于拧转地位十分狭小或凹陷很深处的螺栓或螺母。
3.套筒扳手的制作过程中，一般需要将套筒放置到对应的位置，通过焊接等方式使其与骨架连接，目前已经利用机械臂抓取传送带上的套筒的方式来将套筒带至相应的工位，但是在将套筒送料至传送带的过程中，会出现横置或斜置的套筒，这些位置状态异常的套筒不利于机械臂抓取，而在现有技术中往往是通过人工挑选的方式来排除位置异常的套筒，这种方法不仅效率较低，且在人工挑选过程中容易对工人造成伤害，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种可以排除异位套筒的套筒上料装置。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扳手套筒上料装置，包括送料机构以及拣除机构，所述送料机构包括机壳，所述机壳内设置有提升机，所述机壳的底部固定连接有进料斗，所述机壳上设置有出料口，所述机壳内设置有传送带，所述传送带通过所述出料口并延伸至所述机壳外，所述拣除机构包括设置于所述传送带上方用于将竖向的套筒筛除的刮落板，所述刮落板的前端设置有圆弧边，所述传送带的侧面设置有回料坡。
6.通过采用上述技术方案，通过设置刮落板，使得竖向的套筒在传送带上前进的过程中会被刮落板阻挡，此时竖向的套筒仍然具有向前运动趋势，故而沿着刮落板的圆弧边运动，最终掉出传送带，以达到排出竖直状态的异位套筒的目的。
7.本实用新型进一步设置为：所述提升机包括履带和电机，所述电机设置于所述机壳的外部，所述机壳内转动连接有两个传动轮，其中一个所述传动轮与所述电机的输出端固定连接，所述履带的内侧面与所述传动轮相互啮合，所述履带的外侧面上设置有凸边，所述机壳的顶部内壁设置有限流板。
8.通过采用上述技术方案，通过设置凸边，使得履带工作时可以带起更多的套筒，而限流板则可以将提升机上竖向设置的套筒刮落，进而防止过多套筒落到传送带上，从而避免因传送带传输量有限而导致堵塞的情况。
9.本实用新型进一步设置为：所述机壳内固定连接有滚落板，所述滚落板下端设置于所述传送带的上方。
10.通过采用上述技术方案，通过设置滚落板，套筒在脱离履带后可以沿着滚落板上滚动，进而保证大部分套筒以合格的位置进入传送带。
11.本实用新型进一步设置为：所述传送带的侧边固定连接有安装板，所述刮落板滑动连接在所述安装板上，所述安装板上设置有长槽孔，所述刮落板上设置有螺丝孔，所述长槽孔与所述螺丝孔内共同连接有用于将所述刮落板固定在所述安装板上的调节螺丝。
12.通过采用上述技术方案，通过设置长槽孔与调节螺丝，使得刮落板的高度可以调节，进而使得拣除机构可以拣除更多尺寸规格的套筒。
13.本实用新型进一步设置为：所述拣除机构还包括设置于所述传送带上方的红外感应器，所述安装板上固定连接有气缸，所述气缸与所述红外感应器电性连接，所述气缸的输出端设置有推动块。
14.通过采用上述技术方案，红外感应器的光线贴合传送带的边缘，当套筒经过红外感应器并阻挡光线时，气缸接收到信号并带动推动块向前移动，进而将阻挡光线的套筒推出传送带，以此来去除横向的异位套筒。
15.本实用新型进一步设置为：所述回料坡与所述进料斗相连通，所述回料坡的位置与所述安装板的位置相对应。
16.通过采用上述技术方案，通过设置相连通的回料坡与进料斗，使得异位套筒在被拣除机构排出后可以回到进料斗内，等待再次被提升机送至传送带。
17.本实用新型进一步设置为：所述传送带的两侧且位于所述机壳外的部分设置有高于所述传送带的保护边。
18.通过采用上述技术方案，通过设置保护边，使得套筒在传送带上不会从传送带的两侧滑落，进而保证机器的上料效率。
19.本实用新型进一步设置为：所述机壳的正面设置有观察窗。
20.通过采用上述技术方案，通过设置观察窗，使操作人员在提升机工作时可以观察到机器内部的工作状况。
21.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
22.通过设置刮落板，使得竖向的异位套筒可以被及时筛除，而红外感应器与气缸的配合则可以筛除横向的异位套筒，进而使得当套筒被传送带带至机械臂的工作位置时，传送带上的套筒均处于适合机械臂抓取的状态，以保证后续工序的正常进行。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型的立体图；
25.图3为本实用新型去掉拣除机构后的剖视图；
26.图4为本实用新型中安装板的结构示意图。
27.附图标记：1、机壳；11、进料斗；12、限流板；13、滚落板；14、观察窗；2、提升机；21、履带；211、凸边；3、传送带；31、保护边；4、拣除机构；41、刮落板；42、安装板；421、长槽孔；43、回料坡；44、红外感应器；45、气缸；451、推动块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.一种扳手套筒上料装置，如图1和图3所示，包括送料机构和拣除机构4，送料机构包括机壳1，机壳1内设置有提升机2，提升机2包括电机，传动轮以及履带21，履带21上设置有凸边211，机壳1的顶端内壁设置有限流板12，机壳1内还设置有传送带3，传送带3位于提升机2的出料端，提升机2与传送带3之间设置有滚落板13，滚落板13固定连接在机壳1内，机壳1的表面设置有观察窗14，机壳1下方设置有进料斗11，传送带3的边缘设置有保护边31，拣除机构4设置于传送带3位于机壳1外。
30.如图2和图4所示，拣除机构4包括设置在传送带3上方的刮落板41，刮落板41与传送带3之间的距离大于套筒的直径且小于套筒的高度，刮落板41的前端设置有圆弧边，传送带3的侧边固定连接有安装板42，安装板42上设置有长槽孔421，通过刮落板上41的螺丝孔与长槽孔421连接，使得刮落板41被安装在安装板42上，当竖向的套筒经过刮落板41时，刮落板41将套筒推出传送带3，拣除机构4还包括安装在机壳1上的红外感应器44，红外感应器44的感应方式为距离感应，安装板42上还安装有气缸45，气缸45与红外感应器44电性连接，气缸45的输出端设置有推动块451，位于传送带3且位于安装板42的对面设置有回料坡43，回料坡43与进料斗11相连通。
31.工作原理：向进料斗11内添加套筒，套筒被提升机2上的凸边211铲起，随着履带21被带到高处，并从提升机2的背面落下，并顺着滚落板13滚入传送带3，在此过程中，机壳1顶部的限流板12会将凸边211上叠放的套筒阻挡，以避免因传送带3运载量有限导致堵塞，然后套筒会跟着传送带3从机壳1上的出料口来到机壳1外部，此时红外感应器44会对传送带3上套筒的位置状态进行检查，红外感应器44的光线贴合传送带3的边缘设置，当套筒经过检测范围时，横向的套筒会阻挡光线，光线的距离受到变化，使的红外感应器44发出信号，设置在安装板42上的气缸45在接收到信号后，通过推动块451将套筒推出传送带3，此时的套筒会进入回料坡43，经由与进料斗11连通的回料坡43，回到进料斗11内，等待再次被送料，拣除横向的套筒后，传送带3继续前进，来到刮落板41处，刮落板41可以预先通过长槽孔421和调节螺丝调节与传送带3间的距离，以适应不同规格的套筒传输，竖向的套筒在前进时会与刮落板41接触，顺着刮落板41的圆弧边掉出传送带3外，掉出传送带3的竖向套筒同样会顺着回料坡43回到进料斗11内，此时传送带3上的套筒就已经是便于机械臂抓取的状态，同时在机械臂的抓取位置前，传送带3上的保护边31可以防止套筒从传送带3的两侧滚落，造成物料浪费。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。