一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机技术领域，特别是涉及一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置。


背景技术：

2.横剪线中钢卷通过前置设备进行开卷、校平和剪切后通过夹送机构和输送机构输送到堆垛机上，经过堆垛机的同步输送、侧拍和后挡等部件的操作，将成品钢板进行码放堆叠整齐，通过后续辊链台输送，打包机进行打包，即可完成出厂要求。
3.堆垛机含有机架、侧拍装置、后挡装置和同步机构等，钢板通过堆垛前的夹送装置进入堆垛机，通过输送通道到达后挡位置后，侧支撑梁打开，钢板落到堆垛下方的升降辊台上，侧拍通过油缸往复运动将钢板拍齐，周而复始，直到将一块块板码放堆叠整齐。
4.堆垛机作为产线中承前启后的重要设备，为了提高生产效率，可设置两台堆垛机，针对短板的生产可两台堆垛机分别独立完成(在1#台工序完成，可无缝转至2#台继续堆垛)，针对长板则两台堆垛机配合共同完成，这样就对两台堆垛机的衔接提出了很高的要求。
5.现在的堆垛机会出现以下问题：
6.1、钢板跑偏问题：生产短板的使用过程中，1#台可以正常使用，因为有夹送辊的作用，且输送距离较短，跑偏现象不明显，当使用2#台生产短钢时，钢板传输距离长，需通过1#台后进入2#台，跑偏现象明显，同时在生产长板时，需要1#台和2#台同时使用，钢板也会存在明显跑偏现象，钢板经常磕碰到侧拍大梁上，对设备质量和安全造成影响，同时也影响了产品质量。
7.2、对板材进行侧拍时，特别是针对较厚较重的板材，侧拍大梁受力较大，特别是针对跑偏和撞角情况，会造成大梁的变形，导致该堆垛机影响正常生产，无法充分发挥设备功能，增加维修人员工作量，打乱生产计划，影响生产效率。
8.3、侧拍时采用油缸形式驱动，速度较慢，影响侧拍效率，同时存在漏油现象；
9.4、输送时采用万向轮进行板材的支撑和导向，自由度较高，在跑偏情况下更易造成板材与大梁之间的碰撞，影响产品质量和大梁寿命和位置稳定性。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于提供一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置，通过铜轮代替原有万向轮的使用，自由度有限，同时通过滑轨用于大梁在水平方向的导向和支撑，通过气缸驱动大梁在水平方向的伸缩，只需满足板材进入堆垛台时保证在正中心的条件，即可避免板材移动时钢板出现的跑偏问题，保证生产效率。
11.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
12.本实用新型为一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置，包括机架、大梁、导料板、前护板和推料板；
13.所述大梁后侧通过一组连接座固定有安装板，所述安装板通过滑轨和滑块与机架滑动连接，所述机架上固定有若干气缸，所述气缸与滑轨平行布置，所述气缸输出端通过连接耳与大梁顶部固定；
14.所述导料板固定在大梁前侧面，所述前护板设置在导料板前侧，所述前护板外侧上部设有斜坡，所述前护板和导料板之间并排且间隔均匀的固定有若干铜轮；
15.所述大梁底部固定有若干承载板，所述承载板为横向布置的t形板，所述推料板通过螺钉固定在若干承载板的竖板部外侧，所述承载板的竖板部位于大梁外侧，位于所述大梁外侧的承载板与大梁之间固定有内撑板。
16.进一步地，所述机架包括横梁和两个顶板，所述顶板底部通过直板固定有横板，所述滑轨固定在横板顶部，所述横梁固定在两直板之间，所述气缸固定在横梁底部。
17.进一步地，所述连接座包括一组侧板，所述安装板固定在一组侧板的顶部，一组所述侧板的前侧下部开设有缺口，所述大梁固定在缺口内，两所述侧板之间固定有加强筋。
18.进一步地，所述大梁前侧面且位于导料板上部位置固定有防护板，所述防护板通过螺钉与大梁固定，所述防护板上设有与螺钉间隙配合的嵌入口。
19.进一步地，所述前护板和导料板之间固定有若干定距滚轮，若干所述定距滚轮与若干铜轮间隔分布，所述定距滚轮宽度与前护板和导料板之间的距离一致。
20.进一步地，所述导料板底部前侧设有竖沿，所述铜轮和定距滚轮的紧固件设置在竖沿和前护板之间，所述竖沿、导料板和大梁之间设有若干加强板。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.1、本实用新型通过铜轮代替原有万向轮的使用，自由度有限，同时通过滑轨用于大梁在水平方向的导向和支撑，通过气缸驱动大梁在水平方向的伸缩，只需满足板材进入堆垛台时保证在正中心的条件，即可避免板材移动时钢板出现的跑偏问题，保证生产效率。
23.2、本实用新型通过若干承载板的设置用于推料板与大梁之间的连接，承载板的长度较小与大梁接触面积较小，推料板与板材的接触面积较大，减少侧拍时推料板对大梁造成的损伤，提高大梁的使用寿命。
24.3、本实用新型通过铜轮用于板材的导向和支撑，在落板时，相比于钢轮，钢质材料硬度较高，板材底面与轮子接触的地方就会造成大的划痕，板材越重划痕就会越加明显，会直接影响钢板品质，相比于尼龙轮，虽避免了划痕的问题，但尼龙轮很难承受与钢板落板时的摩擦力，更换频率将会很高，这即大大增加机修的工作量，也将影响产线的生产。
25.4、本实用新型通过气缸用于大梁的伸缩，由于滑轨的支撑，气缸的驱动力得以满足所需驱动力，相比于油缸的驱动，利于维护避免漏油等情况，同时伸缩速率较高，利于控制，提高侧拍效率和效果。
26.5、本实用新型通过防护板的设置，能够对大梁侧边进行防护，避免板材走偏出现的撞击和撞角造成大梁的损伤，提高大梁的强度和使用寿命。
27.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型的一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型气缸位置处的结构剖视图；
31.图3为图1中a处的局部放大图；
32.图4为图2中b处的局部放大图；
33.图5为定距滚轮位置处的结构示意图；
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1-机架，2-大梁，3-导料板，4-前护板，5-推料板，6-连接座，7-铜轮，8-防护板，9-定距滚轮，101-滑轨，102-气缸，103-横梁，104-顶板，105-直板，106-横板，201-连接耳，202-承载板，203-内撑板，301-竖沿，302-加强板，401-斜坡，601-侧板，602-缺口，603-加强筋，604-滑块，605-安装板。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种基于横剪线堆垛机的侧拍装置，包括机架1、大梁2、导料板3、前护板4和推料板5；
38.大梁2后侧通过一组连接座6固定有安装板605，安装板605通过滑轨101和滑块604与机架1滑动连接，机架1上固定有若干气缸102，气缸102与滑轨101平行布置，气缸102输出端通过连接耳201与大梁2顶部固定；
39.导料板3固定在大梁2前侧面，前护板4设置在导料板3前侧，前护板4外侧上部设有斜坡401，前护板4和导料板3之间并排且间隔均匀的固定有若干铜轮7；
40.大梁2底部固定有若干承载板202，承载板202为横向布置的t形板，推料板5通过螺钉固定在若干承载板202的竖板部外侧，承载板202的竖板部位于大梁2外侧，位于大梁2外侧的承载板202与大梁2之间固定有内撑板203。
41.其中如图1-3所示，机架1包括横梁103和两个顶板104，顶板104底部通过直板105固定有横板106，滑轨101固定在横板106顶部，横梁103固定在两直板105之间，气缸102固定在横梁103底部。
42.其中如图1-3所示，连接座6包括一组侧板601，安装板605固定在一组侧板601的顶部，一组侧板601的前侧下部开设有缺口602，大梁2固定在缺口602内，两侧板601之间固定有加强筋603。
43.其中如图2和图4所示，大梁2前侧面且位于导料板3上部位置固定有防护板8，防护板8通过螺钉与大梁2固定，防护板8上设有与螺钉间隙配合的嵌入口。
44.其中5所示，前护板4和导料板3之间固定有若干定距滚轮9，若干定距滚轮9与若干铜轮7间隔分布，定距滚轮9宽度与前护板4和导料板3之间的距离一致。
45.其中如图2和图4-5所示，导料板3底部前侧设有竖沿301，铜轮7和定距滚轮9的紧
固件设置在竖沿301和前护板4之间，竖沿301、导料板3和大梁2之间设有若干加强板302。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。