抓取组件、载板及抓料装置的制作方法

1.本实用新型涉及气动设备领域，尤其是抓取组件、载板及抓料装置。


背景技术：

2.在进行抓料时，抓料装置通常会使用气动夹爪或真空吸嘴来实现物料的抓取，而气动夹爪或真空吸嘴工作时需要通过供气管路或抽气管路来连接气源或真空泵等设备，供气管路或抽气管路均包括电磁阀、气管等，并且气管通常是直接连接在气动夹爪的气缸或真空吸嘴所在的转接块上。
3.现有技术中鲜有揭示采用集成有气路的汇流排来连接移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴的结构，具有改进空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种抓取组件、载板及抓料装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.抓取组件，包括载板，所述载板包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口，所述载板上还设置有真空吸嘴和自动夹爪中的至少一种。
7.优选的，所述载板的顶部共轴连接有中空的连接头，所述载板上设置有与所述连接头的中心孔共轴且连通的避让孔，所述中心孔及避让孔处穿设有主管道，所述主管道的一端连通所述第一气槽。
8.优选的，所述底板的顶面还设置有第四气槽及第五气槽，所述顶板上设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀具有与所述第四气槽及第一气槽连通的接口，所述第四气槽及第五气槽通过位于所述底板底部的连接管连通，所述底板的底部还设置有至少两个与所述第五气槽连通的管接头。
9.优选的，所述载板还包括设置在所述顶板和底部之间的夹板，所述夹板上设置有与所述第一气槽、所述第二气槽、第三气槽分别连通的第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔，所述第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔分别与所述第一电磁阀上的不同接口连通。
10.优选的，所述夹板上设置有与底板上的第四气槽及第一气槽分别连通的第四连接孔及第五连接孔，所述第四连接孔及第五连接孔分别与所述顶板上设置的第二电磁阀上的一接口连通。
11.优选的，所述底板的顶部设置有一组定位凸台，所述夹板上设置有与所述定位凸台一一对应的定位孔；所述定位凸台上设置有螺孔，所述顶板上设置有与所述定位凸台一一对应的连接孔。
12.优选的，所述载板底部设置有真空吸嘴和气动夹爪，所述真空吸嘴和气动夹爪各自连接一设置在所述载板底的气缸，所述气缸驱动它们沿垂直于所述载板的底面方向移动。
13.优选的，所述载板的底部对称设置有位于所述真空吸嘴和气动夹爪两侧的配电箱。
14.载板，包括顶板及底板，所述底板的顶面形成有第一气槽、第二气槽及第三气槽，所述底板的底部设置有与所述第二气槽及第三气槽分别连通的第一接头、第二接头，所述顶板上设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀具有与所述第一气槽、第二气槽及第三气槽分别连通的接口。
15.抓料装置，包括上述任一的抓取组件。
16.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
17.本实用新型提供一种全新的载板，载板上设置有不同的气路，且载板上集成电磁阀，电磁阀连接载板上的不同气路，载板底部设置与不同气路连通的接头，气动夹爪或真空吸嘴也设置在载板底部，只需在接头与气动夹爪或真空吸嘴之间设置很短的一段气管连接即可，因此，不会出现散乱的情况；另外，在移动设备驱动载板移动时，它们的连接不受气动夹爪或真空吸嘴的移动影响，连接稳定性更好。这种载板提供了一种能够有效地实现移动设备、气源和/或真空泵以及气动夹爪和/或真空吸嘴连接的结构。
18.本实用新型可以通过一个主管路及多个电磁阀配合来同时连通多路气路，能够有效地满足在载板上设置多个气动夹爪和/或真空吸嘴的供气、抽气需要。
19.本实用新型方便进行不同气动夹爪的更换使用，只需将气管与气动夹爪连接的一端断开连接，更换新的部件后，将气管连接新的部件的接口即可，方便快捷。
20.本实用新型的载板采用多层结构，每层的加工容易，且易于组装加工，组装后气路的密封性好，能够有效保证供气、抽气的效率。
21.本实用新型使气动夹爪和真空吸嘴分别连接一个气缸，通过气缸可以驱动它们错位，避免它们工作时产生干涉。
22.本实用新型将供气和供电集成一个模块，集成度高，功能更丰富，可以根据实际需要在载板上设置气动部件或电动部件，使用的灵活性更好，更便于实际应用。
附图说明
23.图1是本实用新型的抓取组件的立体图；
24.图2是本实用新型的载板的分解状态图；
25.图3是本实用新型的抓取组件的仰视图；
26.图4是本实用新型的抓取组件的第一侧视图（图中隐去了一个配电盒）；
27.图5是本实用新型的抓取组件的剖视图（图中隐去了一个配电盒）；
28.图6是本实用新型的抓取组件的第二侧视图（图中隐去了一个配电盒）。
具体实施方式
29.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等
效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
30.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
31.下面结合附图对本实用新型揭示的抓取组件进行阐述，如附图1-附图3所示，其包括载板100，所述载板100包括顶板101及底板102，所述底板102的顶面形成有第一气槽103、第二气槽104及第三气槽105，所述底板102的底部设置有与所述第二气槽104及第三气槽105分别连通的第一接头200、第二接头300，所述顶板101上设置有第一电磁阀400，所述第一电磁阀400具有与所述第一气槽103、第二气槽104及第三气槽105分别连通的接口，所述载板100上还设置有真空吸嘴02和自动夹爪03中的至少一种。
32.如附图1所示，所述载板100整体是一相对扁平的长方体，当然也可以是其他可行形状，为了便于与外部移动设备的连接，所述载板100的顶部共轴连接有中空的连接头500，所述连接头500通过法兰盘连接所述载板100，所述载板100上设置有与所述连接头500的中心孔共轴且连通的避让孔，所述中心孔及避让孔处穿设有主管道600，所述主管道600的一端连通所述第一气槽103。此时，所述主管道600可以直接连接外部的气源或抽真空设备。
33.如附图2、附图4所示，所述底板102的顶面还设置有第四气槽106及第五气槽107，所述顶板101上设置有第二电磁阀700，所述第二电磁阀700位于所述第一电磁阀400的内侧，所述第二电磁阀700具有与所述第四气槽106及第一气槽103连通的接口，所述第四气槽106及第五气槽107通过位于所述底板102底部的连接管800连通，所述连接管800包括设置在所述载板100底部的支板上的多通接头801、连接所述多通接头801及第四气槽106的第一管道802以及连接所述多通接头801及第五气槽107的第二管道803；所述底板102的底部还设置有至少两个与所述第五气槽107连通的管接头900。
34.如附图2所示，所述第二气槽104、第三气槽105、第四气槽106及第五气槽107为两组，每组第二气槽104、第三气槽105、第四气槽106及第五气槽107分布在所述连接头500的两侧，所述第一气槽103为一个且其为轴对称结构，从而可以与两组第二气槽104、第三气槽105、第四气槽106配合，这样载板100能够同时连接为多个气动设备供气的管路，也可以同时连接供气管路和抽气管路的连接。
35.如附图1、附图2所示，为了保证气路的密闭性，所述载板100还包括设置在所述顶板101和底部之间的夹板108，所述夹板108可以是具有一定形变能力的硅胶、橡胶板等，所述夹板108上设置有与所述第一气槽103、所述第二气槽104、第三气槽105、第四气槽106及第一气槽103分别连通的第一连接孔109、第二连接孔110、第三连接孔111、第四连接孔112及第五连接孔113，所述第一连接孔109、第二连接孔110及第三连接孔111分别与所述第一电磁阀400上的不同接口连通，所述第四连接孔112及第五连接孔113分别与所述顶板101上设置的第二电磁阀700上的一接口连通。
36.如附图2所示，为了保证所述底板102、夹板108及顶板101的稳定、准确地连接，所述底板102的顶部设置有一组定位凸台114，所述夹板108上设置有与所述定位凸台114一一
对应的定位孔115；所述定位凸台114上设置有螺孔116，所述顶板101上设置有与所述定位凸台114一一对应的连接孔117，所述顶板101上还设置有与所述夹板上的第一连接孔109、第二连接孔110、第三连接孔111、第四连接孔112及第五连接孔113一一对应的孔以及其他孔。
37.如附图5所示，所述载板100上还设置有附加气道118，所述附加气道118延伸到所述载板的顶面和底板102的侧面，所述附加气道118为多个，每个附加气道118包括连通的横部及竖部，所述第一电磁阀400或第二电磁阀700具有与所述附加气道118位于所述载板的顶面的一端连通的气口。当需要增加额外的气路时，可以通过在所述附加气道118的外端连接管800道来实现。
38.如附图1所示，所述载板100底部设置有真空吸嘴02和气动夹爪03，所述真空吸嘴02和气动夹爪03各自连接一所述载板100底部设置的驱动它们沿垂直于所述载板100的底面方向移动的气缸04，并且，所述真空吸嘴02设置在一转接块05上，所述转接块05上设置有连接所述真空吸嘴02及管道接头07的抽气通道，所述转接块05连接气缸04。当需要使用真空吸嘴02时，其连接的气缸04的气缸轴伸出。当需要使用气动夹爪时，其连接的气缸04的气缸轴伸出，从而可以有效地实现真空吸嘴02与气动夹爪的作为，避免它们的干涉。
39.如附图4、附图6所示，所述载板100的底部对称设置有位于所述真空吸嘴02和气动夹爪两侧的配电箱08，这样可以有效地实现设备的供气、供电的集成化，进一步增加使用的灵活性。
40.实施例2
41.本实施例揭示了一种抓料装置，包括上述实施例的抓取组件，所述抓取组件连接驱动其移动的移动设备。
42.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。