光伏组件的搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种光伏组件的搬运装置。


背景技术：

2.光伏组件是光伏发电的核心设备，因此光伏组件安装是每个光伏发电项目必不可少的环节。
3.目前光伏组件的安装基本依靠人力完成。例如：以光伏板安装为例，对于需要安装到屋顶的光伏板而言，一般需要通过人工搬运和安装，整个搬运和安装过程存在危险性较高、费时费力等缺陷，对工作人员产生了较高的施工要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种光伏组件的搬运装置，用以解决现有技术中采用人工搬运光伏组件具有较高危险性、费时费力的缺陷，通过光伏组件的搬运装置替代人工搬运，降低施工风险，省时省力。
5.本实用新型提供一种光伏组件的搬运装置，包括：
6.轨道，所述轨道铺设于待安装工作面；
7.行走装置，所述行走装置可移动设于所述轨道上；
8.定位装置，所述定位装置设于所述行走装置上，用于定位光伏组件。
9.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括：
10.容纳腔，所述容纳腔固定于所述行走装置上，用于容纳所述光伏组件；其中，
11.所述定位装置设于所述容纳腔的内部。
12.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，所述定位装置包括：
13.多组定位板，多组所述定位板沿所述容纳腔的高度方向依次设置；其中，
14.每一组所述定位板至少包括两个相对设置的定位板。
15.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括：升降装置，所述升降装置设于所述容纳腔的内部，且所述升降装置与所述定位板连接，用于调节所述定位板的高度。
16.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括第一驱动装置，所述升降装置包括：
17.主动轮，所述主动轮与所述第一驱动装置连接；
18.从动轮，所述从动轮与所述主动轮沿所述容纳腔的高度方向依次设置；
19.传动皮带，所述传动皮带分别与所述主动轮、所述从动轮连接，且所述定位板沿所述传动皮带的移动方向依次设置。
20.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括：顶推装置，所述顶推装置与所述定位板对应设置，适于顶出位于所述定位板上的所述光伏组件。
21.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，所述顶推装置包括顶推板和第
二驱动装置，所述顶推板与所述定位板相应设置，且所述顶推板与所述第二驱动装置连接，能够水平移动并将位于所述定位板上的所述光伏组件推出。
22.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，所述轨道包括：压块和多段轨道单体，多段所述轨道单体依次连接，所述压块压紧设置于相邻所述轨道单体的连接处。
23.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括：距离传感器，所述距离传感器设于所述行走装置上，用于监测所述行走装置的行走距离。
24.根据本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，还包括第三驱动装置，所述行走装置包括：车架和驱动轮，所述驱动轮转动设置于所述车架上，所述驱动轮与所述第三驱动装置连接，且所述驱动轮适于在所述轨道上移动。
25.本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，包括轨道、行走装置和定位装置，在待安装工作面铺设轨道，行走装置能够在轨道上移动，在行走装置上安装定位装置从而对待安装光伏组件进行定位，通过行走装置和定位装置对光伏组件进行搬运，以代替现有技术中人工搬运的方式，从而降低施工风险，省时省力，高效搬运，为后续光伏组件的安装提供有利条件。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型提供的光伏组件的搬运装置的俯视示意图；
28.图2是本实用新型提供的光伏组件的搬运装置的主视示意图；
29.图3是本实用新型提供的升降装置的主视示意图；
30.图4是本实用新型提供的升降装置和顶推装置的俯视示意图。
31.附图标记：
32.1：轨道；11：轨道单体；12：压块；21：驱动轮；31：定位板；4：容纳腔；5：升降装置；51：主动轮；52：从动轮；53：传动皮带；61：顶推板；62：第二驱动装置；7：中控屏；8：光伏组件。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.下面结合图1至图4描述本实用新型的一种光伏组件的搬运装置。该光伏组件的搬运装置包括：轨道1、行走装置和定位装置。
35.其中，轨道1铺设于待安装工作面；行走装置可移动设于轨道1上；定位装置设于行走装置上，用于定位光伏组件8。
36.具体来说，以光伏板(即光伏组件8)安装在屋面的方式为例，轨道1需要铺设于屋面上，将行走装置安装于轨道1上，使之能够在轨道1上滑行，定位装置安装于行走装置上，可以随行走装置在轨道1上移动，将光伏板放置于定位装置上，通过行走装置带动定位装置和光伏板在轨道1上运输，到达预定位置后，将光伏板卸下，完成光伏板的搬运工作。
37.进一步地，本实用新型中的轨道1采用凹形不锈钢材质，通过特制夹具固定于屋面，行走装置可采用驱动轮21的形式在轨道1上移动，进而实现光伏板的搬运。定位装置的尺寸应与要搬运的光伏板的尺寸适配，定位装置可以对数个光伏板定位，使得光伏组件的搬运装置运行一个来回，可以实现多块光伏板的搬运。例如如图2所示，行走装置在轨道1的起始位置，将多个光伏板通过定位装置安装到位，行走装置向右移动一定距离，将定位装置上的其中一块光伏板推出到屋面上，行走装置再向右移动一定距离，推出第二块光伏板，以此类推，随着行走装置的移动，光伏板依次被推出，平铺在屋面上，完成光伏板的搬运，便于后续光伏板安装作业。另外，上述的光伏板推出至屋面的动作可以由人工手动推出也可以由下述实施例中的顶推装置来实现。
38.本实用新型提供的一种光伏组件的搬运装置，包括轨道1、行走装置和定位装置，在待安装工作面铺设轨道1，行走装置能够在轨道1上移动，在行走装置上安装定位装置从而对待安装光伏组件8进行定位，通过行走装置和定位装置对光伏组件8进行搬运，以代替现有技术中人工搬运的方式，从而降低施工风险，省时省力，高效搬运，为后续光伏组件8的安装提供有利条件。
39.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括：容纳腔4。容纳腔4固定于行走装置上，用于容纳光伏组件8；定位装置设于容纳腔4的内部。在本实施例中，容纳腔4固定于行走装置上，随行走装置一同移动，为光伏组件8的安装提供容纳空间，定位装置也安装于容纳腔4的内部。具体来说，容纳腔4可以采用不锈钢板组装而成，其内部可以设置防撞设施，其底部应开设有供光伏板推出的槽口，该容纳腔4可以为半封闭式结构，以满足定位装置的安装要求以及光伏板能够推出的需要进行相应设置。
40.在本实用新型的其中一个实施例中，定位装置包括：多组定位板31，多组定位板31沿容纳腔4的高度方向依次设置；每一组定位板31至少包括两个相对设置的定位板31。如图3所示，通过定位板31对光伏板进行限位，每一组定位板31仅适合安装一个光伏板，避免光伏板叠放受压损坏，在本实施例中，通过定位板31对光伏板进行支撑，便于人工或机械将光伏板由定位板31上推出。当然，根据实际需要，定位装置不限于本实施例的定位板31形式，也可以是定位槽等形式。应当理解的是，为了保证光伏板的定位稳定性，应至少采用两块定位板31对光伏板进行限位且两块定位板31应处于同一高度位置，本实施例中依据定位板31的尺寸设置了四块，对光伏板的四个顶角进行限位。
41.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括：升降装置5，升降装置5设于容纳腔4的内部，且升降装置5与定位板31连接，用于调节定位板31的高度。进一步地，还包括第一驱动装置(图中未示出)，升降装置5包括：主动轮51、从动轮52和传动皮带53。主动轮51与第一驱动装置连接；从动轮52与主动轮51沿容纳腔4的高度方向依次设置；传动皮带53分别与主动轮51、从动轮52连接，且定位板31沿传动皮带53的移动方向依次设置。在本实施例中，主动轮51和从动轮52位于不同高度位置，使得传动皮带53能够沿着高度方向进行移动，进而带动定位板31和其上的光伏板沿高度方向移动。具体来说，通过第一
驱动装置驱动主动轮51顺时针转动，主动轮51带动传动皮带53定向移动，从动轮52随之转动，固定在传动皮带53上的定位板31在其带动下沿高度方向移动。当然，根据实际需要也可以采用其他升降装置5代替，本实施例仅以较优的实施例进行说明。
42.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括：顶推装置，顶推装置与定位板31对应设置，适于顶出位于定位板31上的光伏组件8。进一步地，顶推装置包括顶推板61和第二驱动装置62，顶推板61与定位板31相应设置，且顶推板61与第二驱动装置62连接，能够水平移动并将位于定位板31上的光伏组件8推出。在本实施例中，光伏板的顶推通过顶推装置来实现，第二驱动装置62采用油缸，通过油缸带动顶推板61进行水平移动，从而将定位板31上的光伏板推出。具体来说，顶推板61位于最底层定位板31的位置，即定位板31通过升降装置5移动至底部时，顶推装置对应将底层的光伏板推出。当然，也可以不设置顶推装置，采用人工推出光伏板的形式。
43.在本实用新型的其中一个实施例中，轨道1包括：压块12和多段轨道单体11，多段轨道单体11依次连接，压块12压紧设置于相邻轨道单体11的连接处。在本实施例中，轨道1由多段轨道单体11拼接形成，轨道单体11在工厂预制完成，在屋面现场进行拼接，利用中压块和边压块对各段预制的轨道单体11压紧固定。本实施例采用模块化的轨道设计，可以根据屋面的长度，选择轨道拼接长度，以适应多种搬运场景。
44.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括：距离传感器，距离传感器设于行走装置上，用于监测行走装置的行走距离。具体来说，距离传感器可采用红外传感器，用于监测光伏组件的搬运装置的行走距离，以便判断是否需要停止，将光伏板推出。
45.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括第三驱动装置(图中未示出)，行走装置包括：车架(图中未示出)和驱动轮21，驱动轮21转动设置于车架上，驱动轮21与第三驱动装置连接，且驱动轮21适于在轨道1上移动。在本实施例中，通过第三驱动装置为驱动轮21提供动力，使得车架能够在轨道1上移动，其中，容纳腔4固定于车架上，随其一同运动。
46.进一步地，上述的第一驱动装置、第二驱动装置62和第三驱动装置可以采用电机、气缸或油缸等驱动形式；在轨道1内侧还设有组件支架，用于对容纳腔4进行支撑。
47.在本实用新型的其中一个实施例中，该光伏组件的搬运装置还包括：温度、湿度传感器，温度、湿度传感器用于测量安装时的温、湿度；语音报警系统，用于提示播报相关状态；视频监控系统，用于实时记录安装状况；主机及控制系统，用于控制、储存、处理、转发相关数据；中控屏7，其采用触摸液晶屏，作为人机界面。上述的传感器、报警系统、监控系统、控制系统、中控屏7以及各个驱动装置之间形成电连接和信号连接，来控制光伏组件的搬运装置的运行状态。
48.基于以上几个实施例中，如图1至图4中，本实用新型的光伏组件的搬运装置的工作过程如下：
49.在屋面上按照预定的搬运方向依次铺设轨道单体11，利用压块12将轨道单体11固定；
50.第一块光伏板推出：行走装置从轨道1的初始位置开始移动，驱动轮21在第三驱动装置带动下先移动预定距离后停止，第一驱动装置带动主动轮51转动，传动皮带53顺时针
转动，定位板31移动到顶推位置，第二驱动装置62带动顶推板61将该位置定位板31上的光伏板推出；
51.第二块光伏板推出：驱动轮21在第三驱动装置带动下再移动预定距离后停止，第一驱动装置带动主动轮51转动，传动皮带53顺时针转动，第二层定位板31移动到顶推位置，第二驱动装置62带动顶推板61将该位置定位板31上的光伏板推出；
52.以此类推，行走装置移动，升降装置5移动，顶推装置将该位置上的光伏板推出，从而实现光伏板的搬运作业。
53.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。