一种扎带翻转竖装袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动送料领域，更具体地说，涉及一种扎带翻转竖装袋装置。


背景技术：

2.在扎带的自动包装生产中，需要把前端工序裁切下来的单条扎带按照装袋的数量自动放进包装袋，把横向状态的条状扎带可靠地转变为竖向状态是实现扎带竖装袋包装的关键步骤。
3.为了实现把横向状态的条状扎带可靠地转变为竖向状态进行竖装袋包装，可以引入一种扎带翻转竖装袋装置。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种扎带翻转竖装袋装置，以解决把把横向状态的条状扎带可靠地转变为竖向状态进行自动装袋包装的问题。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种扎带翻转竖装袋装置，包括安装座、升降机构、翻转气缸、翻转座、翻转料斗、限位气缸、限位座、限位销、压料板、压料旋转气缸，所述的升降机构安装于安装座的右侧面且其右下侧连接翻转气缸，所述的翻转座安装于翻转气缸的前端翻转头上面，所述的翻转料斗安装于翻转座的上面的右后侧且位于翻转座的后侧面，所述的限位气缸安装于翻转座的上面的左前侧且其轴连接限位销，所述的限位座安装于翻转座上面的左后侧且位于限位气缸的相对面，所述的压料旋转气缸安装于翻转座的上面左侧，所述的压料板连接于压料旋转气缸的轴且位于翻转料斗的上方。
9.进一步的，所述的升降机构由连接板、升降导轨、升降气缸座、升降气缸、升降浮动接头、升降板和翻转气缸安装座构成，所述的连接板安装于安装座的右侧面，所述的升降气缸座安装于连接板的右上侧，所述的升降气缸安装于升降气缸座的上面，所述的升降导轨安装于连接板的右侧且位于升降气缸座的下方，所述的升降板安装于升降导轨的滑块上面且位于升降气缸并通过升降浮动接头与升降气缸的轴连接，所述的翻转气缸安装座安装于升降板的右侧下方。
10.进一步的，所述的翻转料斗的右侧设置有具有斜角度的右导料板及左侧设置有具有斜角度的左导料板。
11.3.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.(1)本方案在工作时，前端工序从整版扎带裁切下来的横向状态的条状扎带，可以直接保持横向状态放进翻转料斗里自动转为竖向状态实现自动竖装袋包装。
14.(2)本方案在工作时，压料板把放置于翻转料斗里的条状扎带压好，再进行翻转料
斗的自动翻转且翻转料斗进入包装袋后打开压料板把扎带竖向放入包装袋，可确保所有的需装袋数量的条状扎带是整齐地竖向放入包装袋。
15.(3)本方案在工作时，翻转料斗的右侧设置有具有斜角度的右导料板及左侧设置有具有斜角度的左导料板可确保前端自动抓取的所有的需装袋数量的条状扎带都自动放进翻装料斗。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的翻转状态整体结构示意图；
18.图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型的翻转料斗结构示意图；
20.图中标号说明：
21.1-安装座、2-升降机构、201-连接板、202-升降导轨、203-升降气缸座、204-升降气缸、205-升降浮动接头、206-升降板、207-翻转气缸安装座、3-翻转气缸、4-翻转座、5-翻转料斗、501-右导料板、502-左导料板、6-限位气缸、7-限位座、8-限位销、9-压料板、10-压料旋转气缸。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，实施例所描述的仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“里”、“上/下端”、“上/下方”、“上面/下面”、“左/右”、“左/右侧”、“前/后侧”、“前/后端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示的整体结构示意图，一种扎带翻转竖装袋装置，包括安装座1、升降机构2、翻转气缸3、翻转座4、翻转料斗5、限位气缸6、限位座7、限位销8、压料板9和压料旋转气缸10，所述的升降机构2安装于安装座1的右侧面且其右下侧连接翻转气缸3，所述的翻转座4安装于翻转气缸的前端翻转头上面，所述的翻转料斗5安装于翻转座4的上面的右后侧且位于翻转座4的后侧面，所述的限位气缸6安装于翻转座4的上面的左前侧且其轴连接限位销8，所述的限位座7安装于翻转座4上面的左后侧且位于限位气缸6的相对面，所述的压料旋
转气缸10安装于翻转座4的上面左侧，所述的压料板9连接于压料旋转气缸10的轴且位于翻转料斗5的上方，使用该装置可实现把条装的扎带由横向状态翻转为竖向状态放置于包装袋进行自动包装出货。
26.如图3所示的本实用新型的升降机构的结构示意图，其由连接板201、升降导轨202、升降气缸座203、升降气缸204、升降浮动接头205、升降板206和翻转气缸安装座207构成，所述的连接板201安装于安装座1的右侧面，所述的升降气缸座203安装于连接板201的右上侧，所述的升降气缸204安装于升降气缸座203的上面，所述的升降导轨202安装于连接板201的右侧且位于升降气缸座203的下方，所述的升降板206安装于升降导轨202的滑块上面且位于升降气缸204并通过升降浮动接头205与升降气缸204的轴连接，所述的翻转气缸安装座207安装于升降板206的右侧下方。
27.如图4所示的本实用新型的翻转料斗结构示意图，翻转料斗5的右侧设置有具有斜角度的右导料板501及左侧设置有具有斜角度的左导料板502。
28.本实用新型的实施例工作时，机械手把前端工序裁切好的所需装袋数量的横向扎带自动放置于如图1所示的横向状态的翻转料斗5的里面，压料旋转气缸10旋转驱动压料板9转动把翻转料斗5里的条状扎带压好，限位气缸6的轴顶出带动限位销8经限位座7的导向孔伸出至压料板9的上方，翻转气缸3旋转驱动翻转座4转动带着翻转料斗5翻转至所需的如图2所示的竖向状态，由如图3所示的升降气缸204的轴伸出带动升降板206下降连带着把翻转料斗5在如图2所示的竖向状态插进包装袋至设定的深度，压料旋转气缸10旋转驱动压料板9转动至限位销8限定的张开位置自动把翻转料斗5里面的竖向条状扎带在竖向状态放置于包装袋里面，该装置经上述的流程实现把所需装袋包装数量的条状扎带从横向状态自动变为竖向状态进入包装袋装袋。
29.以上所述的实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，仅仅为本实用新型较佳的具体实施方式，其目的在于让熟悉此领域技术的相关人员能够了解本实用新型内容并加以实施，但不能以此限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开披露的技术范围内，凡根据本实用新型的技术方案及其构思加以改进、等效变化或修饰、等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。