一种吸塑盘供料机构的制作方法

本技术涉及自动上下料吸塑盘的自动化设备，特别涉及一种吸塑盘供料机构。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，各种产品的加工生产及检测等都越来越趋向于自动化。

2、产品生产过程及包装前都会涉及到使用空吸塑盘来放置加工、检测后或包装前的产品，由于目前大多自动化加工、检测后或包装前的产品都需要自动化的放置在相应的吸塑盘中，因此需要提供一种输送机构将空吸塑盘输送至产品出料工位，待吸塑盘完全放满产品后再将吸塑盘输送走。

3、现有技术的上述过程大多需要人工将空吸塑盘放置于产品出料工位，产品放满吸塑盘后，人工置换吸塑盘，此过程费时，且增大了人工劳动强度，效率低，不能满足现有生产活动的需要。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，自动上下料吸塑盘，效率高的吸塑盘供料机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种吸塑盘供料机构，包括工作台，安装于工作台上的上料机构、第一顶升机构、移载机构、第二顶升机构和下料机构，其中：

3、所述上料机构位于工作台左端，包括第一输送机，所述第一输送机用于将吸塑盘组从工作台的后端输送至前端，吸塑盘组包括上下叠摞在一起的七个吸塑盘；

4、所述第一顶升机构位于上料机构的前端，包括第一顶升板和第一丝杆步进电机，所述第一顶升板横向设置于工作台的左端上侧，用于盛放第一输送机输送的吸塑盘组，所述第一丝杆步进电机穿设于第一顶升板下端的工作台下端，且丝杆与第一顶升板相连接，并传动第一顶升板向上或向下运动；

5、所述移载机构包括移载支架、y轴模组、吸盘安装座和吸盘，所述移载支架包括两个，分别安装于工作台的左右两端，所述y轴模组横向安装于两个移载支架上，所述吸盘安装座安装于y轴模组上，所述吸盘包括多个，分别安装于吸盘安装座的下端，用于从第一顶升机构的第一顶升板上吸附单个吸塑盘，通过y轴模组移送至第二顶升机构；

6、所述第二顶升机构位于上料机构的右端，包括第二顶升板和第二丝杆步进电机，所述第二顶升板横向设置于工作台的右端上侧，用于盛接上料机构输送的吸塑盘，所述第二丝杆步进电机穿设于第二顶升板下端的工作台下端，且丝杆与第二顶升板相连接，并传动第二顶升板向上或向下运动；

7、所述下料机构位于第二顶升机构的后端，用于将吸塑盘组从第二顶升机构输送至工作台的后端。

8、作为本实用新型的进一步阐述，

9、优选地，所述上料机构还包括第一对射传感器和第一导向板，所述第一导向板包括两块，分别安装于第一输送机的左右两侧，所述第一对射传感器安装于第一导向板的中部上端，用于感应吸塑盘组是否输送；所述第一顶升机构还包括第一顶升传感器，所述第一顶升传感器安装于工作台的下端，用于感应第一丝杆步进电机的丝杆上升或下降情况，所述第一导向板向前延伸至第一顶升板的左右两侧；所述移载机构还包括转接板，所述转接板安装于y轴模组上，并可在y轴模组的传动作用下相对于工作台左右移动，所述吸盘安装座通过转接板安装于y轴模组上；所述第二顶升机构还第二顶升传感器，所述第二顶升传感器安装于工作台的下端，用于感应第二丝杆步进电机的丝杆上升或下降情况；所述下料机构包括第二输送机、第二对射传感器和第二导向板，所述第二输送机用于将吸塑盘组从第二顶升板输送至工作台的后端，所述第二导向板也包括两块，分别安装于第二输送机的左右两侧，所述第二对射传感器安装于第二导向板的中部上端，用于感应吸塑盘组是否输送。

10、优选地，所述第一导向板前端的左右两侧均设有分盘机构，所述分盘机构包括分盘支架、分盘气缸和阻挡板，所述分盘支架设置于第一导向板的外侧，分盘气缸安装于支架的上端，并高于第一导向板的高度，阻挡板安装于分盘气缸的气缸杆上，两个分盘机构的阻挡板相对设置，第一顶升板向上顶升吸塑盘组，两个阻挡板用于插入上侧两个吸塑盘之间，防止吸盘吸取上侧吸塑盘时带起下侧吸塑盘。

11、优选地，所述分盘机构的前端设有感应组件，所述感应组件包括感应支架和光纤传感器，所述感应支架竖向设置于位于工作台左侧的分盘支架的前端，所述光纤传感器安装于感应支架的前端，用于感应吸塑盘的位置以及单个吸塑盘取出与否。

12、优选地，所述第一顶升机构和第二顶升机构均还包括电机固定板、限位条、顶升导向轴和直线轴承，所述电机固定板分别位于第一顶升板和第二顶升板的下端并与工作台固定，所述第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机分别安装于电机固定板的下端，所述直线轴承包括四个，分别穿设于电机固定板的四周，限位条包括两个，均横向设置于工作台的下端，所述顶升导向轴穿设于直线轴承内，顶升导向轴的上端分别与第一顶升板、第二顶升板相连接，两两顶升导向轴的下端分别与限位条相连接。

13、优选地，所述移载机构还包括移载气缸，所述移载气缸安装于转接板上，所述吸盘安装座安装于移载气缸的下端，当y轴模组传动转接板移动至第一顶升机构的吸塑盘组上方时，移载气缸传动吸盘安装座向下移动，在分盘机构的配合作用下，吸盘吸附单个吸塑盘后，移载气缸传动吸盘安装座向上移动，y轴模组传动转接板移动至第二顶升机构的第二顶升板的上方，移载气缸传动吸盘安装座向下移动，吸盘将吸附的单个吸塑盘放置于第二顶升板上，移载气缸传动吸盘安装座向上移动重复上述操作。

14、优选地，所述移载机构还包括真空发生器，所述真空发生器与吸盘相连通，用于产生或释放真空，以吸取或放下吸塑盘。

15、优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别与上料机构、第一顶升机构、分盘机构、感应组件、移载机构、第二顶升机构和下料机构电性连接，并控制其运转。

16、本实用新型的有益效果是：

17、其一、本实用新型包括工作台，安装于工作台上的上料机构、第一顶升机构、移载机构、第二顶升机构和下料机构，所述上料机构的第一输送机用于将吸塑盘组从工作台的后端输送至前端，吸塑盘组包括上下叠摞在一起的七个吸塑盘，第一对射传感器安装于第一导向板的中部上端，用于感应吸塑盘组是否输送，实现了吸塑盘的自动上料。

18、其二、本实用新型的第一顶升机构位于上料机构的前端，第一顶升板横向设置于工作台的左端上侧，用于盛放第一输送机输送的吸塑盘组，第一丝杆步进电机穿设于第一顶升板下端的工作台下端，且丝杆与第一顶升板相连接，并传动第一顶升板向上或向下运动，以辅助移载机构吸附吸塑盘，第一顶升传感器安装于工作台的下端，用于感应第一丝杆步进电机的丝杆上升或下降情况；移载机构包括移载支架、y轴模组、转接板、吸盘安装座和吸盘，转接板安装于y轴模组上，并可在y轴模组的传动作用下相对于工作台左右移动，吸盘安装座安装于转接板的下端，吸盘包括多个，分别安装于吸盘安装座的下端，用于从第一顶升机构的第一顶升板上吸附单个吸塑盘，通过y轴模组移送至第二顶升机构，具体地，吸盘安装座安装于移载气缸的下端，当y轴模组传动转接板移动至第一顶升机构的吸塑盘组上方时，移载气缸传动吸盘安装座向下移动，在分盘机构的配合作用下，吸盘吸附单个吸塑盘后，移载气缸传动吸盘安装座向上移动，y轴模组传动转接板移动至第二顶升机构的第二顶升板的上方，移载气缸传动吸盘安装座向下移动，吸盘将吸附的单个吸塑盘放置于第二顶升板上，移载气缸传动吸盘安装座向上移动重复上述操作，其结构简单，操作方便。

19、其三、本实用新型第二顶升机构位于上料机构的右端，包括第二顶升板、第二丝杆步进电机和第二顶升传感器，所述第二顶升板横向设置于工作台的右端上侧，用于盛接上料机构输送的吸塑盘，并用于放置下料工位的产品，当产品放置满后，第二丝杆步进电机传动第二顶升板向下运动，以配合上料机构放置新的吸塑盘，第二顶升传感器安装于工作台的下端，用于感应第二丝杆步进电机的丝杆上升或下降情况，其过程自动化程度高。

20、其四、本实用新型下料机构位于第二顶升机构的后端，用于将吸塑盘组从第二顶升机构输送至工作台的后端，包括第二输送机、第二对射传感器和第二导向板，所述第二输送机用于将吸塑盘组从第二顶升板输送至工作台的后端，所述第二导向板也包括两块，分别安装于第二输送机的左右两侧，所述第二对射传感器安装于第二导向板的中部上端，用于感应吸塑盘组是否输送，实现了放置产品后吸塑盘的自动下料。

21、其五、本实用新型第一导向板前端的左右两侧均设有分盘机构，所述分盘机构包括分盘支架、分盘气缸和阻挡板，所述分盘支架设置于第一导向板的外侧，分盘气缸安装于支架的上端，并高于第一导向板的高度，阻挡板安装于分盘气缸的气缸杆上，两个分盘机构的阻挡板相对设置，第一顶升板向上顶升吸塑盘组，两个阻挡板用于插入上侧两个吸塑盘之间，防止吸盘吸取上侧吸塑盘时带起下侧吸塑盘，其结构简单，自动化程度高。

22、其六、本实用新型分盘机构的前端设有感应组件，所述感应组件包括感应支架和光纤传感器，所述感应支架竖向设置于位于工作台左侧的分盘支架的前端，所述光纤传感器安装于感应支架的前端，用于感应吸塑盘的位置以及单个吸塑盘取出与否，进一步提升了设备的自动化程度，第一顶升机构和第二顶升机构均还包括电机固定板、限位条、顶升导向轴和直线轴承，保证了机构整体运行的稳定性，整体结构简单，容易控制，制造成本低，可广泛应用于含有自动上下料吸塑盘的自动化设备上，可一次放置多层吸塑盘，可实现吸塑盘的上料、分盘、移栽和下料等流程，满足大多数自动化设备的需求，适合推广。