技术特征：
1.一种气液压缓冲挡停器，其特征在于，包括气压缓冲单元、液压缓冲单元、挡停单元和上下位移单元，所述挡停单元与运行中的托盘接触后，依次通过所述气压缓冲单元和所述液压缓冲单元对所述托盘进行缓冲并使所述托盘挡停，所述挡停单元通过所述上下位移单元进行上下位移。2.根据权利要求1所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述挡停单元包括挡板，第一活塞杆和第一活塞，所述气压缓冲单元包括第一气缸体、所述第一气缸体内形成的具有一个水平开口的上气缸腔体和第一端盖，所述第一活塞杆穿过所述第一端盖进入所述上气缸腔体，所述第一活塞与所述第一活塞杆的一端固定连接，并置于所述上气缸腔体内，所述第一活塞与所述上气缸腔体的内壁抵接，所述第一活塞杆的另一端与所述挡板固定连接，所述第一端盖设置在所述上气缸腔体的开口端并将所述上气缸腔体密封，所述液压缓冲单元设置在所述第一气缸体远离所述第一端盖的一侧，并部分置于所述上气缸腔体内。3.根据权利要求2所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述液压缓冲单元包括液压杆，所述液压杆穿过所述第一气缸体远离所述第一端盖的一侧的缸体壁，并部分置于所述上气缸腔体内。4.根据权利要求3所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述液压缓冲单元还包括调速螺栓，所述调速螺栓设置在所述液压杆远离所述第一气缸体的一端，通过所述调速螺栓对所述液压杆内的液体压力进行调节。5.根据权利要求2所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述挡停单元还包括止回器，所述止回器包括止回挡块、座体和弹簧，所述座体设在所述挡板远离所述第一活塞的一侧，所述止回挡块通过所述弹簧设置在所述座体上。6.根据权利要求5所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述止回挡块和所述挡板之间形成凹槽，所述凹槽用于容纳所述托盘的一侧的边框。7.根据权利要求5所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述座体和所述第一气缸体之间设有第一导向机构，所述第一导向机构包括设置在所述座体两侧的第一导向块、设置在所述第一气缸体两侧的第二导向块和第一导向杆，所述第一导向块和所述第二导向块均设有水平方向上的通孔，所述第一导向杆穿过同侧的所述第一导向块和所述第二导向块的所述通孔，并与所述第二导向块固定连接。8.根据权利要求2所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述上下位移单元包括第二气缸体、所述第二气缸体内形成的具有垂直方向开口的下气缸腔体、第二端盖、第二活塞杆和第二活塞，所述第一气缸体的下端与所述第二活塞杆的一端固定连接，所述第二活塞杆的另一端穿过所述下气缸腔体的上端开口并与所述第二活塞固定连接，所述第二活塞置于所述下气缸腔体内并与所述下气缸腔体的内壁抵接，所述第二端盖将所述下气缸腔体的下端开口封闭。9.根据权利要求8所述的气液压缓冲挡停器，其特征在于，所述上下位移单元还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述下气缸体上的垂直于地方方向的直线导孔和与所述第一气缸体固定连接的第二导向杆，所述第二导向杆套设于所述直线导孔内。10.一种托盘输送系统，包括托盘输送轨道和托盘，其特征在于，所述托盘输送系统还包括如权利要求1至9任一项所述的气液压缓冲挡停器，所述气液压缓冲挡停器设置在所述托盘输送轨道上，并对所述托盘进行缓冲挡停。
技术总结
本实用新型公开了一种气液压缓冲挡停器及具有其的托盘输送系统，包括气压缓冲单元、液压缓冲单元、挡停单元和上下位移单元，挡停单元与运行中的托盘接触后，依次通过气压缓冲单元和液压缓冲单元对托盘进行缓冲并使托盘挡停，挡停单元通过上下位移单元进行上下位移。本实用新型的优势在于，利用气压缓冲挡停单元和液压缓冲挡停单元依次对高速的托盘进行挡停动作，将托盘的速度降到最低，并通过止回器配合挡板将托盘进行止回夹持，进一步的减少了托盘的回弹和振动，机构简单，能保证高速运行的托盘平稳挡停。运行的托盘平稳挡停。运行的托盘平稳挡停。
技术研发人员：吴历朋 梁鑫业 王剑
受保护的技术使用者：苏州美德乐工业自动化技术有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/3/3