一种旋转式自动取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料装置技术领域，具体而言，涉及一种旋转式自动取料机构。


背景技术：

2.在对原料进行加工的过程中需要使用到取料机构来对原料进行取料运输，但是在使用取料机构来对原料进行取料运输时，运料机构每次只可以单独对单个原料进行运输，无法同时对多个原料进行同时运输，导致原料的运输时间长，增加了原料的生产时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种旋转式自动取料机构，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种旋转式自动取料机构，包括有支撑架与旋转取料机构，所述支撑架的一侧设有三色灯，所述支撑架的另一侧安装电动滑轨，所述电动滑轨内活动安装滑动块靠近三色灯的一侧下端，所述滑动块远离支撑架的一侧并且远离三色灯的一端安装旋转取料机构的上端一侧，所述旋转取料机构包括有固定架、气缸和真空吸盘，所述旋转取料机构的下端分别吸附有若干原料。
6.作为优选，所述固定架靠近支撑架的一侧下端与滑动块的远离三色灯的一端互相连接，所述支撑架的内部下端安装支撑板，所述支撑板的上表面中间贯穿安装减速电机。
7.作为优选，所述减速电机的输出端与控制箱的上表面中间互相连接，所述控制箱的外端两侧和靠近支撑架的一侧中间分别安装有气缸，每个所述气缸的一侧分别设有真空发生器。
8.作为优选，每个所述气缸输出端分别与固定板的上表面中间互相连接，每个所述固定板的下表面远离控制箱的一端分别固定安装有若干限位板的一端。
9.作为优选，每个所述限位板之间间隔相同并且互相平行，每个所述限位板的上表面中间分别贯穿设有限位槽，每个所述限位槽的内部中间分别贯穿设有真空吸管。
10.作为优选，每个所述真空吸管以限位槽为中心的上下两侧并且靠近限位板的一端分别通过螺纹安装螺母，每个所述真空吸管的下端分别与真空吸盘的上端互相连接。
11.作为优选，每个所述真空吸盘的下端吸附有原料，每个所述真空吸管的上端分别通过连接管与真空发生器互相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)本实用新型中通过减速电机带动控制箱进行转动，控制箱两侧以及后表面的真空吸盘分别旋转移动到原料的上表面，然后在控制箱一侧完成取料后，减速电机带动控制箱继续转动，让控制箱的另外两侧分别进行相同的取料工作，让本装置可以同时对多个原料进行取料运输，加快了对原料的运输速度，减少了原料的生产时间。
14.(2)本实用新型中每个真空吸管分别通过螺母安装在限位槽的内部，用于对真空
吸管以及真空吸盘的位置进行调整，让真空吸盘可以根据原料的大小来对真空吸盘的位置进行调整，让其可以更好的对原料进行吸附功能。
附图说明
15.图1为本实用新型一种旋转式自动取料机构的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种旋转式自动取料机构的支撑架整体结构示意图；
17.图3为本实用新型一种旋转式自动取料机构的电动滑轨整体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种旋转式自动取料机构的旋转取料机构整体结构示意图；
19.图5为本实用新型一种旋转式自动取料机构的气缸部件整体结构示意图。
20.图中：1、支撑架；2、三色灯；3、原料；4、电动滑轨；5、滑动块；6、旋转取料机构；601、固定架；602、支撑板；603、减速电机；604、控制箱；605、气缸；606、真空发生器；607、固定板；608、限位板；609、限位槽；610、真空吸盘；611、螺母；612、真空吸管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1-5所示，一种旋转式自动取料机构，包括有支撑架1与旋转取料机构6，支撑架1的一侧设有三色灯2，支撑架1的另一侧安装电动滑轨4，电动滑轨4内活动安装滑动块5靠近三色灯2的一侧下端，滑动块5远离支撑架1的一侧并且远离三色灯2的一端安装旋转取料机构6的上端一侧，旋转取料机构6包括有固定架601、气缸605和真空吸盘610，旋转取料机构6的下端分别吸附有若干原料3。
24.通过上述技术方案，三色灯2用于提示工作人员本装置处于工作或者维修的状态，避免工作人员在本装置处于工作状态时，对本装置进行检修，然后电动滑轨4用于通过滑动块5带动旋转取料机构6进行移动，并且电动滑轨4可以对旋转取料机构6的位置进行定位，方便旋转取料机构6对原料3进行取料，然后旋转取料机构6通过减速电机603带动控制箱604进行转动，使控制箱604带动气缸605以及真空吸盘610进行转动，来对多个原料3进行取料，加快了取料的速度，减少了原料3的生产时间，并且旋转取料机构6可以通过气缸605带动固定板607进行上下移动，使固定板607通过限位板608带动真空吸管612和真空吸盘610进行上下移动，方便对原料3进行取料与下料，同时在需要对原料3进行吸附时，气缸605通过固定板607和真空吸管612把真空吸盘610贴合放置在原料3的上表面，然后真空发生器606通过连接管与真空吸管612对真空吸盘610和原料3之间的空气进行吸收，使真空吸盘610与原料3之间通过真空产生吸力，让原料3不易掉落，同时本装置可以通过减速电机603带动控制箱604进行旋转，使控制箱604通过转动让两侧的气缸605与后表面的气缸605分别带动真空吸盘610对原料3进行吸附，让本装置可以同时对多个原料3进行吸附取料，加快了对原料3取料的速度。
25.在具体设置时，固定架601靠近支撑架1的一侧下端与滑动块5的远离三色灯2的一
端互相连接，支撑架1的内部下端安装支撑板602，支撑板602的上表面中间贯穿安装减速电机603，减速电机603的输出端与控制箱604的上表面中间互相连接，控制箱604的外端两侧和靠近支撑架1的一侧中间分别安装有气缸605，每个气缸605的一侧分别设有真空发生器606，每个气缸605输出端分别与固定板607的上表面中间互相连接，每个固定板607的下表面远离控制箱604的一端分别固定安装有若干限位板608的一端，每个限位板608之间间隔相同并且互相平行，每个限位板608的上表面中间分别贯穿设有限位槽609，每个限位槽609的内部中间分别贯穿设有真空吸管612，每个真空吸管612以限位槽609为中心的上下两侧并且靠近限位板608的一端分别通过螺纹安装螺母611，每个真空吸管612的下端分别与真空吸盘610的上端互相连接，每个真空吸盘610的下端吸附有原料3，每个真空吸管612的上端分别通过连接管与真空发生器606互相连接。在旋转取料机构6通过电动滑轨4以及滑动块5移动到原料3的上方时，减速电机603的输出端带动控制箱604进行转动，使控制箱604带动一侧的气缸605与真空吸盘610与原料3上下平行，然后气缸605的输出端带动固定板607进行下移，让固定板607通过限位板608和真空吸管612使真空吸盘610的下端分别贴合在原料3的上表面，最后启动真空发生器606，使真空发生器606通过连接管和真空吸管612对真空吸盘610的空气进行排出，使真空吸盘610和原料3之间产生吸力，对原料3进行吸附，然后在吸附完成后，气缸605的输出端通过固定板607和真空吸管612带动真空吸盘610以及原料3进行上移完成取料，然后在控制箱604的一侧完成取料后，减速电机603带动控制箱604继续转动，让控制箱604的另外两侧分别进行相同的取料工作，让本装置可以同时对多个原料3进行取料运输，并且每个气缸605的一侧分别设有一端单独的真空发生器606，每个单独的真空发生器606分别单独控制每个气缸605所带动的真空吸盘610，避免了由于每侧的真空吸盘610都由同一个真空发生器606控制造成的真空发生器606的功率不稳定，无法很好的对原料3进行吸附取料，并且每个真空吸管612分别通过螺母611安装在限位槽609的内部，用于对真空吸管612以及真空吸盘610的位置进行调整，让真空吸盘610可以根据原料3的大小来对真空吸盘610的位置进行调整，让其可以更好的对原料3进行吸附功能。
26.该一种旋转式自动取料机构的工作原理：
27.使用时，首先旋转取料机构6通过电动滑轨4以及滑动块5移动到原料3的上方，然后减速电机603的输出端带动控制箱604进行转动，使控制箱604带动一侧的气缸605与真空吸盘610与原料3上下平行，然后气缸605的输出端带动固定板607进行下移，让固定板607通过限位板608和真空吸管612使真空吸盘610的下端分别贴合在原料3的上表面，最后启动真空发生器606，使真空发生器606通过连接管和真空吸管612对真空吸盘610的空气进行排出，使真空吸盘610和原料3之间产生吸力，对原料3进行吸附，然后在吸附完成后，气缸605的输出端通过固定板607和真空吸管612带动真空吸盘610以及原料3进行上移完成取料，然后在控制箱604的一侧完成取料后，减速电机603带动控制箱604继续转动，让控制箱604的另外两侧分别进行相同的取料工作。
28.需要说明的是，减速电机603的具体型号为：rv040。
29.需要说明的是，真空发生器606的具体型号为：cv-10。
30.需要说明的是，气缸605的具体型号为：sc125。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。