一种在线测量的三工位移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及零件传输领域，具体涉及一种在线测量的三工位移载机构。


背景技术：

2.目前，大多厂家对于壳体零件的测量多是采用测量专机测量或者精测室离线检测的方法，相较于此，在线三坐标测量拥有精度高，自动化程度高，具有较高柔性等优点。所以在新型自动化生产线中采用了在线三坐标测量的方法，而在自动线生产过程中，不同产品加工时间不定导致自动检测时易出现错漏和效率低下等问题。需设计一种多工位的移载机构，解决此问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种在线测量的三工位移载机构，该机构可同时置放多个待加工零件，解决了自动检测时运送容易错漏的问题，提高了检测效率，传输零件的稳定性好。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种在线测量的三工位移载机构，包括底座，底座上固定设置有固定式平台和第二导轨，固定式平台为三个，第二导轨上设置有可移动平台，固定式平台和可移动平台高度相等，可移动平台和固定式平台上均设置有传送装置。
6.三个固定式平台直线排布，固定式平台与可移动平台接触。
7.可移动平台的底部设置有滑动装置，可移动平台的滑动装置设置在第二导轨上。
8.可移动平台的滑动装置连接电机。
9.传送装置包括皮带，皮带至少为一根，传送装置的皮带上设置夹具。
10.可移动平台和固定式平台上均设置有第一导轨，第一导轨上设置有滚轮，第一导轨位于传送装置外侧。
11.可移动平台上设置有第二传感器。
12.固定式平台上设置有第一传感器、第一定位块和第二定位块。
13.夹具上设置有定位销。
14.可移动平台两侧分别设置有软体，软体位于底座和第二导轨上，软体一端连接底座，另一端连接可移动平台。
15.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果如下：
16.本实用新型的三工位移载机构包括底座，底座上固定设置有固定式平台，固定式平台用于待检测零件检测前的置放，方便后续检测，提高了检测效率。底座上固定设置有第二导轨，第二导轨上设置有可移动平台，将待检测零件安类别放置在固定式平台上，配合可移动平台显著减少了零件传送过程中的错漏现象，另外，可移动平台配合固定式平台进行检测前的零件传送，进一步提示了检测效率。固定式平台和可移动平台高度相等，可移动平台和固定式平台上均设置有传送装置，提升了零件传送的效率和稳定性。
17.进一步的，传送装置包括至少一根皮带，传送装置的皮带上设置夹具。通过皮带与夹具之间的摩擦力传输零件，传输稳定性好。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构的俯视图；
19.图2为本实用新型整体结构的三维装配图；
20.图3为本实用新型整体结构的主视图；
21.图4为本实用新型固定式平台的结构示意图；
22.图5为本实用新型可移动平台的结构示意图；
23.图6为本实用新型第一导轨的结构示意图。
24.其中，1、传送装置；2、可移动平台；3、第一传感器；4、固定式平台；5、定位销；6、第一导轨；7、滚轮；8、第一定位块；9、第二定位块；10、底座；11、第二导轨；12、软体；13、第二传感器；14、夹具。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
26.如图1、图2和图3所示，一种在线测量的三工位移载机构，包括底座10，底座10上固定设置有固定式平台4和第二导轨11，固定式平台4为三个，第二导轨11上设置有可移动平台2，固定式平台4和可移动平台2高度相等，可移动平台2和固定式平台4上均设置有传送装置1。
27.优选的，三工位移载机构包括底座10，底座10上固定设置有固定式平台4，固定式平台4用于待检测零件检测前的置放，且固定式平台4为三个，可用于不同零件分类放置，方便后续检测，提高了检测效率。底座10上固定设置有第二导轨11，第二导轨11上设置有可移动平台2，将待检测零件安类别放置在固定式平台4上，配合可移动平台2显著减少了零件传送过程中的错漏现象，另外，可移动平台2配合固定式平台4进行检测前的零件传送，进一步提示了检测效率。固定式平台4和可移动平台2高度相等，可移动平台2和固定式平台4上均设置有传送装置1，提升了零件传送的效率和稳定性。
28.进一步的，可移动平台2设置在第二导轨11上，可移动平台2在第二导轨11上沿着固定轨道滑动，传送零件的稳定好，效率高。
29.如图1、图2和图3所示，三个固定式平台4直线排布，固定式平台4与可移动平台2接触。
30.如图1所示，可移动平台2的底部设置有滑动装置，可移动平台2的滑动装置设置在第二导轨11上。
31.可移动平台2的滑动装置连接电机。
32.优选的，通过电机带动可移动平台2的滑动装置，节省了人力，提升了效率。
33.如图4和图5所示，传送装置1包括皮带，皮带至少为一根，传送装置1的皮带上设置夹具14。
34.优选的，传送装置1包括皮带，每个平台上设置有两根皮带，两根皮带在可移动平台2或固定式平台4上对称设置，两根皮带均通过电机带动，节省了人力，传输速度稳定，稳
定性好。两根皮带上设置夹具14，夹具14用于置放零件，通过皮带与夹具14之间的摩擦力传输零件，进一步提升了传输的稳定性。
35.如图4、图5和图6所示，可移动平台2和固定式平台4上均设置有第一导轨6，第一导轨6上设置有滚轮7，第一导轨6位于传送装置1外侧。
36.优选的，可移动平台2和固定式平台4上均设置有第一导轨6，第一导轨6上设置有滚轮7，第一导轨6位于传送装置1外侧。零件在传输时，存在从可移动平台2和固定式平台4上滑落可能性，通过在传送装置1的外侧加装第一导轨6，可有效防止零件跌落，另外，第一导轨6上设置有滚轮7，增强了零件输送过程中的稳定性。
37.如图4所示，可移动平台2上设置有第二传感器13。
38.如图5所示，固定式平台4上设置有第一传感器3、第一定位块8和第二定位块9。
39.优选的，第一传感器3和第二传感器13可用于在线监测各个平台上的零件，减少传输过程中的错漏现象，可用于批量操作时的在线监测，提升传输和检测效率。
40.优选的，固定式平台4上设置有第一定位块8和第二定位块9用于定位夹具14，有助于提升待检测零件传输过程中的稳定性。
41.优选的，夹具14上设置有定位销5，用于定位夹具14上的零件。
42.如图2所示，可移动平台2两侧分别设置有软体12，软体12位于底座10和第二导轨11上，软体12一端连接底座10，另一端连接可移动平台2。
43.优选的，可移动平台2两侧设置软体12，软体12可随着可移动平台2的运动被拉伸或者压缩，不影响可移动平台2的工作，软体12可对底座10上的线路和第二导轨11起到保护作用，防止第二导轨11污损或被损坏，保证可移动平台2运动的稳定性。
44.本装置的工作过程如下：
45.s1.已加工完待检测的零件连同其底部的夹具14被转送到同一方向上的三个不同固定式平台4上；
46.s2.电机驱动滑动装置，滑动装置带动可移动平台2运动至需要检测的零件旁边，待置放有待检测零件的固定式平台4与可移动平台2完全对齐之后，可移动平台2停止移动；
47.s3.处于对齐状态的固定式平台4与可移动平台2上的皮带受到电机驱动运动，利用夹具14的底板和皮带间的摩擦将待测零件及其夹具14从固定式平台4上转送至可移动平台2上；
48.s4.电机驱动滑动装置，滑动装置带动可移动平台2运动至在线三坐标测量仪的入口处，完成整个运行过程。
49.综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。