一种样本盒存取机构及低温存储设备的制作方法

1.本技术涉及低温存储领域，具体涉及一种样本盒存取机构及低温存储设备。


背景技术：

2.低温存储设备中会使用样本盒存取机构将样本盒从低温存储设备的内部取出，或者将样本盒存入至低温存储设备的内部。样本盒存取机构通常通过安装组件安装在低温存储设备的主体结构上，并且在安装组件上设置有用于供样本盒抓手组件上下滑动的滑轨。现有技术中，样本盒存取机构的安装组件通常是由若干横梁和竖梁拼接而成的框架结构，滑轨安装在框架结构上，由于横梁和竖梁在装配时对行位公差的要求高，因此存在加工及装配难度大，制造成本高的技术问题。并且由于滑轨和框架结构通常是由不同的材料制成，在低温条件下竖梁与滑轨的收缩程度不同，使得样本盒存取机构在使用过程中容易出现滑轨弯曲的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种样本盒存取机构，用以克服现有技术中样本盒存取机构加工及装配难度大，并且在使用过程中容易出现滑轨弯曲的技术问题。
4.本实用新型实施例第一方面公开一种样本盒存取机构，包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接；当第一驱动机构工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。
5.在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括第一横板，竖板安装在第一横板的下方，并且竖板可相对于第一横板在第一水平方向上滑动；其中，第一水平方向与竖直方向垂直。
6.在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括第二横板和第三横板；第一横板的两端分别与第二横板和第三横板连接，并且第一横板可相对于第二横板和第三横板在第二水平方向上滑动；其中，第二水平方向与第一水平方向和竖直方向均垂直。
7.在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括横板安装件，竖板通过横板安装件安装在第一横板的下方；横板安装件与第一横板滑动连接，可带动竖板相对于第一横板在第一水平方向上滑动。
8.在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括加强筋，加强筋分别与竖板和横板安装件连接，用于保证竖板的垂直度。
9.在本实用新型一可选实施例中，竖板包括安装槽，第一传动机构包括链轮和链条，
链条安装在安装槽中并与样本盒抓手连接；当第一驱动机构工作时，可通过链条带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动。
10.在本实用新型一可选实施例中，竖板和滑轨的材料相同。
11.在本实用新型一可选实施例中，竖板和滑轨的材料均为不锈钢。
12.在本实用新型一可选实施例中，安装架组件还包括与竖板一体成型的轨道安装件，轨道安装件沿竖直方向设置于竖板上，滑轨安装在轨道安装件上。
13.本实用新型实施例第二方面公开一种低温存储设备，包括如上述第一方面描述的样本盒抓手组件、样本架和低温容器；样本架用于存放样本盒，且位于低温容器内部；第一驱动机构可以驱动样本盒抓手组件在低温容器内运动，以从样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于样本架上。
14.本实用新型的样本盒存取机构包括样本盒抓手组件、安装架组件、第一传动机构和第一驱动机构，其中：第一驱动机构和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件上；安装架组件包括竖直方向放置的竖板，以及沿竖直方向安装在竖板上的滑轨，其中，竖板是一体成型制成；样本盒抓手组件与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件与滑轨配合连接；当第一驱动机构工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件沿着滑轨在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。本实用新型采用一体成型制成的竖板而非拼接而成的竖板，可以降低加工及装配的难度，并且可以使得竖板用于安装滑轨的表面更为平整，便于与滑轨进行装配，一定程度上避免滑轨在低温条件下弯曲的现象发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例一公开的一种样本盒存取机构的结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部结构放大示意图；
18.图3是本技术实施例一公开的一种样本盒存取机构的竖板第一视角的结构示意图；
19.图4是本技术实施例一公开的一种样本盒存取机构的竖板在第二视角的结构示意图。
20.附图标记：1-样本盒存取机构；11-安装架组件；111-竖板；111a-安装槽；112-滑轨；113-第一横板；114-第二横板；115-第三横板；116-横板安装件；117-加强筋；118-轨道安装件；12-第一驱动机构；13-样本盒抓手组件。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本实用新型中，属于“上”、“下”、“外”等知识的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造及操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接连接，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类及构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性及数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
26.实施例一
27.如图1-图4所示，本技术实施例一公开的一种样本盒存取机构1的结构包括：样本盒抓手组件13、安装架组件11、第一传动机构(未图示)和第一驱动机构12，其中：第一驱动机构12和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件11上；安装架组件11包括竖直放置的竖板111，以及沿竖直方向安装在竖板111上的滑轨112，竖板111是一体成型制成；样本盒抓手组件13与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件13与滑轨112配合连接；当第一驱动机构12工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件13沿着滑轨112在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件13滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。
28.本实施例中，通过安装架组件11可以将样本盒存取机构1整体安装在低温存储设备上，并且样本盒存取机构1的多个零部件均可安装在安装组件上。安装架组件11至少包括竖直放置的竖板111，以及沿竖直方向安装在竖板111上的滑轨112，滑轨112与样本盒抓手组件13配合连接，使得样本盒抓手组件13可以沿着滑轨112滑动，以实现竖直向上或者向下运动。其中，本实施例中所指的竖直方向是与水平面垂直的方向，如图1坐标系中z轴所在方向。滑轨112与竖板111的材料不限，可以相同也可以不同，优选在低温环境下不易变形的材料。
29.本实施例中，竖板111的横截面形状及尺寸不限，可根据实际应用需求进行合理设计。例如，竖板111上可以包括若干横梁和竖梁。
30.本实施例中，第一驱动机构12安装在安装架组件11上，并且与第一传动机构相连，用于产生机械能并驱动第一传动机构运动。其中，第一驱动机构12的具体结构组成以及在安装架组件11上的安装位置不限，例如，第一驱动机构12可以是手动驱动的组件，也可以是电力或者磁力驱动的组件；第一驱动机构12可以安装在竖板111上，也可以安装在安装组件的其他零部件上。
31.本实施例中，第一传动机构用于将第一驱动机构12产生的机械能传递至样本盒抓手组件13，带动样本盒抓手组件13沿着滑轨112向上或者向下运动。其中，第一传动机构的具体结构组成以及在安装架组件11上的安装位置不限。例如，第一传动机构可以是一个或
者多个相互配合的齿轮组件，也可以是传动轮和传动带组件，还可以是齿轮和齿条组件。
32.本实施例中，存取操作包括存操作和取操作，且存取位置并非固定的某一位置，而是需要放置样本盒的位置，或者是需要取出样本盒的位置。换而言之，样本盒抓手组件13用于从一个存取位置抓取样本盒，并将样本盒移动至另一个存取位置处，以实现样本盒的位置调整。样本盒抓手组件13安装在竖板111上，并与滑轨112配合连接，在第一传动机构的带动下至少可沿滑轨112向上或者向下运动，即样本盒抓手组件13至少可以抓取位于一个高度位置的样本盒，以及将所抓取的样本盒移动到另一高度位置。
33.本实施例中，当第一驱动机构12工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手沿着滑轨112在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件13滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作，实现了样本盒自动化存取功能。此外，采用一体成型制成的竖板111而非拼接而成的竖板111，可以降低加工及装配的难度，并且可以使得竖板111用于安装滑轨112的表面更为平整，便于与滑轨112进行装配，一定程度上避免滑轨112在低温条件下弯曲的现象发生。
34.可选地，安装架组件11还包括第一横板113，竖板111安装在第一横板113的下方，并且竖板111可相对于第一横板113在第一水平方向(如图1中的x轴方向)上滑动；其中，第一水平方向与竖直方向垂直。
35.其中，低温容器中安装有若干样本架，第一驱动机构12可以驱动样本盒抓手组件13在样本架周围的空间内运动，至存取位置时可取出或者存入样本盒。由于样本盒抓手组件13安装在竖板111上，为了使得样本盒抓手组件13不仅可以沿竖直方向运动，还可在水平方向上运动，以移动到更多的存取位置处进行存取操作，可以在竖板111上方设置第一横板113，并且竖板111可相对于第一横板113在第一水平方向上滑动。
36.竖板111和第一横板113之间的连接方式不限，并且驱动竖板111相对于第一横板113在第一水平方向上滑动的方式也不限。例如，第一横板113和竖板111可以通过凹槽和凸起的配合方式进行滑动连接，凹槽或者凸起中的一个直接或者间接设置在第一横板113上，另一个直接或者间接设置在竖板111上。又例如，样本盒存取机构1还可包括带动竖板111在第一水平方向上滑动的第二驱动机构和第二传动机构，当第二驱动机构工作时，竖板111可在第二传动机构的带动下沿着第一横板113滑动。
37.可选地，为了进一步扩大样本盒抓手组件13在水平方向的运动范围，安装架组件11还包括第二横板114和第三横板115；第一横板113的两端分别与第二横板114和第三横板115连接，并且第一横板113可相对于第二横板114和第三横板115在第二水平方向(如图1中的y轴方向)上滑动；第二水平方向与第一水平方向和竖直方向均垂直。
38.其中，第一横板113与第二横板114和第三横板115之间的连接方式和安装位置不限，并且驱第一横板113相对于第二横板114和第三横板115在第二水平方向上滑动的方式也不限。例如，第一横板113与第二横板114和第三横板115均可以通过凹槽和凸起的配合方式进行滑动。又例如，样本盒存取机构1还包括使竖板111在第二水平方向上滑动的第三驱动机构和第三传动机构；当第三驱动机构工作时，第一横板113可在第三传动机构的带动下沿着第二横板114和第三横板115运动。参见图1，可优选第二横板114和第三横板115平行放置。
39.可选地，为了保证竖板111相对于第一横板113能够滑动得更平稳，安装架组件11
还包括横板安装件116，竖板111通过横板安装件116安装在第一横板113的下方；横板安装件116与第一横板113滑动连接，可带动竖板111相对于第一横板113在第一水平方向上滑动。
40.其中，横板安装件116设置在第一横板113和竖板111之间，其一侧与竖板111固定连接，另一侧与第一横板113滑动连接，横板安装件116受到驱动力后可带动竖板111相对于第一横板113在第一水平方向上滑动，从而带动样本盒抓手组件13在第一水平方向上滑动。横板安装件116材质以及与竖板111和第一横板113的具体连接方式不限。例如，横板安装件116可以是与竖板111一体成型，也可以是通过螺钉或者卡合结构与竖板111固定连接；第一横板113和横板安装件116可以通过凹槽和凸起的配合方式进行滑动连接，凹槽或者凸起中的一个直接或者间接设置在第一横板113上，另一个设置在横板安装件116上。
41.可选地，参见图2，安装架组件11还包括加强筋117，加强筋117分别与竖板111和横板安装件116连接，用于保证竖板111的垂直度。
42.其中，由于样本架周围的避让空间有限，为了保证样本盒抓手组件13竖直向上或者向下运动过程中不会发生水平方向上的偏移，导致出现碰撞到样本架或者低温存储设备中其他零部件的现象，可设置用于保证竖板111垂直度的加强筋117。加强筋117的两个端面可分别与竖板111和横板安装件116连接，加强筋117的形状、数量和成型方式不限。例如，加强筋117的形状可以是长方体的柱体、或者不规则形状的柱体。又例如，加强筋117可以与竖板111和横板安装件116一体成型，也可以通过焊接或者粘接的方式连接。
43.可选地，参见图3，竖板111包括安装槽111a，第一传动机构包括链轮和链条，链条安装在安装槽111a中并与样本盒抓手连接；当第一驱动机构12工作时，可通过链条带动样本盒抓手组件13沿着滑轨112在竖直方向上滑动。
44.其中，采用链轮和链条结构不仅可以较好地将第一驱动机构12产生的机械能传导至样本盒抓手组件13，而且由于链条可以弯曲或者折叠，较易装配至安装槽111a中，合理利用空间的同时还不易与其他零部件发生碰撞。参见图3，竖板111上的安装槽111a结构也可沿着竖直方向设置，在竖直方向上与滑轨112平行。可优选将第一驱动机构12安装在横板安装件116上。
45.可选地，为了避免滑轨112在低温环境下出现发生弯曲的现象，可优选竖板111和滑轨112的材料相同。
46.其中，由于滑轨112安装于竖板111上，如果滑轨112与竖板111采用不同的材料，低温环境下，滑轨112与竖板111的收缩程度不同，会造成滑轨112在使用过程中出现弯曲的现象。因此，竖板111和滑轨112的材料可选用相同的材料。
47.进一步地，为了保证样本盒存取机构1能在低温环境下正常工作的同时不易出现生锈的情况，可优选竖板111和滑轨112的材料均为不锈钢。
48.可选地，为了便于安装滑轨112，并且保证滑轨112安装表面的平整度，安装架组件11还包括轨道安装件118，轨道安装件118沿竖直方向设置于竖板111上，滑轨112安装在轨道安装件118上。
49.其中，轨道安装件118设置在竖板111和轨道之间，轨道安装件118的尺寸与滑轨112和竖板111相适配。
50.进一步地，参见图3和图4，为了降低加工及装配的难度，竖板111和轨道安装件118
也可以是一体成型制成，其中优选轨道安装件118的宽度小于竖板111的宽度。
51.实施例二
52.一种低温存储设备，包括实施例一中的样本盒存取机构1，以及样本架(未图示)和低温容器(未图示)；样本架用于存放样本盒，且位于低温容器内部；第一驱动机构12可以驱动样本盒抓手组件13在低温容器内运动，以从样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于样本架上。
53.本实施中，样本盒存取机构1位于低温容器内部，可根据需求滑动至目标样本架处，通过样本盒抓手组件13从样本架上取出样本盒，或者将样本盒放置于样本架上。
54.可选地，样本盒存取机构1包括样本盒抓手组件13、安装架组件11、第一传动机构和第一驱动机构12，其中：第一驱动机构12和第一传动机构相连，并均安装在安装架组件11上；安装架组件11包括竖直放置的竖板111，以及沿竖直方向安装在竖板111上的滑轨112，竖板111是一体成型制成；样本盒抓手组件13与第一传动机构连接，且样本盒抓手组件13与滑轨112配合连接；当第一驱动机构12工作时，可通过第一传动机构带动样本盒抓手组件13沿着滑轨112在竖直方向上滑动，以使得当样本盒抓手组件13滑动至存取位置时可对样本盒进行存取操作。
55.可选地，安装架组件11还包括第一横板113，竖板111安装在第一横板113的下方，并且竖板111可相对于第一横板113在第一水平方向上滑动；其中，第一水平方向与竖直方向垂直。
56.可选地，安装架组件11还包括第二横板114和第三横板115；第一横板113的两端分别与第二横板114和第三横板115连接，并且第一横板113可相对于第二横板114和第三横板115在第二水平方向上滑动；其中，第二水平方向与第一水平方向和竖直方向均垂直。
57.可选地，安装架组件11还包括横板安装件116，竖板111通过横板安装件116安装在第一横板113的下方；横板安装件116与第一横板113滑动连接，可带动竖板111相对于第一横板113在第一水平方向上滑动。
58.可选地，安装架组件11还包括加强筋117，加强筋117分别与竖板111和横板安装件116连接，用于保证竖板111的垂直度。
59.可选地，竖板111包括安装槽111a，第一传动机构包括链轮和链条，链条安装在安装槽111a中并与样本盒抓手连接；当第一驱动机构12工作时，可通过链条带动样本盒抓手组件13沿着滑轨112在竖直方向上滑动。
60.可选地，竖板111和滑轨112的材料相同。
61.可选地，竖板111和滑轨112的材料均为不锈钢。
62.可选地，安装架组件11还包括与竖板111一体成型的轨道安装件118，轨道安装件118沿竖直方向设置于竖板111上，滑轨112安装在轨道安装件118上。
63.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
64.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。