化妆品包装线自动抓瓶装置的制作方法

1.本实用新型属于化妆品生产技术领域，尤其是化妆品包装线自动抓瓶装置。


背景技术：

2.在对化妆品进行生产时，需要装置将传送带上已经装瓶完毕的化妆品抓取并放置到另一传送带的包装盒中。现有技术的抓取装置采用多个气缸或者电机驱动抓手上下移动实现取放过程，但存在装置构造复杂，形状笨重且消耗能源多等问题。
3.授权公告号为cn212100909u的实用新型专利公开了一种化妆品包装用抓取输送架，包括机架，所述机架的顶板的顶面的左部固定有输送带式输送架，所述机架的顶板的顶面的右部固定有操作平台；所述机架的顶板的顶面中部固定有中间支撑架，中间支撑架的顶板的底面固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过中间支撑架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的右端顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过旋转板的底面并固定有水平板，水平板的底面的左右两侧均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹紧气缸。
4.上述技术方案，可以将化妆品瓶体抓取并进行转运，该装置采用二轴驱动结构单独驱动，效率比较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述装置构造复杂，耗能大等技术问题，本实用新型提供化妆品包装线自动抓瓶装置。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.本化妆品包装线自动抓瓶装置，包括固定架和固定于固定架上方的抽气泵和电机，所述固定架内具有由电机驱动的链传动机构，所述链传动机构的链条上固定有连接杆，所述固定架上固定有导轨，所述导轨内嵌有沿导轨移动的滑块，所述滑块连接有套于连接杆与连接杆滑动配合的导套，所述导套上固定有与抽气泵连接的吸嘴。
8.进一步的，所述固定架旁侧设置有用于运输化妆品的化妆品瓶传送带，传送带旁设置有带有螺旋槽的转轴辊，螺旋槽间距由输入端到输出端逐渐增大。
9.进一步的，所述固定架包括底板和顶板，底板和顶板通过支撑杆固定连接。
10.进一步的，所述链传动机构包括分别设置在顶板和底板上的顶部传动件和底部传动件；所述顶部传动件包括设置在顶板下方左右两侧的顶部齿轮，两顶部齿轮通过顶部链条相连接，其中一个顶部齿轮由电机驱动；所述底部传动件包括设置在底板上方左右两侧的底部齿轮，两底部齿轮通过底部链条相连接，底部齿轮和对应的顶部齿轮通过转轴同轴固定连接。
11.进一步的，所述底部链条和顶部链条之间固定连接若干个连接杆。
12.进一步的，所述导轨设置在顶部传动件和底部传动件之间，包括水平段、下降段和上升段。
13.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供化妆品包装线自动抓瓶装置，通过链传动机构和导轨，能够使吸嘴跟随链条旋转并上下移动；通过抽气泵和吸嘴的作用，实现装置方便快速取放化妆品；且本实用新型结构简单，耗能小，节约生产成本。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的正视图。
15.图2为本实用新型实施例的剖视图。
16.图3为本实用新型套管处的局部示意图。
17.图4为本实用新型链传动机构的局部示意图。
18.图5为本实用新型实施例化妆品瓶传送带局部示意图。
19.图中附图标记表示为：
20.1、固定架；2、抽气泵；3、电机；4、链传动机构；5、连接杆；6、导轨；7、滑块；8、导套；9、吸嘴；10、化妆品瓶传送带；11、转轴辊；12、螺旋槽；13、底板；14、顶板；15、支撑杆；16、顶部齿轮；17、底部齿轮；18、底部链条；19、水平段；20、下降段；21、上升段；22、顶部传动件；23、底部传动件；24、转轴；25、顶部链条；26、包装盒传送带。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
22.请参见图1-4所示，本实用新型一实施例中，包括固定架1和固定于固定架1上方的抽气泵2和电机3，所述固定架1内具有由电机3驱动的链传动机构4，所述链传动机构4的链条上固定有连接杆5，所述固定架1上固定有导轨6，所述导轨6内嵌有沿导轨6移动的滑块7，所述滑块7连接有套于连接杆5与连接杆5滑动配合的导套8，所述导套8上固定有与抽气泵2连接的吸嘴9。
23.工作时，电机3驱动链传动机构4旋转，进而带动固定在链条上的连接杆5旋转，导轨6固定于固定架1上且与链传动链条走向轮廓相似，滑块在连接杆5移动的过程中能够与导轨6配合，导套8在滑块7的作用下随着导轨6的轨迹运动，与导套8连接的吸嘴9在抽气泵2的作用下实现对化妆品的抓取和放置。
24.请参见图5所示，本实用新型又一实施例中，所述固定架1旁侧设置有用于运输化妆品的化妆品瓶传送带10，化妆品瓶传送带10旁设置有带有螺旋槽12的转轴辊11，螺旋槽12间距由输入端到输出端逐渐增大。
25.传送带输入端的化妆品瓶紧挨着转辊11，转辊11的螺旋槽边缘在旋转的同事能够推动并限位各个化妆品瓶的间距。
26.在转辊11变距螺旋槽12的作用下将化妆品瓶子之间的距离扩大，便于与在连接杆5上下移动的吸嘴9进行适配，保证抓取化妆品瓶过程的连贯性。
27.本实用新型上述实施例中，固定架1包括底板13和顶板14，底板13和顶板14通过支撑杆15固定连接，使整体结构更稳固。
28.请参见图1-4所示，本实用新型又一实施例中，链传动机构4包括分别设置在顶板14和底板13上的顶部传动件22和底部传动件23；顶部传动件22包括通过轴承铰接在顶板14下方左右两侧的顶部齿轮16，两个顶部齿轮16外部套有与两个顶部齿轮16配合的顶部链条
25，其中一个顶部齿轮16由电机3驱动；底部传动件23包括通过轴承铰接在底板13上方左右两侧的底部齿轮17，两个底部齿轮17外部套有与两个底部齿轮17配合的底部链条18。
29.由电机3驱动的顶部齿轮16与对应下方的底部齿轮17通过转轴15同轴固定连接，通过转轴24实现顶部齿轮16带动底部齿轮17转动，使顶部链条25与底部链条18的移动速度相同，进而降低能耗。
30.本实用新型上述实施例中，底部链条18和顶部链条25之间固定连接若干个连接杆5，多个连接杆5通过导套8连接有多个吸嘴9，可在链传动机构4旋转过程中抓取和放置多个化妆品。
31.本实用新型上述实施例中，导轨6设置在顶部传动件22和底部传动件23之间，包括水平段19、下降段20和上升段21；吸嘴9在套管和滑块7的作用下沿着导轨6轨迹运行，本装置两侧分别具有化妆品瓶传送带10和包装盒传送带26；本实施例中，所述导轨呈环状，化妆品瓶传送带10和包装盒传送带26上方的导轨均具有水平段19、下降段20和上升段21。
32.在旋转至化妆品瓶传送带一侧时，下降段20吸嘴9在抽气泵2的作用下吸取化妆品瓶，上升段21将化妆品瓶升至原来高度并沿着水平段19运动；运动至包装盒传送带26一侧时，下降段20吸嘴9将化妆品瓶放置在包装盒中，抽气泵解除负压，上升段21吸嘴9返回至原来高度，往复运动。
33.本实用新型具有以下工作原理：以一个吸嘴为例，电机3驱动一个顶部齿轮16转动，通过底部链条18、顶部链条25和转轴24带动整个链传动机构4旋转，底部链条18和顶部链条25之间固定有连接杆5，连接杆5套有导套8，导套8与吸嘴9固定连接；
34.本装置两侧分别具有化妆品瓶传送带10和包装盒传送带26，化妆品瓶传送带10输入端的化妆品瓶紧挨着，在转轴辊11变距螺旋槽12的作用下将化妆品瓶子之间的距离扩大；吸嘴9在导套8和滑块7的作用下沿着导轨6轨迹运行，导轨6包括水平段19、下降段20和上升段21；在连接杆5旋转至化妆品瓶传送带10一侧时，在滑块进入下降段20后，导套带动吸嘴9下移，吸嘴9在抽气泵2的作用下抓取化妆品瓶，下降段20之后滑块进入导轨的上升段21将化妆品瓶升至原来高度并沿着水平段19运动；当运动至包装盒传送带26一侧时，滑块进入导轨的下降段20，吸嘴9在抽气泵2的作用下将化妆品瓶放置在包装盒中，之后抽气泵解除负压，化妆品瓶进入包装盒内，吸嘴9沿上升段21返回至原来高度继续进入化妆品瓶传送带10一侧上方完成一个工作循环。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。