一种可调节电动托盘库的制作方法

1.本实用新型涉及电动托盘库技术领域，尤其涉及一种可调节电动托盘库。


背景技术：

2.自动托盘库也称自动栈板仓、托盘分发机,是适应流水线作业的配套设备,可单独使用,或配合自动码垛机使用,实现栈板的暂存、分配供应。同时,供栈机也可以用来收集空栈板。有效提高包装效率、节约人力资源。目前，此类产品已经在化工、电子、食品饮料、造纸等行业包装流水线中得到广泛应用。
3.现有的托盘库不便于改变尺寸，不能适应不同尺寸的托盘放置，且一次不能堆放多个托盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的托盘库不便于改变尺寸，不能适应不同尺寸的托盘放置，且一次不能堆放多个托盘的缺点。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种可调节电动托盘库，包括主体框架、升降机构、左右开合机构和托盘打下调节限位导料机构；
7.托盘打下调节限位导料机构包括第一限位导料板、第二限位导料板、第三限位导料板和第四限位导料板，第一限位导料板、第二限位导料板、第三限位导料板和第四限位导料板分为四角设置在主体框架上且可以进行调节。
8.优选的，所述左右开合机构包括第一气缸和第二气缸，主体框架上还设置有第一舌板托架、第二舌板托架、第三舌板托架和第四舌板托架，第一气缸的输出端连接有第一拐臂支撑，第二气缸的输出端连接有第二拐臂支撑，第一舌板托架和第二舌板托架与第一拐臂支撑连接，第三舌板托架和第四舌板托架与第二拐臂支撑连接。
9.优选的，所述主体框架上设置有第一滑动光轴，第一拐臂支撑和第二拐臂支撑均安装在滑动光轴上。
10.优选的，所述主体框架上设置有第二滑动光轴，第二滑动光轴上设置有第二链轮、第三链轮、第四链轮，
11.优选的，所述升降机构包括驱动电机和升降滑板，第一舌板托架、第二舌板托架、第三舌板托架和第四舌板托架均设置在升降滑板上，驱动电机上设置有第一链轮，第一链轮与第二链轮上啮合有第一链条。
12.优选的，所述主体框架的底侧转动安装有第五链轮和第六链轮，第三链轮与第五链轮上啮合有第二链轮，第四链轮与第六链轮上啮合有第三链条，升降滑板上设置有第一承载螺栓、第二承载螺栓、第三承载螺栓和第四承载螺栓，第一承载螺栓和第二承载螺栓与第二链条连接，第三承载螺栓和第四承载螺栓与第二链条连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型将托盘放入四个限位导料板内,对四个限位导料板的位置进行调节，使其适合托盘尺寸的大小；
15.调节四个舌板托架位置后，可在四个限位导料板内层叠放置更多的托盘；
16.利用驱动电机带动升降滑板向上做直线运动,插在四个舌板托架上的托向上抬起直至与最下层托盘上面脱离；与最下层托盘脱离后，启动托盘输送,格最下层托盘运输到预定码垛工位；最下层托盘完全离开四个限位导料板的范围后，驱动电机反转,升降滑板下降，四个舌板托架上的倒数第二层托盘跟随着升降滑板一起下降，直至预定位置。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种可调节电动托盘库的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种可调节电动托盘库的后视结构示意图。
19.图中：a1、第一限位导料板；a2、第二限位导料板；a3、第三限位导料板；a4、第四限位导料板；b1、第一气缸；b2、第二气缸；c1、第一舌板托架；c2、第二舌板托架；c3、第三舌板托架、c4、第四舌板托架；d1、第一拐臂支撑；d2、第二拐臂支撑；e1、滑动光轴；g、驱动电机；h1、第一链轮；h2、第二链轮；h3、第三链轮；h4、第四链轮；h5、第五链轮；h6、第六链轮；j1、第一链条；j2、第二链条；
20.j3、第三链条；k1、第一承载螺栓；k2、第二承载螺栓；k3、第三承载螺栓；k4、第四承载螺栓；f、升降滑板。
具体实施方式
21.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-2，一种可调节电动托盘库，包括主体框架、升降机构、左右开合机构和托盘打下调节限位导料机构；
23.本实施例中，托盘打下调节限位导料机构包括第一限位导料板a1、第二限位导料板a2、第三限位导料板a3和第四限位导料板a4，第一限位导料板a1、第二限位导料板a2、第三限位导料板a3和第四限位导料板a4分为四角设置在主体框架上且可以进行调节。
24.本实施例中，左右开合机构包括第一气缸b1和第二气缸b2，主体框架上还设置有第一舌板托架c1、第二舌板托架c2、第三舌板托架c3和第四舌板托架c4，第一气缸b1的输出端连接有第一拐臂支撑d1，第二气缸b2的输出端连接有第二拐臂支撑d2，第一舌板托架c1和第二舌板托架c2与第一拐臂支撑d1连接，第三舌板托架c3和第四舌板托架c4与第二拐臂支撑d2连接。
25.本实施例中，主体框架上设置有第一滑动光轴e1，第一拐臂支撑d1和第二拐臂支撑d2均安装在滑动光轴e1上。
26.本实施例中，主体框架上设置有第二滑动光轴e2，第二滑动光轴e2上设置有第二链轮h2、第三链轮h3、第四链轮h4，
27.本实施例中，升降机构包括驱动电机g和升降滑板f，第一舌板托架c1、第二舌板托架c2、第三舌板托架c3和第四舌板托架c4均设置在升降滑板f上，驱动电机g上设置有第一链轮h1，第一链轮h1与第二链轮h2上啮合有第一链条j1。
28.本实施例中，主体框架的底侧转动安装有第五链轮h5和第六链轮h6，第三链轮h3与第五链轮h5上啮合有第二链轮j2，第四链轮h4与第六链轮h6上啮合有第三链条j3，升降滑板f上设置有第一承载螺栓k1、第二承载螺栓k2、第三承载螺栓k3和第四承载螺栓k4，第一承载螺栓k1和第二承载螺栓k2与第二链条j2连接，第三承载螺栓k3和第四承载螺栓k4与第二链条j3连接。
29.工作原理，将托盘放入第一限位导料板a1、第二限位导料板a2、第三限位导料板a3和第四限位导料板a4内,对四个限位导料板的位置进行调节，使其适合托盘尺寸的大小,同时将第一气缸b1和第二气缸b2的活塞杆调整为收缩状态，使挂在第一拐臂支撑d1和第二拐臂支撑d2的第一舌板托架c1、第二舌板托架c2、第三舌板托架c3和第四舌板托架c4插入托盘插口内，调节第一拐臂支撑d1和第二拐臂支撑d2在第一滑动光轴e1上的位置，将两个气缸固定在升降滑板f上；
30.限位导料板(a1、a2、a3、a4)、两个气缸(b1、b2)、舌板托架(c1、c2、c3、c4)的位置调整固定完毕后,将气缸(b1、b2)的活塞杆调整为伸出状态,四个舌板托架(c1、c2、c3、c4)随着气缸(b1、b2)的活塞杆的伸出面脱高出托盘插口位置,舌板托架(c1、c2、c3、c4)完全脱离托盘位置后，可在限位导料板(a1、a2、a3、a4)内层叠放置更多的托盘；
31.当托盘需要高开托盘库进入码操工位时：
32.将气缸(b1、b2)的活塞杆调整为缩回状态,舌板托架(c1、c2、c3、c4)也随着气缸(b1、b2)的活塞杆的收缩而进入侧敷第二层托盘插口内；
33.驱动电机g带着第一链轮h1转动,第一链轮h1通过第一链条j1带动第二链轮h2转动，由于第二链轮h2、第三链轮h3和第四链轮h4在同一根光(e2上固定,同时也跟着第二链轮h2一起转动；通过第三链轮h3、第四链轮h4和第五链轮h5和第六链轮h6的配合，带动第二链条j2和第三链条j3进行传动，通过第一承载螺栓k1、第二承载螺栓k2、第三承载螺栓k3和第四承载螺栓k4带动升降滑板f眼随着第二链条j2和第三链条j3向上做直线运动；
34.拐臂支撑(d1、d2)的舌板托架(c1、c2、c3、c4)跟着升降滑板f向上做直线运动,插在舌板托架(c1、c2、c3、c4)上的托向上抬起直至与最下层托盘上面脱离；与最下层托盘脱离后，启动托盘输送,格最下层托盘运输到预定码垛工位
35.最下层托盘完全离开限位导料板(a1、a2、a3、a4)的范围后，驱动电机g反转,升降滑板f下降，拐臂支撑(d1、d2)的舌板托架(c1、c2、c3、c4)上的倒数第二层托盘跟随着升降滑板f一起下降，直至预定位置。
36.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。