转载机联接架、转载机及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及运输作业技术领域，尤其涉及一种转载机联接架、转载机及作业机械。


背景技术：

2.转载机用于将作业机械上的物料输送至下一个工位的运输设备，例如，在掘进机、运锚机上安装转载机，通过转载机将矿料输送至卡车等设备上进行转运。现有的转载机起始高度受限，转载机所匹配的卡车为长度较短，高度较低，承载量较小的小卡车。在匹配长度较长，高度较高，承载量较大的大卡车时，转载机无法伸入到位，所转运物料无法按预定方位落料至大卡车，导致大卡车不能一次性装满落料，影响转载效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种转载机联接架、转载机及作业机械，用以解决现有技术中转载机起始高度低，左右摆动容易发生干涉的缺陷，实现连接板组使轴套与法兰板之间形成高度差，降低轴套与作业机械片排料端的距离，提高轴套与转载机架体的连接高度，避免转载机架体摆动时的干涉。
4.本实用新型提供一种转载机联接架，包括：
5.法兰板；
6.轴套，所述轴套的轴线方向与所述法兰板的高度方向一致；
7.连接板组，所述连接板组置于所述法兰板和所述轴套之间，所述连接板组包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与所述法兰板连接，所述第一连接板的另一端与所述轴套连接，所述第二连接板的一端与所述轴套连接，所述第二连接板的板面与所述第一连接板的侧边连接，所述第二连接板与所述法兰板之间有间距；
8.其中，沿所述法兰板高度方向，所述轴套靠近所述第二连接板的一端与所述法兰板远离所述第二连接板的一端的距离大于所述法兰板的高度。
9.根据本实用新型提供的转载机联接架，沿所述法兰板的高度方向，所述第二连接板与所述法兰板之间有间距，沿所述第二连接板的长度方向，所述第二连接板与所述法兰板之间有间距。
10.根据本实用新型提供的转载机联接架，所述第一连接板形成有弧度边，所述弧度边从所述第二连接板延伸至所述法兰板。
11.根据本实用新型提供的转载机联接架，所述连接板组包括平行设置的两个所述第一连接板，所述第二连接板的板面分别与两个所述第一连接板的侧边连接；
12.其中，所述连接板组还包括弧度板，所述弧度板连接在两个所述第一连接板之间，且所述弧度板与所述第一连接板的所述弧度边相对应，所述弧度板分别与所述第一连接板和所述法兰板连接。
13.根据本实用新型提供的转载机联接架，所述连接板组还包括第三连接板，所述第
三连接板的两端分别与所述轴套和所述法兰板连接，所述第三连接板的板面与两个所述第一连接板的侧边连接；
14.其中，所述第三连接板和所述第二连接板分别置于所述第一连接板的两个侧边。
15.本实用新型还提供了一种转载机，包括架体、回转台、回转缸和上述的转载机联接架；
16.所述回转台的一端与所述架体可转动地连接，所述回转台的另一端与所述轴套可转动地连接，所述回转缸的一端可转动地与所述第一连接板连接，所述回转缸的另一端可转动地与所述回转台连接。
17.根据本实用新型提供的转载机，所述回转缸包括销轴、关节轴承和缸本体，所述缸本体的两端通过所述销轴和所述关节轴承分别与所述第一连接板和所述回转台连接；
18.其中，所述缸本体的两端至少一个所述关节轴承与所述销轴间隙配合。
19.根据本实用新型提供的转载机，所述架体包括测距传感器，所述测距传感器分别置于所述架体的末端。
20.根据本实用新型提供的转载机，所述架体包括边托辊组，所述边托辊组包括第一边托辊，所述第一边托辊设置在所述架体的首端，所述第一边托辊置于所述架体的侧壁与所述架体的输送带之间，且与所述架体的下部的输送带接触。
21.本实用新型还提供了一种作业机械，包括作业机械本体和上述的转载机联接架，所述法兰板与所述作业机械本体连接；
22.或者，所述作业机械，包括作业机械本体和上述的转载机，所述法兰板与所述作业机械本体连接。
23.本实用新型提供的转载机联接架，通过在法兰板与轴套之间设置连接板组提高轴套相对于法兰板的高度，连接板组的第一连接板将法兰板与轴套连接，第二连接板提高轴套与第一连接板之间的连接强度，第二连接板与法兰板的间距，可实现在不提高法兰板高度的前提下，提高轴套的安装高度，进而提高转载机架体的起始高度，以使转载机可以匹配长度较长、高度较高、承载量较大的大卡车，使物料按最佳方位落料，满足一次性装满卡车的需求，提高转载效率。
24.进一步，在本实用新型提供的转载机和作业机械中，由于具备如上所述的转载机联接架，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型提供的转载机主视图；
27.图2是本实用新型提供的联接架结构示意图；
28.图3是本实用新型提供的转载机俯视图；
29.图4是本实用新型提供的回转缸连接关系示意图；
30.图5是本实用新型提供的测距传感器剖视图；
31.图6是本实用新型提供的第一边托辊安装位置结构示意图；
32.图7是本实用新型提供的首部架体的局部剖视图。
33.附图标记：
34.100：联接架；200：回转台；201：回转缸；202：升降缸；210：销轴；211：关节轴承；212：缸本体；300：架体；301：首端架体；302：末端架体；303：进料口；304：改向辊轮；305：主动滚筒；306：输送带；310：第一传感器；311：第二传感器；320：第二边托辊；330：第一边托辊；400：排料端；101：法兰板；102：轴套；103：连接板组；110：第一连接板；111：第二连接板；112：第三连接板；113：弧度板；114：弧度边；115：加强筋；116：第一安装座。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.下面结合图1至图7，对本实用新型的实施例进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成限定。
40.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种转载机联接架100，包括：法兰板101、轴套102和连接在法兰板101与轴套102之间的连接板组103；其中，轴套102的轴线方向与法兰板101的高度方向一致，沿轴套102的轴线方向，法兰板101与轴套102有高度差；连接板组103包括第一连接板110和第二连接板111，第一连接板110的一端与法兰板101连接，第一连
接板110的另一端与轴套102连接，第二连接板111的一端与轴套102连接，第二连接板111的板面与第一连接板110的侧边连接，第二连接板111与法兰板101之间有间距，沿法兰板101高度方向，轴套102靠近第二连接板111的一端与法兰板101远离第二连接板111的一端的距离大于法兰板101的高度。
41.具体而言，法兰板101用于与作业机械连接，轴套102用于与装载机的回转台200连接，回转台200与架体300连接，通过第一连接板110将轴套102与法兰板101连接，并且通过第二连接板111加强第一连接板110与轴套102的连接，第二连接板111与法兰板101之间有间距，第二连接板111与法兰板101远离第二连接板111的一侧的距离大于法兰板101的高度。因此，第二连接板111与轴套102的连接高度并不受第一连接板110与法兰板101的连接高度限制，进而可以提高轴套102相对于法兰板101的高度。
42.也就是说，轴套102与作业机械排料端400的距离小于法兰板101与作业机械排料端400的距离，使轴套102与法兰板101之间有高度差，可以调高架体300的起始高度，以使转载机可以匹配长度较长、高度较高、承载量较大的大卡车，使物料按最佳方位落料，满足一次性装满卡车的需求，提高转载效率。提高转载机的架体300的安装高度既可以在转载机输送升角范围内达到卡车的卸料高度，同时又可以减小转载机的架体300长度，降低转载机架体300过长架体300的悬臂端的损坏几率。
43.其中，第二连接板111为水平板，法兰板101为竖直板，第二连接板111与法兰板101在空间上垂直布置。例如，第一连接板110类似三角形，包括第一直角边、第二直角边和斜边，第一直角边与第二直角边之间有缺口，使第一直角边靠近第二直角边的一端长度变短，第一直角边与法兰板101连接，第二直角边与第二连接板111连接。因此，第二连接板111与法兰板101之间有高度差，第二连接板111高于法兰板101。
44.进一步地，在本实用新型的一个实施例中，沿法兰板101的高度方向，第二连接板111与法兰板101之间有间距，沿第二连接板111的长度方向，第二连接板111与法兰板101之间有间距。换句话说，轴套102与法兰板101之间的间距大于轴套102与第二连接板111靠近法兰板101一侧的间距，第二连接板111距离作业机械排料端400的距离小于法兰板101距离作业机械排料端400的距离。
45.具体而言，如图2所示，在本实用新型的另一个实施例中，第一连接板110形成有弧度边114，弧度边114从第二连接板111延伸至法兰板101。也就是说，第一连接板110形成有弧度型缺口，弧度型缺口使第一连接板110与法兰板101在高度和长度方向上形成间距，缩短第一连接板110与法兰板101连接侧的长度，进而降低法兰板101的连接高度，实现作业机械相对于转载机架体300的连接高度降低，提升转载机架体300的起始高度。
46.其中，如图2和图3所示，在本实用新型的一个可选实施例中，连接板组103包括平行设置的两个第一连接板110，第二连接板111的板面分别与两个第一连接板110的侧边垂直连接；其中，连接板组103还包括弧度板113，弧度板113连接在两个第一连接板110之间，且弧度板113与第一连接板110的弧度边114相对应，弧度板113分别与第一连接板110和法兰板101连接。
47.具体来说，弧度板113相对的两个长边分别与第二连接板111和法兰板101连接，弧度板113相对的两个短边分别与两个第一连接板110连接，提高连接板组103的整体强度。例如，可以在弧度板113上设置加强筋115，加强筋115分别与弧度板113、第二连接板111和法
兰板101连接。当然，本实用新型的连接板组103可以包括三个、四个彼此平行设置的第一连接板110。
48.此外，继续参考图2，在本实用新型的另一个可选实施例中，连接板组103还包括第三连接板112，第三连接板112的两端分别与轴套102和法兰板101连接，第三连接板112的板面与两个第一连接板110的侧边连接；其中，第三连接板112和第二连接板111分别置于第一连接板110的两个侧边。
49.也就是说，两个第一连接板110的上方连接第二连接板111，下方连接第三连接板112，进而使连接板组103形成箱型结构，提高轴套102与法兰板101之间的连接强度。例如，第一连接板110为类似三角形，第三连接板112连接在第一连接板110的斜边。
50.如图1所示，本实用新型还提供了一种转载机，包括架体300、回转台200、回转缸201和上述实施例的转载机联接架100；回转台200的一端与架体300可转动地连接，回转台200的另一端与轴套102可转动地连接，回转缸201的一端可转动地与第一连接板110连接，回转缸201的另一端可转动地与回转台200连接。
51.具体来说，如图3所示，架体300通过回转台200与转载机联接架100连接，架体300置于回转台200和转载机联接架100上方，轴套102与回转台200可转动地连接，回转缸201设置在转载机联接架100的一侧或两侧，回转缸201的伸缩使回转台200和架体300绕转载机联接架100转动，进而实现架体300的左右摆动。其中，回转缸201的轴线与第二连接板111平行。
52.针对本实用新型的回转台200而言，回转台200包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，第一连接端与回转缸201可转动地连接，第二连接端与架体300可转动地连接，第三连接端与升降缸202可转动地连接，第四连接端与轴套102可转动连接。回转缸201带动架体300绕轴套左右摆动，升降缸202与架体300可转动地连接，升降缸202控制架体300的仰角。
53.如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，回转缸201包括销轴210、关节轴承211和缸本体212，缸本体212的两端通过销轴210和关节轴承211分别与第一连接板110和回转台200连接；其中，缸本体212的两端至少一个关节轴承211与销轴210间隙配合。
54.由于转载机的架体300较长，转载机联接架100与回转台200铰接点受架体300影响下沉，进而使回转缸201与转载机联接架100和回转台200的铰点不在同一水平线上，造成回转缸201受径向力。回转缸201的缸本体212通过销轴210与第一连接板110上的第一安装座116和回转台200上的第二安装座可转动地连接，在销轴210与缸本体212之间通过关节轴承211连接，缸本体212的两端至少一个关节轴承211与销轴210之间采用间隙配合，例如，缸本体212的伸缩杆与回转台200连接，回转台200与伸缩杆之间的关节轴承211与销轴210采用间隙配合，进而降低回转缸201受架体300较长的径向力作用。联接架100与回转台200的铰接点下沉后，回转缸201前后轴孔中心线不平行，关节轴承211可以使回转缸201成向前倾斜状态，关节轴承211与销轴210的间隙配合使回转台200相对向下运动，从而降低回转缸201的径向受力。
55.此外，在本实用新型的其它实施例中，在关节轴承211上下设置有隔套，隔套与销轴210之间采用间隙配合。回转缸201与关节轴承211接触，通过隔套限制关节轴承211位置，从而控制回转缸201放置状态。在联接架100与回转台200铰接点下沉后，缸本体212两端的
轴孔中心线不平行时，两端关节轴承211可以使回转缸201呈向前倾斜状态，并且与回转台200连接的关节轴承211及上部隔套因与销轴210间隙配合相对回转台200向上运动即回转台200相对向下运动，从而避免回转缸201受径向力。
56.如图1和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，架体300包括测距传感器，测距传感器分别置于架体300的末端，具体来说，置于架体300末端的两侧和输送面一侧。
57.针对本实用新型的架体300而言，架体300包括首端架体301和末端架体302，末端架体302和首端架体301连接并通过输送带306连续传递，其中，首端架体301靠近作业机械排料端400设置有进料口303，进料口303连通输送带306，在首端架体301的首部设置有改向辊轮304，首端架体301的尾部与末端架体302的首部连接，末端架体302的尾部设置有主动滚筒305。在主动滚筒305端的末端架体302的两侧设置有测距传感器，测距传感器用于在架体300左右摆动和上下调角时检测与周围物体的距离，与其它物体接近时通过控制器进行报警，避免发生碰撞。
58.其中，如图5所示，测距传感器可以包括第一传感器310和第二传感器311，第一传感器310和第二传感器311均设置有防护套，第一传感器310设置在末端架体302的尾部的两侧，用于在左右摆动过程中的测距；第二传感器311设置在末端架体302的尾部的上侧，即输送带306的输送面的一侧，用于在上下调角过程中的测距。测距传感器可以为超声波传感器、红外传感器和毫米波传感器等。
59.例如，测距传感器采用超声波传感器选用测量范围在0.2m～2m，输出信号为4ma～20ma。在转载机与作业机械的轴线相同时，此时回转缸201处于1/2行程处。
60.在通过操作手柄控制回转缸201伸出时，转载机随着回转缸201的伸出而向右摆动。在转载机末端距离周围物体或巷道壁的距离小于1m时，超声波传感器向作业机械控制系统输出电流信号，作业机械控制系统启动电铃，电铃报警声响起。在转载机末端距离周围物体或巷道壁的距离小于0.5m时，超声波传感器向作业机械控制系统输出电流信号数值增大到预设值，作业机械控制系统使回转缸201失去动力而停止动作，从而转载机停止摆动。升降缸202的升降报警过程同理。
61.如图5和图6所示，架体300包括边托辊组，边托辊组包括第一边托辊330和第二边托辊320；第一边托辊330设置在架体300的首端，第一边托辊330置于架体300的侧壁与架体300的下部的输送带306之间，且与架体300的下部的输送带306接触；第二边托辊320设置在架体300的末端，第二边托辊320置于架体300的侧壁与架体300的上部的输送带306之间。
62.具体来说，如图6和图7所示的第一边托辊330，第一边托辊330连接在首端架体301的两个侧壁上，且置于下部的输送带306和两个侧壁之间，也就是说，在下部的输送带306的改向滚筒的前方对称布置两个第一边托辊330。由于上部的输送带306即输送带306的输送面用于输送物料，下部的输送带306不输送物料，相对于上部的输送带306而言，下部的输送带306张紧程度较松，易窜位，通过第一边托辊330矫正下部的输送带306位置。其中，下部的输送带306与第一边托辊330滚动接触，减少下部的输送带306驱动力的损失。使输送带306沿改向滚筒中心运动，避免输送带306跑偏。
63.第二边托辊320设置在上部的输送带306，即主动辊轮位置的输送带306，通过第二边托辊320对上部的输送带306进行导向。其中，在末端架体302的两侧设置两个第二边托辊320，由于上部的输送带306承载物料，中部下沉，两边倾斜，两个第二边托辊320具有向内的
倾角与输送带306倾斜的两边垂直配合进行纠正。
64.本实用新型还提供了一种作业机械，包括作业机械本体和上述实施例的转载机联接架100，法兰板101与作业机械本体连接；或者，作业机械，包括作业机械本体和上述的转载机，法兰板101与作业机械本体连接。其中，作业机械可以为掘进机、运锚机、扒渣机等。
65.本实用新型提供的转载机联接架100，通过在法兰板101与轴套102之间设置连接板组103提高轴套102相对于法兰板101的高度，连接板组103的第一连接板110将法兰板101与轴套102连接，第二连接板111提高轴套102与第一连接板110之间的连接强度，第二连接板111与法兰板101的间距，可实现在不提高法兰板101高度的前提下，提高轴套102的安装高度，进而提高转载机架体300的起始高度，以使转载机可以匹配长度较长、高度较高、承载量较大的大卡车，使物料按最佳方位落料，满足一次性装满卡车的需求，提高转载效率；也提高了卸料高度，减小转载机架体300长度。
66.进一步，在本实用新型提供的转载机和作业机械中，由于具备如上所述的转载机联接架100，因此同样具备如上所述的各种优势。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。