护角机折纸机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，更具体地说，它涉及一种护角机折纸机构。


背景技术：

2.现有授权公告号为cn216581995u的中国专利，公开了一种模块化折角机构，其包括支撑板，所述支撑板支撑于基面上，包括与护角角度对应的折角；第一折组件，包括折板和第一折模组，所述折板与所述折角的两端转动连接，所述第一折模组安装于所述支撑板上，所述第一折模组与所述折板铰接，推动所述折板翻折；第二折组件，包括第二折模组，所述第二折模组平行于所述折板设置，且安装在所述折板上；第三折组件，包括l形推块及第三折模组，所述第三折模组垂直于所述折板所在平面与所述第二折模组相连，所述l形推块的一边与所述第三折模组相连，所述l形推块的另一边指向所述第三折模组。
3.上述专利中模块化折角机构代替了传统的机械臂来执行折护角的工序，包括最后将纸护角卡塞入铝型框内。但是，上述折角机构的结构较为复杂，运行稳定性较差，而且在执行卡塞动作时，纸护角顶壁没有限位，导致l形推块将纸护角下压时，纸护角容易拱起，影响纸护角的良品率，增加了纸护角脱落的风险。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种护角机折纸机构，其具有简化结构以及提高生产稳定性的优势。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种护角机折纸机构，包括翻折执行模块和机械臂折塞模块；所述翻折执行模块包括支撑底板和升降支架，所述支撑底板与升降支架之间设置有顶升驱动装置；所述升降支架上设置有两个垂直布置的翻折组件；所述翻折组件包括与所述升降支架连接的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置上设置有固定支板，所述固定支板上分别设置有水平驱动装置和限位板，所述水平驱动装置上设置有翻折推板；所述升降支架上设置有吸附组件；
7.其中，所述竖直驱动装置驱动固定支板向上移动，带动翻折推板向上移动来执行第一折动作，然后在限位板的限位作用下，所述水平驱动装置驱动翻折推板水平移动来执行第二折动作，最后由所述机械臂折塞模块来执行第三折动作。
8.进一步地，所述水平驱动装置包括水平驱动板，所述翻折推板设置于所述水平驱动板顶壁。
9.进一步地，所述固定支板上设置有两个所述限位板，所述限位板位于翻折推板下方，且两个所述限位板分别位于水平驱动板两侧。
10.进一步地，所述升降支架包括定位载板，所述吸附组件包括多个安装于所述定位载板底壁的吸嘴，所述定位载板上开设有与所述吸嘴相对的吸附口。
11.进一步地，所述定位载板上开设有用于所述翻折组件穿过的让位口。
12.进一步地，所述升降支架还包括位于所述定位载板下方的水平支板，所述水平支板与定位载板之间设置有多个支撑柱，所述水平支板底壁与顶升驱动装置连接；所述水平支板侧壁设置有两个分别与竖直驱动装置连接的竖直支板，两个所述竖直支板呈垂直布置。
13.进一步地，所述竖直支板侧壁设置有位于水平支板下方的导向支板，所述导向支板上穿设有导套，所述支撑底板上设置有与所述导套配合的导杆。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.1、由翻折执行模块执行两个翻折动作，能够简化结构，提高运行的稳定性；
16.2、机械臂折塞模块执行第三折动作时，翻折推板压在翻折部分顶壁，起到限位作用，使得机械臂折塞模块能够顺利地将翻折部分的端部卡塞至光伏板内，提高生产质量、生产效率以及稳定性；同时，翻折执行模块与机械臂折塞模块配合，能够优化生产节拍，提高生产效率。
附图说明
17.图1为实施例中护角机折纸机构的结构示意图一；
18.图2为实施例中护角机折纸机构的结构示意图二；
19.图3为实施例中护角机折纸机构的结构示意图三；
20.图4为实施例中护角机折纸机构的结构示意图四；
21.图5为实施例中护角机的部分结构示意图。
22.图中：1、支撑底板；21、水平支板；22、定位载板；221、吸附口；222、让位口；23、支撑柱；24、竖直支板；25、导向支板；26、导套；27、导杆；3、顶升驱动装置；41、竖直驱动装置；42、固定支板；43、限位板；44、水平驱动装置；45、翻折推板；5、吸嘴。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
25.实施例：
26.一种护角机折纸机构，参照图1至图5，其包括翻折执行模块和机械臂折塞模块（附图中未示出）；翻折执行模块包括支撑底板1和升降支架，支撑底板1与升降支架之间设置有顶升驱动装置3；升降支架上设置有两个垂直布置的翻折组件；翻折组件包括与升降支架连接的竖直驱动装置41，竖直驱动装置41上设置有固定支板42，固定支板42上分别设置有水平驱动装置44和限位板43，水平驱动装置44上设置有翻折推板45；升降支架上设置有吸附组件；护角机包括四个分别布置于四个顶角处的折纸机构，纸护角在平展状态下由上料机构转移至升降支架上，由吸附组件对纸护角进行吸附固定；光伏板来料后，顶升驱动装置3驱动升降支架沿竖直方向移动，使得纸护角与光伏板底壁接触，对光伏板底壁进行保护；此时，纸护角被夹于升降支架与光伏板之间，然后关闭吸附组件，由两个翻折组件同步执行翻折动作；具体地，竖直驱动装置41驱动固定支板42向上移动，带动翻折推板45向上移动来执
行第一折动作，即，将纸护角的翻折部分整体向上翻折为竖直状态，对光伏板侧壁进行保护；竖直状态的翻折部分与限位板43接触，由限位板43进行限位，此时翻折部分被夹于光伏板侧壁与限位板43之间；接着，水平驱动装置44驱动翻折推板45水平移动来执行第二折动作，即，将翻折部分的凸出于光伏板顶壁的部分推平，对光伏板顶壁进行保护；最后由机械臂折塞模块来执行第三折动作，即，将翻折部分的端部卡塞至光伏板内，实现纸护角与光伏板的连接，防止纸护角脱落；本实施例中机械臂折塞模块包括机械臂以及与机械臂连接的塞板，而机械臂属于现有技术，在此不做赘述；本实施例中由翻折执行模块执行两个翻折动作，能够简化结构，提高运行的稳定性；机械臂折塞模块执行第三折动作时，翻折推板45压在翻折部分顶壁，起到限位作用，使得机械臂折塞模块能够顺利地将翻折部分的端部卡塞至光伏板内，提高生产质量、生产效率以及稳定性；同时，本实施例中翻折执行模块与机械臂折塞模块配合，能够优化生产节拍，提高生产效率。
27.参照图1至图4，具体地，本实施例中水平驱动装置44包括水平驱动板，翻折推板45设置于水平驱动板顶壁；固定支板42上设置有两个限位板43，限位板43位于翻折推板45下方，且两个限位板43分别位于水平驱动板两侧；具体地，限位板43安装于固定支板42侧壁；本实施例中将限位板43布置于翻折推板45下方，能够避免限位板43对翻折推板45的移动造成干涉，将两个限位板43分别位于水平驱动板两侧，则水平驱动板从两个限位板43之间穿过，能够避免干涉；本实施例中采用两个限位板43，则能够提高限位的稳定性。
28.参照图1至图4，本实施例中升降支架包括定位载板22，吸附组件包括多个安装于定位载板22底壁的吸嘴5，定位载板22上开设有与吸嘴5相对的吸附口221；具体地，本实施例中吸附组件包括五个吸嘴5；同时，定位载板22上开设有用于翻折组件穿过的让位口222，即翻折推板45、限位板43以及水平驱动装置44均可以穿过让位口222；本实施例中升降支架还包括位于定位载板22下方的水平支板21，水平支板21与定位载板22之间设置有多个支撑柱23，水平支板21底壁与顶升驱动装置3连接；水平支板21侧壁设置有两个分别与竖直驱动装置41连接的竖直支板24，两个竖直支板24呈垂直布；优选地，竖直支板24侧壁设置有位于水平支板21下方的导向支板25，导向支板25上穿设有导套26，支撑底板1上设置有与导套26配合的导杆27；顶升驱动装置3驱动升降支架沿竖直方向进行移动，而导杆27与导套26配合能够提高移动的稳定性；具体地，本实施例中顶升驱动装置3、竖直驱动装置41以及水平驱动装置44均为气缸。