一种双卷筒起升装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种双卷筒起升装置。


背景技术：

2.起重机起升机构是货物实现垂直升降运动的重要机构。目前大吨位起重机起升机构一般采用两套钢丝绳缠绕系统，两套钢丝绳缠绕系统共同连接一套动滑轮组实现货物的升降；两套钢丝绳缠绕系统之间采用机械刚性同步。
3.现有技术中，自动取物装置的桥式起重机小车，包括小车本体、以及设置在小车本体上的电机、两个平行轴减速机和两个钢丝绳卷筒；其中，电机布置于小车的中部，两个钢丝绳卷筒平行设置在电机的两侧，电机采用单台双输出轴电机，电机的其中一个输出轴通过一个平行轴减速机与其中一个钢丝绳卷筒的输入轴连接，电机的另一个输出轴通过另一个平行轴减速机与另一个钢丝绳卷筒的输入轴连接。
4.但上述现有技术中，平行轴减速机的两个连接轴分别与电机的输出轴和钢丝绳卷筒的输入轴连接，由于钢丝绳卷筒的输入轴与电机的输出轴平行设置，要实现电机到钢丝绳卷筒的动力传动，需要将平行轴减速机的两个连接轴之间的间距(中心距)设计较大，使得两个钢丝绳卷筒之间的间距较大，进而使得小车的轮距和车宽增大，如此，会使得起重机小车整机质量偏大，进而增加经济成本。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种双卷筒起升装置，用以解决现有技术中起重机小车整体尺寸过大，导致增加经济成本的缺陷。
6.本实用新型提供一种双卷筒起升装置，包括：
7.小车本体；
8.第一卷筒；
9.第二卷筒，所述第二卷筒和所述第一卷筒沿第一方向平行且间隔设置于所述小车本体；
10.驱动组件，沿第二方向设置于所述小车本体，且位于所述第一卷筒的输入轴和所述第二卷筒的输入轴的一侧；所述驱动组件的第一输出轴通过第一减速器与所述第一卷筒的输入轴连接；所述驱动组件的第二输出轴通过第二减速器与所述第二卷筒的输入轴连接。
11.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述第一减速器包括第一直交轴减速器；所述第二减速器包括第二直交轴减速器。
12.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述驱动组件包括双出轴电机。
13.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述驱动组件还包括：
14.第一制动器，设置于所述第一直交轴减速器与所述双出轴电机的第一输出轴之
间；
15.第二制动器，设置于所述第二直交轴减速器与所述双出轴电机的第二输出轴之间。
16.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，还包括：
17.第一联轴器，设置于所述第一制动器与所述第一直交轴减速器之间；
18.第二联轴器，设置于所述第二制动器与所述第二直交轴减速器之间。
19.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述第一直交轴减速器包括：
20.第一高速轴，连接于所述第一联轴器；
21.第一低速轴，连接于所述第一卷筒的输入轴；
22.所述第二直交轴减速器包括：
23.第二高速轴，连接于所述第二联轴器；
24.第二低速轴，连接于所述第二卷筒的输入轴。
25.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述第一高速轴、所述第一联轴器、所述第一制动器、所述双出轴电机、所述第二制动器、所述第二联轴器、所述第二高速轴同轴设置。
26.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述第一卷筒和所述第二卷筒对称布置在所述双出轴电机的两侧。
27.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，还包括：
28.防摇机构，设置于所述小车本体，且位于所述第一卷筒和所述第二卷筒之间。
29.根据本实用新型实施例提供一种的双卷筒起升装置，所述第二方向与所述第一方向相垂直
30.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，通过将驱动组件设置于第一卷筒的输入轴和第二卷筒输入轴的一侧，驱动组件与卷筒(第一卷筒和第二卷筒)沿着不同的方向设置，使得卷筒与驱动组件非平行设置，连接驱动组件的第一输出轴与第一卷筒的输入轴的第一减速器、以及连接驱动组件的第二输出轴与第二卷筒的输入轴的第二减速器均不需要设计较大的中心距，使得小车的轮距和车宽减小，进而使得整机尺寸较小，从而降低经济成本。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置的结构示意图；
33.附图标记：
34.1、小车本体；2、第一卷筒；3、第二卷筒；4、驱动组件；5、第一减速器；6、第二减速器；7、第一联轴器；8、第二联轴器；9、防摇机构；
35.41、双出轴电机；42、第一制动器；43、第二制动器。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.下面结合图1描述本实用新型实施例的双卷筒起升装置。
42.图1示例了本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置的结构示意图，如图1所示，该双卷筒起升装置包括小车本体1、第一卷筒2、第二卷筒3和驱动组件4。
43.其中，第一卷筒2和第二卷筒3沿第一方向平行且间隔设置于小车本体1；驱动组件4沿第二方向设置于小车本体1，且驱动组件4位于第一卷筒2的输入轴和第二卷筒3的输入轴的一侧；驱动组件4的第一输出轴通过第一减速器5与第一卷筒2的输入轴连接；驱动组件4的第二输出轴通过第二减速器6与第二卷筒3的输入轴连接。
44.可以理解的是，第一卷筒2和第二卷筒3并排设置，第一卷筒2的输入轴和第二卷筒3的输入轴同侧设置，驱动组件4位于第一卷筒2的输入轴和第二卷筒3的输入轴的一侧，则驱动组件4和卷筒(第一卷筒2和第二卷筒3)沿不同方向设置，驱动组件4和卷筒为非平行设置，如图1所示，第一卷筒2、驱动组件4和第二卷筒3可以呈u型布置，在驱动组件4工作时，驱动组件4的第一输出轴和第二输出轴同步转动，进而驱动组件4的第一输出轴通过第一减速
器5带动第一卷筒2的输入轴转动，驱动组件4的第二输出轴通过第二减速器6带动第二卷筒3的输入轴转动，从而实现第一卷筒2和第二卷筒3的同步转动。
45.需要说明的是，现有技术中，驱动组件4位于小车本体1的中部，且驱动组件4平行设置在两个卷筒之间，则驱动组件4的输出轴与卷筒的输入轴平行设置，因此，需要连接驱动组件4输出轴和卷筒输入轴的减速器设计较大的中心距，使机构尺寸链加大，从而增加减速器的尺寸。而本技术是将驱动组件4位于第一卷筒2和第二卷筒3的同一侧，则驱动组件4布置在小车本体1的单侧而非中心，且驱动组件4的输出轴并不是平行于卷筒(第一卷筒2和第二卷筒3)设置，因此，第一减速器5和第二减速器6并不需要设计较大的中心距，从而减小第一减速器5和第二减速器6的尺寸。
46.需要说明的是，驱动组件4的第一输出轴通过第一减速器5与第一卷筒2的输入轴连接，驱动组件4的第二输出轴通过第二减速器6与第二卷筒3的输入轴连接，在减小第一减速器5和第二减速器6的尺寸时，使起升装置的尺寸链更小，第一卷筒2和第二卷筒3之间的距离减小，进而使得小车的轮距和车宽减小。
47.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，通过将驱动组件4设置于第一卷筒2的输入轴和第二卷筒3输入轴的一侧，驱动组件4与卷筒(第一卷筒2和第二卷筒3)沿着不同的方向设置，使得卷筒与驱动组件4非平行设置，连接驱动组件4的第一输出轴与第一卷筒2的输入轴的第一减速器5、以及连接驱动组件4的第二输出轴与第二卷筒3的输入轴的第二减速器6均不需要设计较大的中心距，使得小车的轮距和车宽减小，进而使得整机尺寸较小，从而降低经济成本。
48.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，整机尺寸较小，从而小车布置紧凑，扩大了起重机的作业面，提高了设备作业效率，节约生产成本，推进起重机轻量化与绿色节能制造转型升级。
49.进一步地，第一减速器5包括第一直交轴减速器；第二减速器6包括第二直交轴减速器。
50.可以理解的是，如图1所示，在第二方向与第一方向相垂直时，驱动组件4垂直于第一卷筒2和第二卷筒3设置，也就是驱动组件4的第一输出轴与第一卷筒2的输入轴相垂直，连接驱动组件4的第二输出轴与第二卷筒3的输入轴也相垂直，则第一减速器5可以采用第一直交轴减速器，第二减速器6可以采用第二直交轴减速器。
51.在本实用新型的一个实施例中，驱动组件4包括双出轴电机41，该双出轴电机41包括同轴设置的两个输出轴，分别为上述第一输出轴和第二输出轴。
52.在进一步的优选实施例中，第一卷筒2和第二卷筒3对称布置在双出轴电机41的两侧。
53.在进一步的优选实施例中，驱动组件4还包括第一制动器42和第二制动器43。
54.其中，第一制动器42设置于第一直交轴减速器与双出轴电机41的第一输出轴之间；第二制动器43设置于第二直交轴减速器与双出轴电机41的第二输出轴之间。
55.可以理解的是，在双出轴电机41的两个输出轴上均设置一个制动器，其中，设置于第一直交轴减速器与双出轴电机41的第一输出轴之间的第一制动器42，可以在第一卷筒2出现故障时，对第一卷筒2进行紧急制动，从而使第一卷筒2停止；设置于第二直交轴减速器与双出轴电机41的第二输出轴之间的第二制动器43，可以在第二卷筒3出现故障时，对第二
卷筒3进行紧急制动，从而使第二卷筒3停止。
56.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，驱动组件4还包括第一制动器42和第二制动器43，第一制动器42可以在第一卷筒2出现故障时对第一卷筒2进行紧急制动，第二制动器43可以在第二卷筒3出现故障时对第二卷筒3进行紧急制动，从而提高使用安全性。
57.需要说明的是，现有技术中，桥式起重机小车是在每个平行轴减速机的外侧设置制动器，是通过制动器对平行轴减速机的紧急制动，使卷筒停止，该通过制动器对平行轴减速机的制动方式，会带来制动效率较低的问题。
58.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，在双出轴电机41的两个输出轴上设置一个制动器，通过制动器对双出轴电机41的输出轴进行制动，从而提高制动效率。
59.进一步地，本实施例双卷筒起升装置还包括第一联轴器7和第二联轴器8。
60.其中，第一联轴器7设置于第一制动器42与第一直交轴减速器之间；第二联轴器8设置于第二制动器43与第二直交轴减速器之间。
61.可以理解的是，第一制动器42与第一直交轴减速器通过第一联轴器7连接，第二制动器43与第二直交轴减速器通过第二联轴器8连接。
62.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，通过第一联轴器7实现第一制动器42与第一直交轴减速器的连接，以及通过第二联轴器8实现第二制动器43与第二直交轴减速器的连接，提高连接的便捷性。
63.在进一步的优选实施例中，第一直交轴减速器包括第一高速轴和第一低速轴；第二直交轴减速器包括第二高速轴和第二低速轴。
64.其中，第一直交轴减速器用于连接第一联轴器7和第一卷筒2的输入轴，则第一直交轴减速器的第一高速轴和第一低速轴相垂直设置，具体地，第一高速轴同轴连接于第一联轴器7，第一低速轴同轴连接于第一卷筒2的输入轴。
65.其中，第二直交轴减速器用于连接第二联轴器8和第二卷筒3的输入轴，则第二直交轴减速器的第二高速轴和第二低速轴相垂直设置，具体地，第二高速轴同轴连接于第二联轴器8，第二低速轴同轴连接于第二卷筒3的输入轴。
66.进一步地，第一卷筒2的输入轴通过第一卷筒联轴器与第一直交轴减速器的第一低速轴同轴连接；第二卷筒3的输入轴通过第二卷筒联轴器与第二直交轴减速器的第二低速轴同轴连接。
67.具体地，在第二方向与第一方向相垂直时，驱动组件4与第一卷筒2和第二卷筒3均相垂直设置，则第一卷筒2的输入轴和第二卷筒3的输入轴平行设置，双出轴电机41的第一输出轴和第二输出轴同轴设置，且与第一卷筒2(和第二卷筒3)相垂直，进而第一高速轴、第一联轴器7、第一制动器42、双出轴电机41(双出轴电机41的第一输出轴和第二输出轴)、第二制动器43、第二联轴器8、第二高速轴同轴设置，并一起布置于小车架上的小车本体1的一侧。
68.在进一步的优选实施例中，如图1所示，本实施例双卷筒起升装置还包括防摇机构9，该防摇机构9设置于小车本体1，且位于第一卷筒2和第二卷筒3之间。
69.需要说明的是，现有技术中，在作业量加大，要求设备加速搬运作业，小车的运行速度也大幅度提升，从而两个钢丝绳卷筒共同连接的货物会发生晃动，为了避免货物会发生晃动，应该在小车本体1中部安装防摇机构9，但现有桥式起重机小车是将电机设置在小
车本体1的中部，因此受电机布置位置的影响，小车本体1上布置拥挤，电机处于两卷筒中间，无法在小车本体1中部加装防摇机构9；并且现有整机质量偏大，因而在增大成本的同时浪费空间。而本实施例的双出轴电机41并未位于小车本体1的中部，小车本体1的中部存在可以加装防摇机构9的空间，从而避免浪费空间。
70.可以理解的是，防摇机构9可以是位于小车本体1中部的吊具防摇导杆结构，对货物的起升提供导向和限位作用。
71.本实用新型实施例提供的双卷筒起升装置，通过改变现有双出轴电机41的安装位置，并改用直交轴减速器连接卷筒进行工作，使小车体积和质量更小，同时为增设防摇机构9留出布置空间，既可以保证在高运行速度的情况下防摇机构9具有较高抓取稳定性，提高设备工作效率，又可以保证具有较高的安全性能。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。