一种散热器码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种散热器码垛机。


背景技术：

2.现有的一种散热器结构如附图1所示，散热器1包括散热底板2和设置在散热底板2一侧的若干个翅片3。散热器制造完成后，需要有序的码放在一起，便于后续的打包发货。
3.传统的码放方式如附图2所示：先通过人工将散热器以两两为一组的方式对叠在一起，然后再将对叠好的散热器整齐地放置于物料托盘上，等待被打包发货。
4.现有的散热器在进行码放时，需要人工操作，需要投入较大的人力成本，费时费力，效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有的散热器在进行码放时，需要人工操作，需要投入较大的人力成本，费时费力且效率低下的问题，提供一种散热器码垛机，能够有效解决上述问题。
6.本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种散热器码垛机，其特征在于，包括：
7.分流对叠机构，所述分流对叠机构用于将散热器以两个一组的形式堆叠组合在在一起形成散热器对叠组；
8.暂存板；
9.机械手装置，设置于暂存板和分流对叠机构之间，用于将散热器对叠组转移放置到暂存板上。
10.作为优选，所述分流对叠机构包括底板，底板上设有进入滑道、第一分流滑道、第二分流滑道、分流气缸组、第一推进气缸组、第二推进气缸组、对叠气缸，第一分流滑道的一端、第二分流滑道的一端与进入滑道的一端交汇，并在交汇处形成分流位；第一分流滑道的另一端和第二分流滑道的另一端交汇并在交汇处形成对叠位；分流气缸组用于将进入滑道中的散热器分流至第一分流滑道和第二分流滑道中；第一推进气缸组用于推动散热器使其沿着第一分流滑道移动至对叠位，第二推进气缸组用于推动散热器使其沿着第二分流滑道移动至对叠位；第一分流滑道和第二分流滑道上均设有翻转机构，翻转机构用于对散热器进行翻转使第一分流滑道和第二分流滑道上的散热器到达对叠位后，两个散热器上的翅片处于相对状态；对叠气缸设置在对叠位所在的位置处，用于顶推散热器使两个散热器对叠组合在一起形成散热器对叠组。
11.作为优选，所述第一分流滑道包括第一分流段、第一推送段和第一汇合段，第二分流滑道包括第二分流段、第二推送段和第二汇合段，第一推送段的两端分别与第一分流段的一端和第一汇合段的一端相连，第二推送段的两端分别与第二分流段的一端和第二汇合段的一端相连，第一分流段上远离第一推送段的一端与第二分流段上远离第二推送段的一
端在分流位处交汇；第一交汇段远离第一分流段的一端与第二交汇段远离第二分流段的一端在对叠位处交汇；第一分流段与第一推送段的连接处、第二分流段与第二推送段的连接处上均设置有翻转位，所述翻转机构设置在翻转位上；散热器沿着进入滑道逐个进入到分流位，分流气缸组将分流位上的散热器依次交替推入第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转位上。
12.作为优选，所述第一推进气缸组包括设置在第一推送段一端的第一纵推气缸和设置在第一交汇段一端的第一横推气缸，第一纵推气缸将散热器推送至第一推送段与第一交汇段的交汇处，第一横推气缸将散热器推送至对叠位；所述第二推进气缸组包括设置在第二推送段一端的第二纵推气缸和设置在第二交汇段一端的第二横推气缸，第二纵推气缸将散热器推送至第二推送段与第二交汇段的交汇处，第二横推气缸将散热器推送至对叠位。
13.作为优选，所述翻转机构包括设置安装基板、翻转块、翻转气缸，安装基板固定于翻转位的下方，翻转块的一端转动连接于安装基板上，翻转块的另一端与翻转气缸的一端转动连接，翻转气缸远离翻转块的一端与安装基板转动连接；翻转块在翻转气缸的驱动下具有水平和翻转两个状态，当翻转块处于水平状态时，翻转块的上端面与翻转位的底面平齐；第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转机构分别对散热器进行90度翻转，第一分流滑道上的翻转机构对散热器的翻转方向与第二分流滑道上的翻转机构对散热器的翻转方向相反。
14.作为优选，所述暂存板上设有推料机构。
15.作为优选，所述推料机构包括设置在暂存板上的导向通槽，导向通槽的上方设有第一推料板，导向通槽的下方设有推料气缸，推料气缸沿着导向通槽的轴向设置，第一推料板与推料气缸的活塞杆相连；推料气缸驱动第一推料板沿导向通槽的轴向移动。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过分流对叠机构能够实现散热器的两两对叠组合，通过机械手能够完成散热器对叠组的自动排列放置，散热器的整个码垛过程无需人工参与，实现了自动化操作，降低了人工成本，省时省力，提高了作业效率。
附图说明
17.图1为现有的散热器的结构示意图。
18.图2为现有的散热器的码放方式示意图。
19.图3为本实用新型的结构示意图。
20.图4为图3中a部放大图。
21.图5为分流对叠机构的结构示意图。
22.图6为翻转机构的结构示意图。
23.图中：1、散热器，2、散热器底板，3、翅片，5、分流对叠机构，6、机械手装置，7、暂存板，8、平移装置，9、接料板，10、下料推出气缸，11、第二推料板，12、第一推料板，15、底板，16、进入滑道，17、第一分流滑道，18、第二分流滑道，19、对叠位，20、翻转机构，21、第一分流气缸，22、第二分流气缸，23、第一纵推气缸，24、第二纵推气缸，25、第一横推气缸，26、第二横推气缸，27、对叠气缸，30、安装基板，31、翻转块，32、翻转气缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
26.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
27.如图3-6所示，一种散热器码垛机，包括分流对叠机构5、暂存板7、机械手装置6、下料机构。分流对叠机构5用于将散热器1以两个一组的形式堆叠组合在在一起形成散热器对叠组，机械手装置6设置在分流对叠机构5和暂存板7之间，用于将散热器对叠组转移放置到暂存板7上，下料机构用于将暂存板7上的散热器对叠组转移输出。
28.分流对叠机构包括底板15，底板15上设有进入滑道16、第一分流滑道17、第二分流滑道18、分流气缸组、第一推进气缸组、第二推进气缸组、对叠气缸27，第一分流滑道17的一端、第二分流滑道18的一端与进入滑道16的一端交汇，并在交汇处形成分流位。第一分流滑道17的另一端和第二分流滑道18的另一端交汇并在交汇处形成对叠位19。分流气缸组用于将进入滑道16中的散热器1分流至第一分流滑道17和第二分流滑道18中。进入滑道16、第一分流滑道17和第二分离滑道18的宽度略大于散热器1的宽度，使得散热器1在进入滑道16、第一分流滑道17和第二分离滑道18中只能逐个通过。
29.其中，分流气缸组包括第一分流气缸21和第二分流气缸22，第一分流气缸21和第二分流气缸22分别位于分流位的两侧。散热器1从进入滑道16的一端逐个进入，并依次到达分流位，分流气缸组将分流位上的散热器依次交替推入第一分流滑道17和第二分流滑道18中，第一分流气缸21用于将散热器1推入第一分流滑道17中，第二分流气缸22用于将散热器1推入第二分流滑道18中。
30.第一推进气缸组用于推动散热器1使其沿着第一分流滑道移动至对叠位19，第二推进气缸组用于推动散热器1使其沿着第二分流滑道18移动至对叠位19。第一分流滑道17和第二分流滑道18上均设有翻转机构20，翻转机构20用于对散热器1进行翻转使第一分流滑道17和第二分流滑道18上的散热器1到达对叠位19后，两个散热器1上的翅片3处于相对状态。对叠气缸27设置在对叠位19所在的位置处，当两个散热器1到达对叠位后，对叠气缸27上的活塞杆伸出并对其中一个散热器1进行顶推使两个散热器1对叠组合在一起形成散热器对叠组，两个散热器1在进行对叠时，两个散热器1上的翅片3相互对插，从而实现对叠组合。
31.进一步的，第一分流滑道17包括第一分流段、第一推送段和第一汇合段，第二分流滑道18包括第二分流段、第二推送段和第二汇合段，第一推送段的两端分别与第一分流段
的一端和第一汇合段的一端相连，第二推送段的两端分别与第二分流段的一端和第二汇合段的一端相连；第一分流段和第一汇合段均与第一推送段垂直，第二分流段和第二汇合段均与第二推送段垂直。第一分流段上远离第一推送段的一端与第二分流段上远离第二推送段的一端在分流位处交汇，当散热器1移动至分流位时，此时散热器1也正好处于第一分流段和第二分流段的一端。第一交汇段远离第一分流段的一端与第二交汇段远离第二分流段的一端在对叠位19处交汇。第一分流段与第一推送段的连接处、第二分流段与第二推送段的连接处上均设置有翻转位，每个翻转位上均设有一个翻转机构。散热器1沿着进入滑道逐个进入到分流位，分流气缸组将分流位上的散热器1依次交替推入第一分流滑道17和第二分流滑道18上的翻转位上。
32.具体的，翻转机构包括设置安装基板30、翻转块31、翻转气缸32，安装基板30固定于翻转位的下方，翻转块31的一端转动连接于安装基板30上，翻转块31的另一端与翻转气缸32的一端转动连接，翻转气缸32远离翻转块31的一端与安装基板30转动连接。翻转气缸32驱动翻转块31进行翻转。翻转块31在翻转气缸32的驱动下具有水平和翻转两个状态，当翻转块31处于水平状态时，翻转块31的上端面与翻转位的底面平齐；当翻转块31从水平状态翻转90度后到达翻转状态，此时翻转块高于翻转位的底面。当散热器1进入到翻转位时，散热器1上的散热器底板朝下，散热器底板位于翻转块上方；在对散热器进行翻转时，翻转块31翻转90度，从而带动散热器朝一侧翻转90度。第一分流滑道17和第二分流滑道18上的翻转机构分别对散热器1进行90度翻转，第一分流滑道17上的翻转机构对散热器的翻转方向与第二分流滑道上的翻转机构对散热器的翻转方向相反。
33.第一推进气缸组包括设置在第一推送段一端的第一纵推气缸23和设置在第一交汇段一端的第一横推气缸25；当散热器到达翻转位并进行翻转后，第一纵推气缸23将散热器1推送至第一推送段与第一交汇段的交汇处，第一横推气缸25将散热器1推送至对叠位19。第二推进气缸组包括设置在第二推送段一端的第二纵推气缸24和设置在第二交汇段一端的第二横推气缸26，当散热器到达翻转位并进行翻转后，第二纵推气缸24将散热器1推送至第二推送段与第二交汇段的交汇处，第二横推气缸26将散热器1推送至对叠位19，在第一推进气缸组和第二推进气缸组的作用下，使两个散热器在对叠位汇合，并且两个散热器1处于相对状态；然后在对叠气缸27的顶推下使得两个散热器1对叠组合在一起，对叠后形成一个散热器对叠组。
34.机械手装置6位于分流对叠机构上的对叠位和暂存板7之间，机械手装置6将对叠好的从对叠位19上夹取散热器对叠组并将散热器对叠组转移到暂存板7上，通过机械手装置6将散热器对叠组依次排列放置于暂存板7上。其中，暂存板7上设有限位凹槽，散热器对叠组放置于限位凹槽中。
35.推料机构包括设置在暂存板上的导向通槽，导向通槽的上方设有第一推料板，导向通槽的下方设有推料气缸，推料气缸沿着导向通槽的轴向设置，第一推料板与推料气缸的活塞杆相连；推料气缸驱动第一推料板沿导向通槽的轴向移动。暂存板7上设有推料机构，推料机构包括设置在暂存板7上的导向通槽，导向通槽沿着暂存板7的长度方向设置；导向通槽的上方设有第一推料板12，导向通槽的下方设有推料气缸，推料气缸沿着导向通槽的轴向设置，第一推料板12穿过导向通槽并与推料气缸的活塞杆相连。推料气缸驱动第一推料板沿导向通槽的轴向移动。当暂存板7上的散热器放满后，通过推料气缸驱动第一推料
板12移动并将暂存板7上的散热器从暂存板7上推出。
36.下料机构包括平移装置8、设置在平移装置8上的接料板9、下料推出装置。其中，平移装置8为现有技术，平移装置8的作用是驱动接料板9沿直线移动。下料推出装置包括下料推出气缸10和设置在下料推出气缸上的第二推料板11，第二推料板11连接在下料推出气缸10的活塞杆上。平移装置8驱动接料板9在暂存板7和下料推出装置之间移动。当接料板9移动至与暂存板7相对的位置处时，接料板处于接料位，通过推料机构将暂存板上的散热器推出并转移至接料板上；当接料板移动至与下料推出装置相对的位置处时，接料板9处于下料位，通过下料推出装置将接料板9上的散热器1从接料板9上推出，从而实现下料。
37.一种散热器码垛方法，包括如下具体步骤：
38.步骤1)散热器以散热底板朝下的姿态通过进入滑道逐个到达分流位，在分流气缸组的作用下，散热器依次进入第一分流段和第二分流段，并到达翻转位。在该步骤中，散热器在进入滑道上的放置姿态为散热器底板朝下、翅片朝上，散热器在外部机构的作用下沿着进入滑道逐个向前移动并依次到达分流位；散热器在分流时，是依靠第一分流气缸和第二分流气缸的交替运行，从而将散热器依次顶入第一分流滑道和第二分流滑道中。
39.步骤2)第一分流滑道和第二分流滑道上的翻转机构将散热器翻转90度，其中第一分流滑道上的散热器的翻转方向与第二分流滑道上的散热器的翻转方向相反。第一分流滑道和第二分流滑道中的散热器在经过翻转后，散热器上的散热器底板与第一、第二分流滑道的底面垂直，且两个散热器上的翅片朝向相反，其中第一分流滑道上的散热器上的翅片朝向对叠位所在的一侧，第二分流滑道上的散热器则相反。
40.步骤3)在第一纵推气缸和第一横推气缸的作用下将翻转后的散热器沿着第一分流滑道推送至对叠位，在第二纵推气缸和第二横推气缸的作用下将翻转后的散热器沿着第二分流滑道推送至对叠位，两个散热器在对叠位汇合，此时两个散热器上的翅片处于相对状态；对叠气缸伸出对其中一个散热器进行顶推，使得两个散热器对叠形成一个散热器对叠组。其中，当两个散热器到达对叠位时，两个散热器在水平方向上错开一个翅片厚度的距离，这样能够保证两个散热器上的翅片能够相互插入并完成对叠组合。
41.步骤4)机械手装置依次将散热器对叠组转移放置到暂存板上。
42.步骤5)产品下料：暂存板上放置满后，接料板移动至暂存板的一端，暂存板上的推料机构将散热器从暂存板上推出并转移至接料板上；随后接料板移动至下料位，通过下料推出装置将接料板上的散热器推出并转移至物料托盘上，完成下料。
43.本实用新型中，通过分流对叠机构能够实现散热器的两两对叠组合，通过机械手能够完成散热器对叠组的自动排列放置，并通过下料机构实现自动下料功能，散热器的整个码垛过程无需人工参与，实现了自动化操作，降低了人工成本，省时省力，提高了作业效率。
44.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本技术相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。