一种流水线用机械自动化抓取装置

1.本实用新型涉及一种抓取装置，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置，属于自动化抓取装置技术领域。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，在机械生产的自动化流水线中，需要用到抓取工件的夹持装置。
3.目前申请号为（cn202122893444.0）的申请文件，公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接有侧架，所述侧架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有滑板，所述底部一侧开设有滑槽，所述滑槽的底端滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的顶部设置有夹紧机构，所述滑板的底部一侧还固定安装有第一液压缸和连接架，所述连接架的底部固定连接有接料箱，所述接料箱内壁底部的一侧安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆固定连接于推板，本实用新型可稳定的对工件进行夹持，避免夹持的工件在运输过程中脱落，且避免了工件受损，提高了工作效率。
4.上述抓取装置可对工件进行稳定的夹持，且稳定性好，但是上述抓取装置不便于根据工件的形状，来选择合理的抓取方式。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述上述抓取装置可对工件进行稳定的夹持，且稳定性好，但是上述抓取装置不便于根据工件的形状，来选择合理的抓取方式而提供一种流水线用机械自动化抓取装置。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台和安装架，所述安装架固定安装在所述工作台的外侧壁上，所述安装架顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨上移动安装有电动滑块，所述电动滑块的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底部固定安装有u形连接架，所述u形连接架的底部设置有安装壳，所述安装壳的内侧壁上转动安装有驱动螺杆，所述安装壳的外侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装在所述驱动螺杆上，所述驱动螺杆上旋合有螺母块，所述螺母块上设置有切换式夹紧组件，所述安装壳的顶部设置有吸附组件。
7.优选的，为了使所述配合穿板可与所述u形连接架的一端进行配合，所述u形连接架一端的底部设置有凹槽，所述安装壳的顶部固定安装有配合穿板，所述配合穿板的一端设置在所述凹槽内。
8.优选的，为了通过所述固定螺杆对所述配合穿板进行固定，所述u形连接架一端的底部上与所述配合穿板上均设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有固定螺杆，所述固定螺杆的一端旋合有固定螺母。
9.优选的，为了便于所述切换电机的安装和使用，所述切换式夹紧组件包括安装侧架、切换电机、切换转杆、旋转块、平面夹板和弧形夹板，所述安装侧架固定安装在所述螺母块的外侧壁上，所述切换电机固定安装在所述安装侧架的外侧壁上。
10.优选的，为了使所述切换转杆进行转动时，可带动所述旋转块进行转动，所述切换转杆转动安装在所述安装侧架上，且所述切换转杆的一端固定安装在所述切换电机的输出轴上，所述旋转块固定安装在所述切换转杆上。
11.优选的，为了便于所述平面夹板和所述弧形夹板之间进行切换，所述平面夹板固定安装在所述旋转块的一端上，所述弧形夹板固定安装在所述旋转块的另一端上。
12.优选的，为了便于所述转动杆进行转动，所述吸附组件包括顶板、转动杆、转动电机、弧形杆和电动吸盘，所述顶板固定安装在所述安装壳的顶部，所述转动杆转动安装在所述顶板上。
13.优选的，为了带动所述弧形杆和所述电动吸盘进行旋转，所述转动电机固定安装在所述顶板的外侧壁上，所述转动杆的一端固定安装在所述转动电机的输出轴上，所述弧形杆固定安装在所述转动杆的外侧壁上，所述电动吸盘固定安装在所述弧形杆的一端上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设有切换电机、平面夹板、弧形夹板和电动吸盘，当需要进行工件进行抓取时，若工件的侧面为平整面顶部不为平整面时，选择平面夹板可对工件进行很好的夹持抓取，若工件的侧面为弧形面顶部不为平整面时，通过弧形夹板可对工件进行很的夹持抓取，若工件的顶部为平整面时，通过电动吸盘可从顶部对工件进行抓取，通过吸取的方式减少了夹持过程，提高了效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型中抓取部分的整体结构示意图。
18.图3为本实用新型中安装壳的剖面示意图。
19.图4为本实用新型中u形连接架和配合穿板的分离示意图。
20.图中：1、工作台；2、安装架；3、电动滑轨；4、电动滑块；5、伸缩气缸；6、u形连接架；7、安装壳；8、驱动螺杆；9、驱动电机；10、螺母块；11、配合穿板；12、固定螺杆；13、安装侧架；14、切换电机；15、切换转杆；16、旋转块；17、平面夹板；18、弧形夹板；19、顶板；20、转动杆；21、转动电机；22、弧形杆；23、电动吸盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种流水线用机械自动化抓取装置，包括工作台1和安装架2，安装架2固定安装在工作台1的外侧壁上，安装架2顶部的内侧壁上固定安装有电动滑轨3，电动滑轨3上移动安装有电动滑块4，电动滑块4的底部固定安装有伸缩气缸5，伸缩气缸5的
底部固定安装有u形连接架6，u形连接架6的底部设置有安装壳7，安装壳7的内侧壁上转动安装有驱动螺杆8，安装壳7的外侧壁上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定安装在驱动螺杆8上，驱动螺杆8上旋合有螺母块10，螺母块10上设置有切换式夹紧组件，安装壳7的顶部设置有吸附组件，通过驱动电机9可带动驱动螺杆8进行转动，以使螺母块10进行移动。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，u形连接架6一端的底部设置有凹槽，安装壳7的顶部固定安装有配合穿板11，配合穿板11的一端设置在凹槽内，u形连接架6一端的底部上与配合穿板11上均设置有螺纹孔，螺纹孔内穿设有固定螺杆12，固定螺杆12的一端旋合有固定螺母，在将固定螺杆12取下，使用者便可将配合穿板11从u形连接架6上取下，从而便可将安装壳7等部件取下，便于进行维修。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，切换式夹紧组件包括安装侧架13、切换电机14、切换转杆15、旋转块16、平面夹板17和弧形夹板18，安装侧架13固定安装在螺母块10的外侧壁上，切换电机14固定安装在安装侧架13的外侧壁上，切换转杆15转动安装在安装侧架13上，且切换转杆15的一端固定安装在切换电机14的输出轴上，旋转块16固定安装在切换转杆15上，平面夹板17固定安装在旋转块16的一端上，弧形夹板18固定安装在旋转块16的另一端上，通过平面夹板17可与侧面为平整面的工件进行很和贴合，以提高其夹持效果，同理弧形夹板18也是一样。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，吸附组件包括顶板19、转动杆20、转动电机21、弧形杆22和电动吸盘23，顶板19固定安装在安装壳7的顶部，转动杆20转动安装在顶板19上，转动电机21固定安装在顶板19的外侧壁上，转动杆20的一端固定安装在转动电机21的输出轴上，弧形杆22固定安装在转动杆20的外侧壁上，电动吸盘23固定安装在弧形杆22的一端上，电动吸盘23可对顶部为平整面的工件进行吸取，而在对工件进行吸取时，减少了夹持过程，提高了效率。
26.本实用新型在使用时，当需要进行工件进行抓取时，若工件的侧面为平整面顶部不为平整面时，使用者可使伸缩气缸5工作后带动u形连接架6进行下移，从而便可带动安装壳7和平面夹板17进行下降，直到工件处于两个平面夹板17之间，然后使用者可使驱动电机9工作后带动驱动螺杆8进行转动，从而便可使两个螺母块10进行相互靠近，进而便可使两个平面夹板17进行靠近，以对工件进行夹持抓取，若工件的侧面为弧形面顶部不为平整面时，使用者可使切换电机14工作后带动切换转杆15进行转动，从而便可带动旋转块16、平面夹板17和弧形夹板18进行转动，通过旋转的方式，可使平面夹板17和弧形夹板18的位置进行切换，而在弧形夹板18的作用下，可弧形侧面工件进行很的抓取，若工件的顶部为平整面时，使用者可使转动电机21工作后带动转动杆20进行转动，从而便带动弧形杆22和电动吸盘23进行转动，在电动吸盘23转动安装壳7的下方时，便可停止，从而通过电动吸盘23可对顶部为平整面的工件进行抓取，通过吸取的方式减少了夹持过程，提高了效率，进而便达到根据不同形状的工件，选择合适的抓取方式。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。