一种夹具检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池产线检修技术领域，尤其是指一种夹具检修装置。


背景技术：

2.在锂电池烘烤产线中，为提供较高的每单位重量能量密度通常将电池单体依次序相继堆叠，为确保电池单体堆叠的密封性，防止电池单体堆叠后不发生倾斜，并降低单电池堆叠中的接触电阻，增加堆叠厚度，通常使用夹具对单电池的堆叠施加夹紧载荷；当夹具出现故障时，将直接影响电池模组的使用，现有的产线设计中仅单独提供夹具的检修功能，夹具经故障检测出现异常后需要对夹具进行拆卸，分离其他夹具后再移出目标夹具，并更换装配新的夹具，现有的检修平台不能做到夹具快速检修和置换功能的集成，人工操作更换也导致维修夹具的时间成本较高，检修更换中易对其他夹具造成影响，降低了现有产线的烘烤效率。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具检修平台无法快速检修更换故障夹具、维修时间长的缺陷，提供一种夹具检修装置，尤其适合堆叠式夹具的使用，在检测异常后便于抬起上方的堆叠夹具为目标故障夹具留出操作空间，无需人工搬离其他夹具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，所述电池产线上的电池单体和所述夹具依次层叠放置，且所述夹具之间具有间隙，所述夹具检修装置包括机台和夹持搬运机构；
5.所述夹持搬运机构设置在所述机台上，其包括相对设置的一对插块，一对所述插块连接两轴驱动器；所述两轴驱动器包括立座、第一驱动器和第二驱动器；所述立座上对应一对所述插块的位置设置有缺口；所述第一驱动器安装至所述立座的一侧，且其驱动末端连接所述插块，所述第一驱动器用于驱动所述插块水平移动以穿出所述缺口向外；所述第二驱动器安装至所述立座顶部，用于驱动所述立座升降，以带动所述插块插入目标高度的所述间隙内。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括检修机构，所述检修机构设置在所述机台上、且位于所述夹持搬运机构下方设置，所述检修机构包括检测单元和叉车臂，所述检测单元用于检测所述夹具的内部温度或/和夹具的位置是否异常，所述叉车臂用于夹具整体的更换。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述检测单元包括光电传感器；所述光电传感器利用光电感应检测所述夹具的位置是否异常。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括检修控制器，所述检修控制器同时连接所述两轴驱动器、所述检测单元和叉车臂。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动器包括至少两个气缸，所述两个气
缸均安装至所述立座上，且所述两个气缸通过横梁连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动器设置为丝杆驱动器。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述机台包括顶板和底座，所述顶板和底座之间以框架结构支撑连接，所述框架结构中部水平设有安装架用于加固，所述夹持搬运机构设置于所述安装架上方，所述安装架和所述底座之间为堆叠区。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述堆叠区在所述两轴驱动器的安装侧的一组相对面与外部连通，其另一组相对面封闭，形成夹具更换通道。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述夹具检修装置还包括支撑脚架，所述支撑脚架设置于所述夹具检修装置底部，使所述夹具检修装置底面与地面之间形成支撑间隙。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑脚架还设有加强筋。
15.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本实用新型所述的一种夹具检修装置，将电池夹具的故障检测、夹持搬运和更换一体化集成，通过两轴驱动器驱动插块抬升目标夹具上方的夹具及电池单体，为检修更换夹具操作预留空间，改变现有产线中由人工拆卸的情况，尤其适合定位销连接的堆叠式夹具使用，无需将其他夹具搬离检修装置即可完成目标夹具的检修，在抬起上层夹具时能够稳定夹持，且所抬起的夹具与其他工件无接触，避免检修过程剐蹭上层夹具；整体装置集成度高，自动化程度好，能够提高生产效率。
附图说明
17.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
18.图1是本实用新型优选实施例中一种夹具检修装置的结构示意图；
19.图2是图1所示的夹具检修装置的堆叠区局部示意图；
20.图3是本实用新型优选实施例中两轴驱动器及插块的轴测图；
21.图4是图3所示两轴驱动器及插块的另一轴测图；
22.图5是本实用新型优选实施例中一种夹具检修装置的侧视图。
23.说明书附图标记说明：1、夹持搬运机构；2、检修机构；21、光电传感器；22、叉车臂；3、两轴驱动器；31、第一驱动器；310、横梁；32、第二驱动器；33、立座；4、缺口；5、插块；6、夹具；61、电池单体；7、堆叠区；71、顶板；72、底座；73、安装架；8、支撑脚架；81、加强筋。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.实施例
26.参照图1和图5所示，本实用新型提供的一种夹具检修装置，用于在线检修电池产线的夹具，所述电池产线上的电池单体61和所述夹具6依次堆叠，所述夹具检修装置能够在所述夹具6满载或空载状态下对所述夹具6进行检测和更换，该夹具检修装置包括机台、检修机构2和夹持搬运机构1，所述检修机构2检测异常后确定目标夹具的位置，由所述夹持搬运机构1抬升所述目标夹具上方的其他夹具。
27.具体的，参照图3和图4所示，所述夹持搬运机构1设置在所述机台上，其包括相对设置的一对插块5，一对所述插块5连接两轴驱动器3；所述两轴驱动器3包括立座33、第一驱动器31和第二驱动器32；所述立座33上对应一对所述插块5的位置设置有缺口4；所述第一驱动器31安装至所述立座33的一侧，且其驱动末端连接所述插块5，所述第一驱动器31用于驱动所述插块5水平移动以穿出所述缺口4向外；所述第二驱动器32安装至所述立座33顶部，用于驱动所述立座33升降以带动所述插块5插入目标高度的所述间隙内。
28.进一步的，参照图3和图4所示，所述第一驱动器31设置为一个气缸时，其驱动一个插块5穿出所述缺口4向外，水平移动至所述目标夹具上方的空隙处，支撑所述目标夹具上方的其他夹具并在竖直方向上抬起，一对所述插块5分别支撑于上方夹具底部相对的两侧，一侧的所述插块5的支撑位置偏离所述夹具6边缘的中点时，在抬起过程中所述夹具6极易发生侧翻滑脱，为解决上述问题，本实用新型实施例优选设计所述第一驱动器31包括至少两个气缸，所述两个气缸均安装至所述立座33，且所述两个气缸的顶部通过横梁310连接，用于控制所述气缸高度相同，所述第一驱动器31运动时更稳定，所述第一驱动器31的所述气缸均分别驱动所述插块5穿出并支撑夹具6，所述夹具6底部两侧分别有至少两个插块5，所述两个插块5高度一致，支撑更稳定，支撑效果更好。进一步的，在本实用新型实施例中，所述第二驱动器32设置为丝杆驱动器，在其他实施例中所述第二驱动器32也可以设置为齿轮和链条传动等其他满足驱动功能的工件，由于所述夹持搬运机构1悬吊安装于所述机台上方，其重量对所述第二驱动器32的驱动效果产生影响，本实用新型实施例中所述立座33上开设多个通孔减轻所述立座33的自重，增强装置安全性。
29.具体的，参照图5所示，所述检修机构2设置在所述机台上、且位于所述夹持搬运机构1下方设置，所述检修机构2包括叉车臂22和检测单元，所述检测单元包括光电传感器21，所述光电传感器21利用光电感应检测夹具叠放位置及表面结构是否异常；所述检测单元还包括设置于其下方的供能探头及信号探针；所述信号探针能够针对所述夹具6，收集堆叠在不同高度的各层夹具的温度，以及收集在相同高度设置的同一层夹具上的各处电池单体放置点的温度，当温度出现异常时将信号发送至外接的控制中心；当所述检测单元检测出异常时，抬升上层夹具后经人工更换调整出现异常的夹具。
30.进一步的，所述夹具检修装置还包括检修控制器，所述检修控制器同时连接所述两轴驱动器3、所述检测单元和叉车臂22。
31.具体的，参照图1、图2和图5所示，所述机台包括顶板71和底座72，所述顶板71和底座72之间以框架结构支撑连接，所述框架结构中部水平设有安装架73用于加固，所述夹持搬运机构1设置于所述安装架73上方，所述安装架73和所述底座72之间为堆叠区7，所述检修机构2设置于所述堆叠区7，所述堆叠区7底部设有支撑平台，所述支撑平台用于堆叠电池单体61及夹具6，所述堆叠区7在所述两轴驱动器3的安装侧的一组相对面与外部连通，其另一组相对面封闭，形成夹具更换通道，在本实用新型实施例中，目标夹具的更换通道方向与其上层夹具抬起时的支撑夹持方向相同，且所述立座33上的所述插块5位置设有缺口4，使得被所述插块5所抬起的夹具6的底部高于所述立座33的底部高度，上层夹具在所述更换通道的方向上被所述立座33限位固定、不易滑脱；在其他方向上被装置外壳和所述插块5限位，使得叉车臂22或产线上其他工件对目标夹具操作时能够保证所抬起的夹具的稳定性，且更换时不接触被抬起的上层夹具防止剐蹭。
32.具体的，参照图1和图5所示，所述夹具检修装置底部还包括支撑脚架8，用于支撑所述检修装置使其底面与地面之间形成支撑间隙，所述支撑脚架8还设有加强筋81，增大散热面积，增强稳定性。
33.本实用新型所述的一种夹具检修装置的工作原理如下：
34.如图2所示，所述夹具检修装置能够在所述夹具6满载或空载状态下对所述夹具6进行检测和更换；当所述夹具6有电池负载时，电池产线上的电池单体61和夹具6依次层叠放置。
35.当检测单元检测到夹具6出现部分区域温度异常或信号故障时，认定为所述夹具6出现异常；其中，温度异常具体表现为温度过小、过大或/和与夹具的其他区域温差较大，信号故障具体表现为信号不稳定等情况。异常信号传输至检修控制器，所述检修控制器连接并控制夹持搬运机构1以出现异常的夹具区域作为目标夹具，抬升所述目标夹具的上层夹具，两轴驱动器3的安装位置在所述夹具堆叠区域上方，第二驱动器32驱动立座33及插块5向下移动至所述目标夹具与其上层夹具之间的空隙处，第一驱动器31驱动所述插块5沿水平方向伸出，从两侧支撑所述目标夹具上层的夹具的底部，随后所述第二驱动器32驱动所述立座33上升，伸出的所述插块5和经支撑的夹具6也同步上升，在所述目标夹具的上方形成检修操作空间，由人工检查故障，维修出现异常的夹具区域或直接更换所述异常区域所在的单层夹具，等待一定时间后再由所述检测单元进行复检，复检无异常后所抬起的上层的夹具由所述第二驱动器32驱动下降，所述第一驱动器31驱动所述插块5缩回，将被支撑的夹具放回，所述两轴驱动器3移动回原安装位置，完成该组夹具6的检修，检修完成后该组夹具6由叉车臂22整体移出，完成检修流程。对其他夹具整体检修时，由所述叉车臂22再将其他夹具整体装配回检修位置，重复前述检修流程。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。