一种物流分拣用双层码垛装置

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种物流分拣用双层码垛装置。


背景技术：

2.随着电商和物流行业的快速发展，自动化物流仓储建设速度不断加快，而物流分拣则是物流自动化的核心设备；新型技术的快速渗透及速度迭代，让仓储设备越来越聪明，传统人工分拣已经不能满足我们的消费要求，占地面积大、投入成本高，耗能高等缺陷让高度灵活的机器人更加适应现代化。
3.在通过堆垛设备对物体进行搬运、输送时，传统的搬运输送方式较为繁琐，浪费人力的同时效率低下，且当对物体进行搬运时，常会由于物体的抓取位置导致物体的中心偏移，当物体在随着抓取上升或下降时，易导致抓取组件出现倾斜等现象，降低了物体的输送效果以及作业安全性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流分拣用双层码垛装置，解决了抓取稳定性、便捷性较差的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种物流分拣用双层码垛装置，包括机体，所述机体的内侧顶部固定安装有电推杆，所述机体的内部滑动安装有横移组件，所述横移组件包含有横移架，所述横移架滑动安装在机体的内部、且顶面在中心位置与电推杆的一端固定连接，所述横移架的侧面一端固定安装有横移电机，所述横移架的侧面另一端转动安装有同步轮，所述同步轮与横移电机的输出端之间转动连接有同步带，所述同步带的外侧固定安装有传动板，所述横移架的底部滑动安装有自制滑架、且通过自制滑架滑动安装有抓取组件，所述传动板与自制滑架的顶面固定连接，所述机体的底部设置有移动组件。
6.优选的，所述抓取组件包含有旋转电机，所述旋转电机固定安装在自制滑架的底部，所述旋转电机的端部固定安装有衔接盘，所述衔接盘的底部固定安装有衔接板、且通过衔接板固定安装有机械爪，所述机械爪的外侧固定安装有舵机。
7.优选的，所述移动组件包含有底盘，所述底盘固定安装在机体的底部，所述底盘的底部四周均固定安装有定位架，若干个所述定位架的内侧均固定安装有移动电机，若干个所述定位架的外侧均转动安装有麦克纳姆轮、且若干个所述麦克纳姆轮分别固定套接在对应的移动电机的输出端部。
8.优选的，所述横移架的顶面两侧均固定安装有滑板，两个所述滑板的内侧两端均固定安装有滑块，所述机体的外侧四周均固定安装有限位板，若干个所述滑块分别滑动安装在对应的限位板的外侧。
9.优选的，所述横移架分别通过顶面两侧的滑板、以及滑块与限位板之间的配合滑动安装在机体的内部中心位置。
10.优选的，两侧的所述滑板始终与若干个限位板保持平行。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种物流分拣用双层码垛装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.(1)、该物流分拣用双层码垛装置，通过横移组件的设置，通过横移电机运行，使其通过同步轮带动同步带在横移架内部运行，运行的同时通过其外侧固定安装的传动板，带动自制滑架在横移架内部滑动，使其能够带动底部的抓取组件平移直至平移至被抓取物体的上方，而后通过电推杆以及抓取组件的配合将物体进行抓取，在物体抓取放置的过程中，通过横移架顶面两侧固定安装的滑板以及滑块与对应的限位板间的配合，能够有效的提升物体抓取、输送的稳定性，同时在机体抬升过程中使用电推杆来完成，更加适用重物的搬运，下方配有抓取组件能够实现物块的夹取和放置，横移组件则增加了一个自由度，让整个机构在完成运行过程中更加适应环境，提升了物体抓取的便捷性。
14.(2)、该物流分拣用双层码垛装置，通过移动组件的设置，通过底盘借助四个移动电机作为整个机构的地盘驱动，可以通过编程控制单一的移动电机的启停来使机体识别并完成自动循迹，在整个物流分拣过程，相比于传统人工分拣更加智能化，在疫情形势下，无接触的分拣方式更加适用于社会的发展。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型移动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型横移组件结构示意图；
18.图4为本实用新型a点放大结构示意图。
19.图中：1、机体；101、电推杆；102、限位板；2、横移架；201、滑板；2011、滑块；202、横移电机；203、同步轮；204、同步带；2041、传动板；3、底盘；301、移动电机；302、定位架；303、麦克纳姆轮；4、自制滑架；5、旋转电机；6、衔接盘；601、衔接板；7、机械爪；701、舵机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种物流分拣用双层码垛装置，包括机体1，机体1的内侧顶部固定安装有电推杆101，机体1的内部滑动安装有横移组件，横移组件包含有横移架2，横移架2滑动安装在机体1的内部、且顶面在中心位置与电推杆101的一端固定连接，横移架2的侧面一端固定安装有横移电机202，横移电机202为现有的正反电机，横移架2的侧面另一端转动安装有同步轮203，同步轮203与横移电机202的输出端之间转动连接有同步带204，同步带204的外侧固定安装有传动板2041，横移架2的底部滑动安装有自制滑架4、且通过自制滑架4滑动安装有抓取组件，传动板2041与自制滑架4的顶面固定连接，机体1的底部设置有移动组件，抓取组件包含有旋转电机5，旋转电机5为现有的360
°
旋转电机，旋转电机5固定安装在自制滑架4的底部，旋转电机5的端部固定安装有衔接盘6，衔接盘6的底部固定安装有衔接板601、且通过衔接板601固定安装有机械爪7，机械爪7的外侧固定安装有舵机701，机械爪7为现有的双爪抓取装置、且基于舵机701以及预设的抓取程序控制，移动组件包含有底盘3，底盘3固定安装在机体1的底部，底盘3的底部四周均固定安装有定位架302，若干个定位架302的内侧均固定安装有移动电机301，多个移动电机301均为现有装置、且均通过驱动编程控制对应的移动电机301启停作业，若干个定位架302的外侧均转动安装有麦克纳姆轮303、且若干个麦克纳姆轮303分别固定套接在对应的移动电机301的输出端部，横移架2的顶面两侧均固定安装有滑板201，两个滑板201的内侧两端均固定安装有滑块2011，机体1的外侧四周均固定安装有限位板102，若干个滑块2011分别滑动安装在对应的限位板102的外侧，横移架2分别通过顶面两侧的滑板201、以及滑块2011与限位板102之间的配合滑动安装在机体1的内部中心位置，两侧的滑板201始终与若干个限位板102保持平行。
22.使用时，通过移动组件的设置，当机体1通过预设的路径对物体进行抓取时，首先通过对应的移动电机301运行，使其通过对应的定位架302。带动对应的麦克纳姆轮303完成循迹，而后通过横移组件的设置，通过横移电机202运行，使其通过同步轮203带动同步带204在横移架2内部运行，运行的同时通过其外侧固定安装的传动板2041，带动自制滑架4在横移架2内部滑动，使其能够带动底部的抓取组件平移，直至平移至被抓取物体的上方，通过电推杆101向下推动横移架2，使其带动抓取组件向下移动，通过舵机701与机械爪7的配合将物体进行抓取，而后通过电推杆101以及横移架2之间的配合将抓取的物体移动至机体1内部，而后移动至堆垛点进行堆垛作业。
23.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。