一种Z型隔板折叠上料机构

一种z型隔板折叠上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及药品包装机械领域，尤其是涉及一种z型隔板折叠上料机构。


背景技术：

2.泡罩盒，是一种颗、粒物品的包装形式，常见于药片、胶囊、药剂等的包装上，其为在膜片上形成泡眼，在泡眼中放入药片、胶囊等，然后在覆膜，经切割后形成一片泡罩盒的包装形式，最后装入纸箱中，会放入多个的泡罩盒。
3.在形成泡罩盒后到装箱之间需要通过人工码放放置入纸箱中，而且为了方便运输，在纸箱中会堆放多组泡罩盒，然而在运输至医院打开后，往往会发现泡罩盒会由于运输的过程中发生散乱的现象，容易损坏泡罩盒的外表，对药品造成污染，为了保证泡罩盒可以整齐码放，通常在纸箱中放置z型隔板，从而将组与组之间的泡罩盒间隔开，但是现有的包装生产中，只能通过人工折叠放置z型隔板，效率低，对于药品类等对环境卫生要求高的产品，还存在着卫生的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种z型隔板折叠上料机构，以解决上述技术问题，可以自动折叠z型隔板并放置入纸箱中。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种z型隔板折叠上料机构，包括有z型隔板上料支架、z型隔板储料架、z型隔板牵引组件、z型隔板夹取组件、折叠挡板和折叠旋转组件，普通隔板储存于所述z型隔板储料架上，所述z型隔板牵引组件、所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述z型隔板上料支架上，且所述折叠挡板和所述折叠旋转组件安装于所述z型隔板牵引组件的两侧，所述z型隔板夹取组件安装于所述z型隔板上料支架的上方。
7.作为一种优选的技术方案，所述z型隔板牵引组件包括有z型隔板牵引驱动结构、z型隔板牵引连接座和z型隔板牵引吸盘，所述z型隔板牵引吸盘固定于所述z型隔板牵引连接座上，所述z型隔板牵引驱动结构驱动所述z型隔板牵引连接座移动，所述z型隔板牵引吸盘接通负气压。
8.作为一种优选的技术方案，所述z型隔板夹取组件包括有z型隔板夹取支架、z型隔板横向驱动结构、z型隔板纵向驱动结构和z型隔板夹取结构，所述z型隔板横向驱动结构固设于所述z型隔板夹取支架上，所述z型隔板横向驱动结构驱动所述z型隔板纵向驱动结构移动，所述z型隔板纵向驱动结构驱动所述z型隔板夹取结构移动，所述z型隔板夹取结构夹取z型隔板。
9.作为一种优选的技术方案，所述z型隔板夹取结构包括有z型隔板夹取连接座、z型隔板固定座和z型隔板夹取器，所述z型隔板固定座安装于所述z型隔板夹取连接座，多个z型隔板夹取器安装于所述z型隔板固定座上，所述z型隔板夹取器夹取z型隔板。
10.作为一种优选的技术方案，所述z型隔板夹取结构还包括有z型隔板倾斜气缸，所
述z型隔板固定座铰接设置于所述z型隔板夹取连接座，所述z型隔板倾斜气缸安装于所述z型隔板夹取连接座上，且与所述z型隔板倾斜气缸驱动所述z型隔板固定座转动。
11.作为一种优选的技术方案，所述折叠旋转组件包括有折叠旋转板和折叠旋转电机，所述折叠旋转电机驱动所述折叠旋转板旋转。
12.本实用新型的有益效果在于：上述z型隔板折叠上料机构，能够自动将普通隔板折叠形成z型隔板，并自动将z型隔板放置入纸箱中，放置时可以倾斜一定角度进行放置，避免z型隔板与面板干涉，无需人工折叠放置，降低人工干涉程度，提高药品装箱的干净度。
附图说明
13.图1为本实用新型涉及的z型隔板折叠上料机构的结构示意图；
14.图2为本实用新型涉及的z型隔板夹取结构的结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.如图1所示，一种z型隔板折叠上料机构，包括有z型隔板上料支架1、z型隔板储料架2、z型隔板牵引组件3、z型隔板夹取组件4、折叠挡板5和折叠旋转组件6，普通隔板储存于z型隔板储料架2上，z型隔板牵引组件3、折叠挡板5和折叠旋转组件6安装于z型隔板上料支架1上，且折叠挡板5和折叠旋转组件6安装于z型隔板牵引组件3的两侧，z型隔板夹取组件4安装于z型隔板上料支架1的上方，z型隔板牵引组件3从z型隔板储料架2吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板5移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转组件6旋转90
°
伸出，z型隔板牵引组件3牵引普通隔板向z型隔板储料架2移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成z型隔板，z型隔板夹取组件4将z型隔板上料至纸箱中。
17.请继续参考图1所示，z型隔板牵引组件3包括有z型隔板牵引驱动结构31、z型隔板牵引连接座32和z型隔板牵引吸盘33，z型隔板牵引吸盘33固定于z型隔板牵引连接座32上，z型隔板牵引驱动结构31驱动z型隔板牵引连接座32移动，z型隔板牵引吸盘33接通负气压。
18.请继续参考图1所示，z型隔板夹取组件4包括有z型隔板夹取支架41、z型隔板横向驱动结构42、z型隔板纵向驱动结构43和z型隔板夹取结构44，z型隔板横向驱动结构42固设于z型隔板夹取支架41，z型隔板横向驱动结构42驱动z型隔板纵向驱动结构43移动，z型隔板纵向驱动结构43驱动z型隔板夹取结构44移动，z型隔板夹取结构44夹取z型隔板。
19.请参考图2所示，z型隔板夹取结构44包括有z型隔板夹取连接座45、z型隔板倾斜气缸46、z型隔板固定座47和z型隔板夹取器48，z型隔板固定座47铰接设置于z型隔板夹取连接座45，z型隔板倾斜气缸46安装于z型隔板夹取连接座45上，且与z型隔板倾斜气缸46驱动z型隔板固定座47转动，z型隔板固定座47倾斜的角度为0-5
°
，能够便于z型隔板放置，避免z型隔板与纸箱的面板干涉，多个z型隔板夹取器48按照z型隔板的形状安装于z型隔板固定座47上，z型隔板夹取器48夹取z型隔板。
20.请继续参考图1所示，折叠旋转组件6包括有折叠旋转板61和折叠旋转电机62，折叠旋转电机62驱动折叠旋转板61旋转。
21.当需要对z型隔板进行上料时，z型隔板牵引驱动结构31驱动z型隔板牵引连接座32移动，使z型隔板牵引连接座32靠近z型隔板储料架2，z型隔板牵引吸盘33吸附普通隔板，并牵引普通隔板沿折叠挡板5移动至端部，使普通隔板的一端弯折，折叠旋转电机62驱动折叠旋转板61旋转90
°
伸出，z型隔板牵引组件3牵引普通隔板向z型隔板储料架2移动一定距离，使普通隔板的另一端弯折，使普通隔板弯折形成z型隔板，此时，z型隔板横向驱动结构42驱动，使z型隔板夹取结构44移动至z型隔板的上方，z型隔板纵向驱动结构43驱动z型隔板夹取结构44向下移动，z型隔板夹取器48对z型隔板进行夹取，z型隔板纵向驱动结构43复位，z型隔板横向驱动结构42驱动，使z型隔板夹取结构44移动至纸箱的上方，z型隔板倾斜气缸46驱动z型隔板固定座47转动，使z型隔板倾斜一定角度，便于将z型隔板放置入纸箱中，z型隔板纵向驱动结构43驱动，使z型板放置入纸箱中。
22.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。