一种视觉装箱机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人装箱领域，具体是一种视觉装箱机器人。


背景技术：

2.机器人是一种可以通过编程可以实现相应的功能的智能化机械设备，其被大量应用于工业生产中。
3.目前现有技术中，人们为了减少人工装箱的工作量，人们会使用机器人进行自动装置，机器人上会安装有工业摄像机，用于对物品进行识别，之后机器人手臂对物品进行抓取和搬运，自动完成物品的装箱，同时机器人手臂上会安装环形光源对物品进行照射，方便工业摄像机进行照明。
4.但是在长期使用时，摄像机裸露在外，空气中的灰尘会粘附在摄像机的镜头上，对摄像机的拍摄造成遮挡，进而影响拍摄效果；因此，针对上述问题提出一种视觉装箱机器人。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种视觉装箱机器人，包括机器人本体、支架和摄像机本体；所述机器人本体上固接有支架；所述摄像机本体栓接在支架上；所述支架上栓接有环形光源；其特征在于：所述环形光源底部设有第一板体；所述环形光源顶部设有第二板体；所述第一板体侧面设有固定组件；所述第二板体顶侧固接有防尘套；所述防尘套顶部侧壁上固接有弹性绳。
7.优选的，所述固定组件包括螺杆；所述第一板体的侧面呈对称固接有一对连接板；所述第二板体的侧面与连接板对应位置处固接有一对螺纹板；所述螺杆转动连接在连接板上；所述螺杆贯穿螺纹板并与其通过螺纹连接。
8.优选的，所述第一板体顶侧固接有一组导杆；所述导杆贯穿第二板体并与其滑动连接；所述螺杆的顶端固接有旋钮。
9.优选的，所述防尘套的表面上固接有一组弹性金属杆；一组所述弹性金属杆之间固接有弹性圈；所述弹性金属杆的表面上固接有杆体；所述杆体的端部固接有震动片。
10.优选的，所述第一板体的底部开设有环形槽；所述环形槽的底侧开设有插槽；所述环形槽内滑动连接有卡块；所述卡块的侧面固接有镜片环；所述镜片环的内部固接有透镜。
11.优选的，所述卡块的内部开设有滑槽；所述滑槽内侧壁上固接有弹簧；所述弹簧的端部固接有凸块；所述环形槽的侧面与凸块对应位置处开设有凹槽。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型通过设置第一板体、第二板体、防尘套和弹性圈，本装置在使用时，工作人员将第一板体和第二板体夹在环形光源上，然后将防尘套顶部套在摄像机本体的底部，之后依靠防尘套可以对摄像机进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入，进而减少外部的灰
尘粘附在摄像机本体的镜头上，从而降低长期使用时，其对摄像机本体对物品识别的影响。
14.2.本实用新型通过设置弹性金属杆和弹性圈，在使用时，依靠设置弹性金属杆和弹性圈可以进行对防尘套进行支撑，使其保持形状，进而减少防尘套没有支撑，防尘套发生凹陷导致对摄像机的拍摄造成影响。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一的机器人本体结构示意图；
17.图2为实施例一的支架结构示意图；
18.图3为实施例一的镜片环结构示意图；
19.图4为实施例一的第一板体剖视结构示意图；
20.图5为实施例二的拨杆的结构示意图。
21.图中：11、机器人本体；12、支架；13、摄像机本体；14、环形光源；15、第一板体；16、第二板体；17、防尘套；18、弹性绳；21、连接板；22、螺杆；23、螺纹板；31、导杆；32、旋钮；41、弹性金属杆；42、弹性圈；43、震动片；51、插槽；52、镜片环；53、透镜；54、卡块；61、凸块；62、凹槽；63、弹簧；7、拨杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4所示，一种视觉装箱机器人，包括机器人本体11、支架12和摄像机本体13；所述机器人本体11上固接有支架12；所述摄像机本体13栓接在支架12上；所述支架12上栓接有环形光源14；其特征在于：所述环形光源14底部设有第一板体15；所述环形光源14顶部设有第二板体16；所述第一板体15侧面设有固定组件；所述第二板体16顶侧固接有防尘套17；所述防尘套17顶部侧壁上固接有弹性绳18；在长期使用时，摄像机裸露在外，空气中的灰尘会粘附在摄像机的镜头上，对摄像机的拍摄造成遮挡，进而影响拍摄效果，本装置在使用时，工作人员将第一板体15和第二板体16夹在环形光源14上，然后将防尘套17顶部套在摄像机本体13的底部，之后依靠防尘套17可以对摄像机进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入，进而减少外部的灰尘粘附在摄像机本体13的镜头上，从而降低长期使用时，其对摄像机本体13对物品识别的影响，防尘套17可以采用透明塑料材质制成。
25.本实用实施例进一步提供了，所述固定组件包括螺杆22；所述第一板体15的侧面呈对称固接有一对连接板21；所述第二板体16的侧面与连接板21对应位置处固接有一对螺纹板23；所述螺杆22转动连接在连接板21上；所述螺杆22贯穿螺纹板23并与其通过螺纹连
接；所述第一板体15顶侧固接有一组导杆31；所述导杆31贯穿第二板体16并与其滑动连接；所述螺杆22的顶端固接有旋钮32；在使用时，通过旋转螺杆22，之后螺杆22旋转在螺纹作用下，其可以拉动第一板体15和第二板体16夹住环形光源14，从而可以提高该装置的固定效果，使其不易从环形光源14上脱落，在使用时，通过设置旋钮32可以便于进行转动螺杆22，通过设置导杆31可以对第一板体15的移动进行定位和导向。
26.本实用实施例进一步提供了，所述防尘套17的表面上固接有一组弹性金属杆41；一组所述弹性金属杆41之间固接有弹性圈42；所述弹性金属杆41的表面上固接有杆体；所述杆体的端部固接有震动片43；在使用时，依靠设置弹性金属杆41和弹性圈42可以进行对防尘套17进行支撑，使其保持形状，进而减少防尘套17没有支撑，防尘套17发生凹陷导致对摄像机的拍摄造成影响，同时在机器人本体11进行运动时，其气流会导致震动片43发生抖动，进而可以带动防尘套17发生轻微抖动，从而将防尘套17上的灰尘抖落，起到一定的清洁效果。
27.本实用实施例进一步提供了，所述第一板体15的底部开设有环形槽；所述环形槽的底侧开设有插槽51；所述环形槽内滑动连接有卡块54；所述卡块54的侧面固接有镜片环52；所述镜片环52的内部固接有透镜53；在使用时，工作人员将卡块54与插槽51的位置对齐，然后按压，将卡块54压入环形槽内，之后旋转镜片环52，然后卡块54与插槽51错位，以此完成透镜53的安装，依靠设置透镜53将环形光源14的底部进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入到，进而可以减少环形光源14的led灯和摄像机镜头上粘附灰尘，提高整体的防尘效果，后期清洁时，其只需对透镜53进行擦拭即可，相较于进行清洁镜头和环形光源14，其工作量更少。
28.本实用实施例进一步提供了，所述卡块54的内部开设有滑槽；所述滑槽内侧壁上固接有弹簧63；所述弹簧63的端部固接有凸块61；所述环形槽的侧面与凸块61对应位置处开设有凹槽62；在镜片环52旋转移动角度后，凸块61与凹槽62的位置互相对应，然后在弹簧63的作用下，其凸块61从滑槽内伸出，凸块61顶部卡入到凹槽62内，以此可以对凸块61和卡块54进行简易的固定，且在拆卸时，凸块61，以此可以提高对玻璃环的固定效果，使其不易发生脱落。
29.实施例二
30.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述镜片环52的底侧固接有拨杆7，在使用时，工作人员可以通过推动拨杆7，以此进行带动镜片环52进行旋转，依靠该设置可以便于工作人员进行安装和进行拆卸透镜53，方便工作人员的使用。
31.工作原理，在长期使用时，摄像机裸露在外，空气中的灰尘会粘附在摄像机的镜头上，对摄像机的拍摄造成遮挡，进而影响拍摄效果，本装置在使用时，工作人员将第一板体15和第二板体16夹在环形光源14上，然后将防尘套17顶部套在摄像机本体13的底部，之后依靠防尘套17可以对摄像机进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入，进而减少外部的灰尘粘附在摄像机本体13的镜头上，从而降低长期使用时，其对摄像机本体13对物品识别的影响，防尘套17可以采用透明塑料材质制成，通过旋转螺杆22，之后螺杆22旋转在螺纹作用下，其可以拉动第一板体15和第二板体16夹住环形光源14，从而可以提高该装置的固定效果，使其不易从环形光源14上脱落，在使用时，通过设置旋钮32可以便于进行转动螺杆22，通过设置导杆31可以对第一板体15的移动进行定位和导向，依靠设置弹性金属杆41和弹性圈42可
以进行对防尘套17进行支撑，使其保持形状，进而减少防尘套17没有支撑，防尘套17发生凹陷导致对摄像机的拍摄造成影响，同时在机器人本体11进行运动时，其气流会导致震动片43发生抖动，进而可以带动防尘套17发生轻微抖动，从而将防尘套17上的灰尘抖落，起到一定的清洁效果，在使用时，工作人员将卡块54与插槽51的位置对齐，然后按压，将卡块54压入环形槽内，之后旋转镜片环52，然后卡块54与插槽51错位，以此完成透镜53的安装，依靠设置透镜53将环形光源14的底部进行遮挡，从而减少外部的灰尘进入到，进而可以减少环形光源14的led灯和摄像机镜头上粘附灰尘，提高整体的防尘效果，后期清洁时，其只需对透镜53进行擦拭即可，相较于进行清洁镜头和环形光源14，其工作量更少，在镜片环52旋转移动角度后，凸块61与凹槽62的位置互相对应，然后在弹簧63的作用下，其凸块61从滑槽内伸出，凸块61顶部卡入到凹槽62内，以此可以对凸块61和卡块54进行简易的固定，且在拆卸时，凸块61，以此可以提高对玻璃环的固定效果，使其不易发生脱落。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。