胶带输送机机尾调底油缸装置的制作方法

1.本技术涉及胶带输送机技术领域，具体而言，涉及胶带输送机机尾调底油缸装置。


背景技术：

2.带式输送机在煤矿中以广泛应用，尤其是在掘进工作面中随着掘进工作的不断深入，在狭窄的巷道内延伸带式输送机是影响掘进效率，但又必部可少的工作。随着掘锚一体机等快速掘进设备的广泛应用原有胶带输送机移机尾的方式已不能满足生产需要，故必须在带式输送机的后部设置一种能快速自行移动的自移机尾装置。目前煤巷掘进工作面后配套运输机尾的延伸方式主要有绞车牵引和掘进机牵引，在实际操作中随着掘进工作面的不断推进，皮带机尾移动速度缓慢，需投入很大的人力，而且受煤矿井下地理条件限制，故带式输送机移动空间狭窄，造成移动困难，因而在移动时，出现皮带跑偏和转载机机头倾斜等问题，严重制约着生产效率和效益，同时还存在不安全隐患。因此两种方式均已不适合体积庞大，后移困难的快速掘进设备。
3.对此，中国专利申请号为cn202121754685.0，公开了一种煤矿用掘进工作面胶带输送机自移机尾装置，该方案实现了输送机左右移动以及前后移动，避免了皮带跑偏和转载机头倾斜等问题，而且不受地理条件限制，保证皮带机尾在狭窄的空间内也能自如移动，较目前的自移装置，移动速度也大幅度提升，移动过程中不需要人力投入，节约劳动力，移动方便省力，避免了安全隐患，保障了生产效率、效益。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.这种自移式胶带输送机机尾承载着转载机机头驱动部，比较笨重，当遇到运输顺槽巷道底板不平整，则推移机尾过程中阻力较大，机尾钻底严重，机尾拉移后胶带底部涌煤多，容易造成胶带受阻卡堵或断带，且增加了职工的劳动强度。


技术实现要素：

6.为了克服现有的不足，本技术实施例提供胶带输送机机尾调底油缸装置，其能够解决上述背景技术中提到的自移式胶带输送机机尾较重在遇到运输顺槽巷道底板不平整时，在推进过程中发生机尾钻地的问题。
7.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：胶带输送机机尾调底油缸装置，包括胶带输送机机尾和调底组件。
8.所述调底组件包括有安装架、纵向伸缩缸、横向伸缩缸和底座，所述安装架与所述胶带输送机机尾固定连接，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸均与所述安装架铰接，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸的伸缩端均与所述底座铰接。
9.在一种具体的实施方案中，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸分别设置有三个。
10.在一种具体的实施方案中，所述调底组件还包括有连板，所述连板设置有两个，三个所述纵向伸缩缸和三个所述横向伸缩缸分别与对应的所述连板固定连接。
11.在一种具体的实施方案中，所述纵向伸缩缸和所述横向伸缩缸上均设置有送液嘴和回液嘴。
12.在一种具体的实施方案中，所述安装架上设置有与每个送液嘴和回液嘴相适配的电磁阀。
13.在一种具体的实施方案中，所述安装架为l形设置。
14.在一种具体的实施方案中，所述安装架上和所述底座上均设置有加强筋。
15.在一种具体的实施方案中，所述底座的底面还设置有防滑网。
16.本技术实施例的优点是：
17.调底组件利用纵向伸缩缸和横向伸缩缸的配合伸缩，赋予了胶带输送机机尾一定的机动性，可以在自移时阻止胶带输送机机尾钻地，还具有推进的能力帮助机尾脱离地陷区域，使得整个自移式胶带输送机具有更好的可靠性。
附图说明
18.图1为本技术实施方式提供的胶带输送机机尾调底油缸装置结构示意图；
19.图2为本技术实施方式提供的纵向伸缩杆与横向伸缩杆连接关系结构示意图；
20.图3为本技术实施方式提供的调底组件仰视结构示意图；
21.图4为本技术实施方式提供的底座与加强筋连接关系结构示意图。
22.图中：100-胶带输送机机尾；200-调底组件；210-安装架；220-纵向伸缩缸；230-横向伸缩缸；240-底座；250-连板；260-电磁阀；270-加强筋。
具体实施方式
23.本技术实施例中的技术方案为解决上述背景技术中提到的自移式胶带输送机机尾较重在遇到运输顺槽巷道底板不平整时，在推进过程中发生机尾钻地的问题，总体思路如下：
24.请参阅图1，胶带输送机机尾调底油缸装置，包括胶带输送机机尾100和调底组件200。
25.其中，调底组件200利用纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230的配合伸缩，赋予了胶带输送机机尾100一定的机动性，可以在自移时阻止胶带输送机机尾100钻地，还具有推进的能力帮助机尾脱离地陷区域，使得整个自移式胶带输送机具有更好的可靠性。
26.请参阅图1-图4，调底组件200包括有安装架210、纵向伸缩缸220、横向伸缩缸230和底座240，安装架210与胶带输送机机尾100固定连接，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230均与安装架210铰接，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230的伸缩端均与底座240铰接。这里，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230配合动作可以实现底座240的向下顶出和向后顶出，胶带输送机机尾100在正常输送工作时，底座240向下顶出将下陷的机尾顶起，阻止机尾位移，也减少胶带输送机两侧轨道的负载，减少轨道的下陷，当需要自移时，底座240收回贴在安装架210上，使整个调底组件200收在胶带输送机机尾100下部，此时胶带输送机两侧的轨道起全部支撑作用，整个输送机在自身推移油缸的驱动下向前移动，如果此时因为地面下陷导致轨道无法起到支撑作用，则底座240向后下方顶出，将机尾以及轨道向前上方推移，帮助整个胶带输送机脱离地陷区域后，机尾再恢复正常推进动作，提高了胶带输送机机尾100的机动
性，综上，调底组件200利用纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230的配合伸缩，赋予了胶带输送机机尾100一定的机动性，可以在自移时阻止胶带输送机机尾100钻地，还具有推进的能力帮助机尾脱离地陷区域，使得整个自移式胶带输送机具有更好的可靠性。
27.请参阅图1和3，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230分别设置有三个。这里，三个伸缩缸并列可以提高左右方向上的支撑力，使得支撑更加稳定。
28.请参阅图1-3，调底组件200还包括有连板250，连板250设置有两个，三个纵向伸缩缸220和三个横向伸缩缸230分别与对应的连板250固定连接。这里，并列的三个伸缩缸的缸体通过连板250固定连接在一起，也可以提高支撑的稳定性。
29.请参阅图1-3，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230上均设置有送液嘴和回液嘴。这里，送油嘴和回油嘴分别连通至外置的泵油设备，用于控制伸缩缸动作。
30.请参阅图1-3，安装架210上设置有与每个送液嘴和回液嘴相适配的电磁阀260。这里，电磁阀260用于精确控制每个伸缩缸内液压油流动和截止，当底座240下的地面不平整时，如果每个伸缩缸压力相同，则会导致底座240左右偏转，导致结构损伤，这时需要通过电磁阀260来调节每个伸缩缸内的压力，来避免这种偏转。
31.请参阅图1-3，安装架210为l形设置。这里，l形的安装架210从机尾的地面和后端面来固定安装，由此纵向伸缩缸220可以置于机尾后端空间，不会占用机尾底部空间。
32.请参阅图2-4，安装架210上和底座240上均设置有加强筋270。这里，加强筋270用于提高安装架210和底座240的结构强度，在本实施例中，加强筋270也用于与伸缩缸的铰接。
33.请参阅图3，底座240的底面还设置有防滑网。这里，防滑网用于底座240支撑地面时，提高摩擦力，减少打滑的情况。
34.本技术使用时：纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230配合动作可以实现底座240在垂直面上的万向移动，胶带输送机机尾100在正常输送工作时，调底组件200将下陷的机尾顶起，阻止机尾位移，也减少胶带输送机两侧轨道的负载，减少轨道的下陷，当需要自移时，纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230均收缩，使得底座240贴在安装架210上，然后整个调底组件200收在胶带输送机机尾100下部，此时胶带输送机两侧的轨道起全部支撑作用，机尾在自身推移油缸的驱动下向前移动，如果此时因为地面下陷导致轨道无法起到支撑作用，则调底组件200撑起，将机尾向前推移，帮助整个胶带输送机脱离地陷区域后，机尾再恢复正常推进动作，提高了胶带输送机机尾100的机动性。
35.综上，本技术利用纵向伸缩缸220和横向伸缩缸230的配合伸缩，赋予了胶带输送机机尾100一定的机动性，可以在自移时阻止胶带输送机机尾100钻地，还具有推进的能力帮助机尾脱离地陷区域，使得整个自移式胶带输送机具有更好的可靠性。
36.需要说明的是，胶带输送机机尾100、纵向伸缩缸220、横向伸缩缸230和电磁阀260具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
37.胶带输送机机尾100和电磁阀260的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
38.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做
出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。