一种药袋开口形状检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及开口形状检测领域，特别涉及一种药袋开口形状检测装置。


背景技术：

2.目前市场上包装行业中，软体装袋的自动装配机械种类繁多。袋装的自动装配过程中，需要确认袋口保持合适大小的开口形状，以便承接物料。
3.目前，袋装开口形状检测一般采用图像识别方案，由高清摄像头、补光灯、图像处理系统等组成。整个系统构成复杂，需要的安装空间大，且价格昂贵，另外极易被其他光源干扰，造成误识别。
4.现有技术中的图像识别方案，其成本昂贵、安装空间大，并不适用于中药颗粒调剂过程中药袋的开口形状检测。


技术实现要素：

5.本实用新型公开了一种药袋开口形状检测装置，通过设置4处传感器，解决了袋装开口形状检测装置占据空间大、识别成本高的问题。
6.一种药袋开口形状检测装置，药袋固定在药袋活动架内，以能够承接落药；
7.药袋的一端设置有药袋竖边，在药袋竖边的端部安装有竖边检测传感器，以能够检测到合格的药袋竖边；
8.在药袋的另一端安装有高度检测传感器，以能够检测药袋伸出药袋活动架的高度；
9.根据落药区域能够确定药袋开口处的合格检测区域，在药袋竖边的两侧分别安装有弧度检测传感器，以能够检测药袋的变形量在合格检测区域内。
10.进一步地，在所述药袋竖边的位置处预设竖边合格检测区域，当所述竖边检测传感器在竖边合格检测区域内检测到所述药袋竖边，则是合格的药袋竖边。
11.进一步地，所述竖边检测传感器安装固定在两侧的所述弧度检测传感器中的任一个的上方，两侧的所述弧度检测传感器中的任一个均能够检测药袋的高度。
12.进一步地，所述高度检测传感器固定安装在第一支架上，所述竖边检测传感器和两侧的所述弧度检测传感器安装固定在第二支架上。
13.进一步地，所述竖边检测传感器、所述高度检测传感器和两侧的所述弧度检测传感器均选择反射光电传感器。
14.本实用新型和现有技术相比具有如下有益效果：本实用新型提供的一种药袋开口形状检测装置，在药袋竖边的端部、两侧及相对端共安装4处或以上传感器，可以检测药袋的竖边、竖边两侧的变形量及根据药袋的高度数据，能够检测药袋的开口形状是否合格。其中，传感器的成本明显低于图像识别系统中高清摄像头、补光灯和图像处理器等的成本，而且本实用新型中传感器固定设置在支架上位于药袋的两端即可，传感器自身体积较小，所以药袋开口形状检测装置的整体体积所需空间较小。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
16.图1为本实用新型实施例中药袋开口形状检测装置的立体示意图；
17.图2为本实用新型实施例中药袋开口形状检测装置的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中药袋开口形状合格区域的立体示意图；
19.图中标号：
20.1-药袋活动架，2-药袋，3-高度检测传感器，4-左下弧度检测传感器，5
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右下弧度检测传感器，6-竖边检测传感器，7-发射光线，8-药袋竖边，9-第一支架，10-第二支架，11-导膜槽，12-落药区域。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1和图2所示，一种药袋开口形状检测装置，药袋2固定在药袋活动架1内，以能够承接落药；药袋2的一端设置有药袋竖边8，在药袋竖边8 的端部安装有竖边检测传感器6，以能够检测到合格的药袋竖边8；在药袋2 的另一端处安装有高度检测传感器3，以能够检测药袋2伸出药袋活动架1的高度；根据落药区域能够确定药袋2开口处的合格检测区域(图中未画出落药设备)，在药袋竖边8的两侧分别安装有弧度检测传感器，以能够检测药袋 2的变形量在合格检测区域内。
23.正常情况下药袋竖边8位于药袋活动架1的导膜槽11内，但会偶发药袋竖边8未完全伸入导膜槽11的情况，通过在药袋竖边8的端部安装竖边检测传感器6，检测是否有遮挡信号来判断药袋竖边8是否完全伸入导膜槽11。在药袋2的另一端，即无药袋竖边8的一端，通过安装高度检测传感器3用以检测药袋2的高度，来判断药袋2的高度是否在设定高度阈值内，如果在高度阈值内则为合格的高度。
24.需要说明的是，安装有高度检测传感器3的一端未安装弧度检测传感器检测药袋2的变形量，因为通过大量实验观察，该端部的药袋2变形很少发生，药袋2的变形几乎都发生在药袋竖边8的两侧，出于成本和发生几率的考量，建议在药袋竖边8的两侧安装弧度检测传感器即可。当然，如果想要进一步精准检测药袋的变形情况，也可以在高度检测传感器3的安装端两侧，安装弧度检测传感器检测药袋2。
25.药袋竖边8的两侧分别安装的弧度检测传感器，用来检测药袋2的弧度变形量，是否饱和，药袋2开口处均设有一个合格检测区域，如图3所示，该合格检测区域是由落药区域确定的。由于每个生产线、工艺流程的不同、落药调剂头大小的不同，均可能导致落药区域大小不同，所以提前根据工艺设备确定落药区域，进而确定药袋2开口处的合格检测区域即可。药袋2开口处的合格检测区域确定后，弧度检测传感器能够检测药袋2的变形量，判断变
形量是否在合格检测区域内。如图3所示，若弧度检测传感器发射光线7 的弧度超过落药区域12的边缘轮廓线，即为不合格药袋。
26.本实施例中，在所述药袋竖边8的位置处预设竖边合格检测区域，所述竖边检测传感器6在竖边合格检测区域内检测到所述药袋竖边8，则是合格的药袋竖边8。
27.一般情况下，药袋竖边8的宽度不同，在导膜槽11内的伸入范围则不同，存在竖边折叠未完全伸入的状况。所以，在药袋竖边8的位置处，即导膜槽位置或其他结构处，如图3所示，根据工艺要求预设竖边合格检测区域，当竖边检测传感器6在竖边合格检测区域内检测到药袋竖边8，则为合格的药袋竖边8，药袋竖边8伸入的宽度符合工艺要求。竖边检测传感器6在竖边合格检测区域内未检测到药袋竖边8，即为不合格的药袋竖边8，药袋竖边8伸入的宽度不符合工艺要求。
28.本实用新型中，当弧度检测传感器检测得到药袋开口变形量处于合格区域内，药袋竖边8伸入宽度是合格的，同时高度检测传感器3检测的高度数据在高度阈值内，则药袋2开口形状即为合格的，否则为不合格。
29.在一个可选的实施例中，所述高度检测传感器3固定安装在第一支架9 上，所述竖边检测传感器6和两个所述弧度检测传感器安装固定在第二支架 10上。药袋活动架1可带动药袋2在第一支架9和第二支架10之间移动。高度检测传感器3、竖边检测传感器6、和两个弧度检测传感器分别固定支架上，药袋2在药袋活动架1内，随药袋活动架1移动，一个药袋2检测完成，药袋活动架1移动，另一药袋2到达检测位置继续检测，检测方便。4个传感器分别安装在支架上即可通过检测药袋2的关键点，完成药袋2开口形状检测，占据空间小。需要说明的是，本实施例中，在能够实现检测的效果基础上以4 个传感器为例进行了简要说明，如果需要进一步确保各端的检测数据精度，也可以增加传感器，并不局限于本实施例中的4处位置及对应的4个传感器。
30.本实施例中，所述竖边检测传感器6安装固定在两个所述弧度检测传感器中的任一个的上方，两个所述弧度检测传感器中的任一个均能够检测药袋2 的高度。
31.为方便介绍，弧度检测传感器根据安装位置划分为左下弧度检测传感器4 和右下弧度检测传感器5。竖边检测传感器6安装固定在左下弧度检测传感器 4和右下弧度检测传感器5任一个的上方，可以进一步缩小传感器整体的占据空间，同时，由于位置调高，竖边检测传感器6的发射光线7的发射点更易调整。
32.左下弧度检测传感器4和右下弧度检测传感器5中的任一个可以检测药袋2的高度，是为了确保药袋竖边8这端的高度和高度检测传感器3的高度数据相等或在预定的差值范围内，即药袋竖边8这端的药袋2开口高度和另一端的高度平行、平整，可以进一步确保药袋2开口形状。选择左下弧度检测传感器4和右下弧度检测传感器5中的一个具有检测高度的功能即可，功能少设备成本可进一步降低，若选用相同的传感器，也可以减少设备参数的设置工作。
33.在一个可选的实施例中，所述竖边检测传感器6、所述高度检测传感器3 和两侧的所述弧度检测传感器均选择反射光电传感器，4处位置选用相同的传感器，安装时可以通用，减少分类工作。
34.反射光电传感器向药袋及药袋竖边沿发射路径发射光线7，经反射路径接收到反射信号，传感器内部根据接收信号处理后，即可判断得到药袋竖边是否伸入合格区域、药袋
的高度数据，药袋竖边两侧是否饱和，若不饱和，可测得药袋内陷的距离。目前传感器的发展迅速，内部已经可以进行数据处理，通过预设传感器的参数，即可在检测过程中，直接反馈得到检测结果是否合格，实现药袋开口形状的检测工作。
35.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。