一种光伏组件电注入设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种光伏组件电注入设备。


背景技术：

2.为了提升光伏组件的光电性能，越来越多的厂商在光伏组件出厂前对光伏组件进行电注入处理，电注入的过程即将光伏组件放置在电注入设备中，在一定的温度下，对光伏组件施加正向偏压，形成载流子注入。
3.当前，在对光伏组件进行电注入时，需要在电注入设备的进料口布置一套机械手将光伏组件搬运至电注入设备内，光伏组件静置在电注入设备内通电，完成电注入之后，再通过布置在电注入设备的出料口的另一套机械手将光伏组件搬离电注入设备。
4.因此，现有的这种电注入设备能够同时处理的光伏组件数量有限，电注入环节的工作效率低下、产能较低，且完成电注入工作所需设备较多，占地面积大，投入成本高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种光伏组件电注入设备，以至少解决现有的光伏组件电注入过程产能低且成本高的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.本实用新型公开了一种光伏组件电注入设备，所述光伏组件电注入设备包括设备仓体、多个载具、两个升降组件、第一平移组件；
8.所述设备仓体内具有第一注入仓位和第二注入仓位，所述第一注入仓位的侧面开设有供待电注入的光伏组件进入的进料口，所述第二注入仓位的侧面开设有供完成电注入的光伏组件输出的出料口，所述载具用于装载所述光伏组件；
9.一个所述升降组件设置于所述第一注入仓位中沿铅垂方向运动，用于将每个所述载具从第一预设高度位置提升至第二预设高度位置；另一个所述升降组件设置于所述第二注入仓位中沿铅垂方向运动，用于将每个所述载具从所述第二预设高度位置降落至所述第一预设高度位置；
10.所述第一平移组件设置于所述设备仓体内顶部，所述第一平移组件沿水平方向运动，用于将每个所述载具从所述第一注入仓位转移至所述第二注入仓位；
11.其中，所述载具包括供电组件和电注入组件，所述供电组件与所述电注入组件电连接，所述供电组件与所述设备仓体柔性电连接以持续取电，所述电注入组件用于与所述光伏组件电连接以进行电注入。
12.可选地，所述光伏组件电注入设备还包括第二平移组件；
13.所述第二平移组件设置于所述设备仓体内底部，所述第二平移组件沿水平方向运动，用于将每个所述载具从所述第二注入仓位转移至所述第一注入仓位。
14.可选地，所述光伏组件电注入设备还包括两个物料转移组件；
15.一个所述物料转移组件设置于所述设备仓体内底部靠近所述进料口位置，用于将
待电注入的光伏组件装载至所述载具上；
16.另一个所述物料转移组件设置于所述设备仓体内底部靠近所述出料口位置，用于将完成电注入的光伏组件从所述载具上卸下。
17.可选地，所述光伏组件电注入设备还包括定位组件；
18.所述定位组件与靠近所述进料口位置的所述物料转移组件连接，所述定位组件布置于所述物料转移组件的四周，所述定位组件用于对待电注入的光伏组件规整定位。
19.可选地，所述载具还包括承载本体和压接组件；
20.所述承载本体设置有装载所述光伏组件的承载空间，所述压接组件与所述承载本体连接；
21.在所述光伏组件装入至所述承载空间内时，所述压接组件与所述光伏组件抵接以压持固定所述光伏组件。
22.可选地，所述承载本体包括承载架和支撑架；
23.所述承载架和所述支撑架相对布置中间形成所述承载空间，所述压接组件与所述支撑架连接，所述承载架设置有供部分所述物料转移组件穿梭运动的镂空通道。
24.可选地，所述压接组件包括固定座、连杆机构、转动轴和浮动板；
25.所述固定座与所述承载本体连接，所述连杆机构与所述固定座连接，所述转动轴与所述连杆机构的主动件连接，所述连杆机构的从动件与所述浮动板连接，所述浮动板与所述固定座滑动连接，所述电注入组件与所述浮动板连接；
26.所述转动轴转动带动所述连杆机构驱动所述浮动板相对所述固定座滑动，所述浮动板沿铅垂方向运动以使所述电注入组件与所述光伏组件抵压电连接。
27.可选地，所述压接组件还包括弹性件；
28.所述弹性件连接于所述转动轴与所述承载本体之间，所述弹性件用于保持所述转动轴带动所述电注入组件处于抵压状态。
29.可选地，所述压接组件还包括导向柱和直线轴承；
30.所述导向柱和所述直线轴承中一个固定于所述固定座上，另一个固定于所述浮动板上；
31.所述导向柱穿设于所述直线轴承内与所述直线轴承滑动连接。
32.可选地，所述压接组件还包括连接压板；
33.所述电注入组件通过所述连接压板与所述浮动板连接，其中，所述连接压板设置有第一调节结构，所述浮动板设置有第二调节结构；
34.所述第一调节结构和所述第二调节结构相互配合用于调节所述电注入组件与所述浮动板的间距。
35.可选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；
36.所述第一连杆的一端与所述转动轴转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端连接有凸轮，所述第三连杆的中部与所述固定座转动连接；
37.所述浮动板开设有嵌槽，所述凸轮嵌于所述嵌槽内以带动所述浮动板沿铅垂方向运动。
38.可选地，所述电注入组件包括导电压头、导套、导杆和缓冲机构；
39.所述导电压头固定于所述导杆的端部，所述导电压头与所述供电组件电连接；
40.所述导杆穿设于所述导套内，所述缓冲机构设置于所述导套和所述导杆之间。
41.可选地，所述物料转移组件包括第一支架本体、第二支架本体、传送机构和升降机构；
42.所述传送机构连接于所述第二支架本体上，所述传送机构用于将所述光伏组件传送至所述载具所在区域，以及用于将所述光伏组件从所述载具所在区域移出；
43.所述第一支架本体和所述第二支架本体通过所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述第二支架本体相对所述第一支架本体沿铅垂方向运动。
44.可选地，所述定位组件包括定位柱、第一驱动机构和第二驱动机构；
45.所述第一驱动机构的固定件与所述第二支架本体固定连接，所述第一驱动机构的运动件与所述第二驱动机构的固定件固定连接，所述定位柱与所述第二驱动机构的运动件连接；
46.所述第一驱动机构带动所述第二驱动机构以及所述定位柱相对所述第二支架本体沿铅垂方向运动，所述第二驱动机构带动所述定位柱相对所述第二支架本体沿水平方向运动。
47.可选地，所述设备仓体内沿铅垂方向设置有电轨，所述供电组件包括导电轮支架、轮轴连接板和导电轮；
48.所述导电轮支架与所述承载本体固定连接，所述轮轴连接板的一端与所述导电轮支架转动连接，所述轮轴连接板的另一端与所述导电轮转动连接；
49.在所述载具升降运动时，所述导电轮沿所述电轨滚动取电。
50.可选地，所述供电组件还包括弹性件；
51.所述弹性件连接于所述轮轴连接板与所述导电轮支架之间，以使所述导电轮与所述电轨保持抵接。
52.可选地，所述载具包括连接在所述承载本体四周的导向轮，所述导向轮沿所述设备仓体的内壁滚动。
53.可选地，所述升降组件为链传动组件；
54.所述链传动组件的传动链条上等距间隔固定有托板，所述载具的边缘连接有挂板；
55.在所述载具处于所述第一预设高度位置时，所述托板与所述挂板交叉重叠，所述第一注入仓位的所述升降组件通过所述托板提升所述载具。
56.可选地，所述第一平移组件包括第一平移驱动机构、第一平移导轨、第一平移推板；
57.所述第一平移驱动机构固定于所述第一平移导轨上，用于驱动所述第一平移推板相对所述第一平移导轨滑动；
58.在所述第一平移推板滑动时，所述第一平移推板推动所述载具从所述第一注入仓位转移至所述第二注入仓位。
59.可选地，所述第二平移组件包括第二平移驱动机构、第二平移导轨、第二平移推板；
60.所述第二平移驱动机构固定于所述第二平移导轨上，用于驱动所述第二平移推板
相对所述第二平移导轨滑动；
61.在所述第二平移推板滑动时，所述第二平移推板推动所述载具从所述第二注入仓位转移至所述第一注入仓位。
62.相对于现有技术，本实用新型所述的电注入设备具有以下优势：
63.本实用新型实施例的光伏组件电注入设备中，设备仓体内具有两个用于进行电注入工艺的注入仓位，分别为第一注入仓位和第二注入仓位，其中，第一注入仓位的侧面开设有供待电注入的光伏组件进入的进料口，第二注入仓位的侧面开设有供完成电注入的光伏组件输出的出料口。一个升降组件设置于第一注入仓位中沿铅垂方向运动，用于将每个载具从第一预设高度位置提升至第二预设高度位置；另一个升降组件设置于第二注入仓位中沿铅垂方向运动，用于将每个载具从所述第二预设高度位置降落至第一预设高度位置。在设备仓体内顶部，第一平移组件沿水平方向运动，用于将每个载具从第一注入仓位转移至第二注入仓位。当载具随着任意一个升降组件提升或降落运动时，载具的供电组件与升降组件柔性电连接以持续取电，载具的电注入组件用于与光伏组件电连接以进行电注入。因此，该电注入设备中，通过两个升降组件以及第一平移组件可以同时驱动多个载具在设备仓体内的两个注入仓位中流转，从而可以批量对多个光伏组件进行电注入，所以，相较于传统电注入设备而言，具有更高的电注入效率，产能更高。并且，由于，单台电注入设备具有两个注入仓位，且多个载具沿铅垂方向在每个注入仓位内运动，因此，这种电注入设备占地面积得以减小，可以降低投入成本。
附图说明
64.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
65.图1是本实用新型中一种光伏组件电注入设备的外部示意图；
66.图2是本实用新型中图1示意的光伏组件电注入设备省去外部壳体的结构示意图；
67.图3是本实用新型中图2沿a方向的示意图；
68.图4是本实用新型中图2沿b方向的示意图；
69.图5是本实用新型中一种载具的结构示意图；
70.图6是本实用新型中物料转移组件向上运动接收光伏组件的示意图；
71.图7是本实用新型中物料转移组件向下运动装载光伏组件的示意图；
72.图8是本实用新型中一种光伏组件电注入设备的局部结构示意图；
73.图9是本实用新型中图8沿a方向的示意图；
74.图10是本实用新型中图5沿a方向的示意图；
75.图11是本实用新型中物料转移组件配合载具使用时升起的位置示意图；
76.图12是本实用新型中物料转移组件配合载具使用时落下的位置示意图；
77.图13是本实用新型中一种压接组件的三维结构示意图；
78.图14是本实用新型中图13示意的压接组件的平面示意图；
79.图15是本实用新型中压接组件包括的一种连杆机构的结构示意图；
80.图16是本实用新型中一种电注入组件的三维结构示意图；
81.图17是本实用新型中电注入组件包括的一种缓冲机构的爆炸示意图；
82.图18是本实用新型中电注入组件与设备仓体柔性电连接的示意图；
83.图19是本实用新型中一种供电组件的一个视角示意图；
84.图20是本实用新型中一种供电组件的另一视角示意图；
85.图21是本实用新型中另一种载具的结构示意图；
86.图22是本实用新型中一种升降组件的结构示意图；
87.图23是本实用新型中一种第一平移组件的结构示意图；
88.图24是本实用新型中第一平移组件转移载具前的位置示意图；
89.图25是本实用新型中第一平移组件转移载具后的位置示意图；
90.图26是本实用新型中一种第二平移组件的结构示意图；
91.图27是本实用新型中第二平移组件转移载具前的位置示意图；
92.图28是本实用新型中第二平移组件转移载具后的位置示意图。
93.附图标记说明：
94.设备仓体-10，载具-11，升降组件-12，第一平移组件-13，光伏组件-20，第二平移组件14，物料转移组件-15，定位组件-16，第一注入仓位-10a，第二注入仓位-10b，电轨-101，供电组件-111，电注入组件-112，承载本体-113，压接组件-114，导向轮-115，挂板-116，托板-121，第一平移驱动机构131、第一平移导轨132、第一平移推板133，第二平移驱动机构-141，第二平移导轨-142，第二平移推板-143，第一支架本体-151、第二支架本体-152、传送机构-153，定位柱-161，第一驱动机构-162，第二驱动机构-163，导电轮支架-1111，轮轴连接板-1112，导电轮-1113，导电压头-1121，导套-1122，导杆-1123，缓冲机构-1124，承载架-1131，支撑架-1132，固定座-1141、连杆机构-1142，转动轴-1143，浮动板-1144，弹性件-1145，导向柱-1146，直线轴承-1147，连接压板-1148，过渡导杆-11241，大弹簧-11242，小弹簧-11243，第一连杆-11421，第二连杆-11422，第三连杆-11423，凸轮-1142。
具体实施方式
95.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
96.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
97.应理解，说明书通篇中提到的“一种实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一种实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
98.电注入工艺是通过向光伏组件通电注入载流子以测试光伏组件在实际使用过程中的衰减的工艺。目前，市场上的常规电注入设备需要与设备外部不同位置的搬运机械手配合实现光伏组件的上下料，光伏组件的上下料过程所需设备较多且动作繁琐，还与电注入的操作衔接不够紧密流畅，另外，光伏组件通电在进行电注入时，各个光伏组件静置不动，需要提供较多的电注入工位，使得设备占地面积较大，投入成本偏高。本实用新型实施例的光伏组件电注入设备是一种经过优化设计后可以提高电注入效率且降低电注入成本的设备。
99.下面通过列举具体的实施例详细介绍本实用新型提供的光伏组件电注入设备。
100.参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种光伏组件电注入设备，所述光伏组件电注入设备包括设备仓体10、多个载具11、两个升降组件12、第一平移组件13；
101.所述设备仓体10内具有第一注入仓位10a和第二注入仓位10b，所述第一注入仓位10a的侧面开设有供待电注入的光伏组件20进入的进料口，所述第二注入仓位10b的侧面开设有供完成电注入的光伏组件20输出的出料口，所述载具11用于装载所述光伏组件20；
102.一个所述升降组件12设置于所述第一注入仓位10a中沿铅垂方向z运动，用于将每个所述载具11从第一预设高度位置提升至第二预设高度位置；另一个所述升降组件12设置于所述第二注入仓位10b中沿铅垂方向z运动，用于将每个所述载具11从所述第二预设高度位置降落至所述第一预设高度位置；
103.所述第一平移组件13设置于所述设备仓体10内顶部，所述第一平移组件13沿水平方向x运动，用于将每个所述载具11从所述第一注入仓位10a转移至所述第二注入仓位10b；
104.其中，所述载具11包括供电组件111和电注入组件112，所述供电组件111与所述电注入组件112电连接，所述供电组件111与所述设备仓体10柔性电连接以持续取电，所述电注入组件112用于与所述光伏组件20电连接以进行电注入。
105.具体而言，如图1至图5的示意，本实用新型实施例中的光伏组件电注入设备包括设备仓体10、多个载具11、两个升降组件12、第一平移组件13。
106.设备仓体10容纳载具11、升降组件12以及第一平移组件13的容器，可以金属型材通过焊接或螺栓连接制成的框架为仓体支撑骨架，在仓体支撑骨架外部设置金属蒙皮或非金属材质的蒙皮，对内部组件进行防护隔离。
107.设备仓体10内的容纳空间被划分为第一注入仓位10a和第二注入仓位10b，如图1和图2的示意，第一注入仓位10a和第二注入仓位10b可以左右并列布置，每个注入仓位均可同时容纳多个载具11携带光伏组件20进行电注入。
108.在实际应用中，可在第一注入仓位10a侧面开设进料口，在第二注入仓位10b的侧面开设出料口，等待进行电注入的光伏组件20可通过传送带或其它形式的传送机构从进料口沿m方向进入到设备仓体10内的第一注入仓位10a中，光伏组件20在设备仓体10内完成电注入之后，可从出料口沿n方向输出。
109.结合图2至图4的示意，在第一注入仓位10a和第二注入仓位10b中各自安装有一个升降组件12，每个升降组件12均沿铅垂方向运动，即沿图2示意的z方向运动上下运动。布置在第一注入仓位10a中的升降组件12可以沿z方向向上运动，将输入至设备仓体10内的载具11从较低的第一预设高度位置提升至较高的第二预设高度位置，当载具11运动至第二预设高度位置时，在设备仓体10内顶部第一平移组件13的作用下，第一平移组件13沿水平方向
运动，即沿图2示意的x方向运动，可将载具11从第一注入仓位10a转移到第二注入仓位10b中，第二注入仓位10b中所布置的另一个升降组件12可以沿z方向向下运动，将载具11从较高的第二预设高度位置降落至较低的第一预设高度位置。每个载具11可以装载携带一个光伏组件20，载具11从低处升高至高处，再从高处降低至低处的过程中，光伏组件20正好可以完成电注入。
110.可以理解的是，本实用新型实施例中的升降组件12为在驱动动力装置的驱动下可以实现直线运动的机构，升降组件12在沿直线升降运动时也可以循环运动。例如，升降组件12可以为驱动电机带动的齿轮齿条传动机构、驱动电机带动的同步带传动机构或驱动电机带动的链条传动机构等。类似地，第一平移组件13为在驱动动力装置的驱动下可以实现直线运动的机构，确保其安装后沿水平方向运动即可。第一平移组件13可以为驱动电机带动的齿轮齿条传动机构、驱动电机带动的同步带传动机构或驱动电机带动的链条传动机构等。因此，本实用新型实施例中对升降组件12以及第一平移组件13的具体结构形式不作进一步的限定。
111.为了使得载具11在升降运动过程中能够向光伏组件20供电，如图5的示意，载具11包括供电组件111和电注入组件112，供电组件111与电注入组件112可通过导线电连接，供电组件111和电注入组件112均与载具11的主体结构连接，并且供电组件111与设备仓体10柔性电连接。需要说明的是，柔性电连接即当载具11随着升降组件12相对于设备仓体10升降运动时，供电组件111与设备仓体10上供电部件的保持接触，该供电部件与电源连接，从而，在载具11的运动过程中，通过供电组件111与设备仓体10柔性电连接，确保了载具11上的光伏组件20在升降运动时可以处于持续通电的电注入状态。
112.当然，可以理解的是，当载具11携带光伏组件20从第一注入仓位10a转移到第二注入仓位10b的短暂过程中，光伏组件20短暂的断电并不会造成电注入的终止，此时短暂的断电现象也可以通过将第一平移组件13与设备仓体10实现柔性电连接来克服，具体地柔性电连接结构形式可参照供电组件111与设备仓体10柔性电连接进行设计，本实用新型实施例对此不作赘述说明。
113.结合图2的示意，还需要说明的是，本实用新型实施例的光伏组件电注入设备中，无论是第一注入仓位10a还是第二注入仓位10b，均提供了可以容纳多个载具11同时升降运动的空间，显然，这种电注入设备在运行时，可以一次性批量地将多个载具11逐个从第一注入仓位10a内提升并转移至第二注入仓位10b降落，然后依次输出，该过程中，每个载具11从进入到第一注入仓位10a内至离开第二注入仓位10b所用的时间恰好为每个光伏组件20电注入所需的时间。由于设备采用了动态流转的工作模式，因此，可实现多个光伏组件20连续不断地进行电注入，并且电注入的过程可与光伏组件20的上料和下料过程无缝衔接。
114.本实用新型实施例的光伏组件电注入设备，通过两个升降组件以及第一平移组件可以同时驱动多个载具在设备仓体内的两个注入仓位中流转，从而可以批量对多个光伏组件进行电注入，所以，相较于传统电注入设备而言，具有更高的电注入效率，产能更高。并且，由于，单台电注入设备具有两个注入仓位，且多个载具沿铅垂方向在每个注入仓位内运动，因此，这种电注入设备占地面积得以减小，可以降低投入成本。
115.可选地，参照图2，所述光伏组件电注入设备还包括第二平移组件14；
116.所述第二平移组件14设置于所述设备仓体10内底部，所述第二平移组件14沿水平
方向运动，用于将每个所述载具11从所述第二注入仓位10b转移至所述第一注入仓位10a。
117.具体而言，如图2的示意，一种实施方式中，前述的光伏组件电注入设备还可以包括第二平移组件14，第二平移组件14设置于设备仓体10内底部。容易理解的是，即第一平移组件13和第二平移组件14在设备仓体10内位于上下两个不同的位置。第二平移组件14同样可以沿水平方向运动，即沿图2示意的x方向运动，可将载具11从第二注入仓位10b转移运回至第一注入仓位10a中。需要说明的是，由于载具11处于第二注入仓位10b内第一预设高度位置时，光伏组件20已经完成了电注入，因此，第二平移组件14所转移的载具11可以为光伏组件20下料后的空的载具11。因此，本实用新型实施例中通过在设备仓体10内底部增加布置第二平移组件14还可以实现空的载具11的循环回流，有助于整个电注入过程循环不断地进行。
118.此外，需要说明的是，与第一平移组件13类似，第二平移组件14可以为驱动电机带动的齿轮齿条传动机构、驱动电机带动的同步带传动机构或驱动电机带动的链条传动机构等。因此，本实用新型实施例中第二平移组件14的具体结构形式不作进一步的限定。
119.可选地，参照图2、图6和图7，所述光伏组件电注入设备还包括两个物料转移组件15；
120.一个所述物料转移组件15设置于所述设备仓体10内底部靠近所述进料口位置，用于将待电注入的光伏组件20装载至所述载具11上；
121.另一个所述物料转移组件15设置于所述设备仓体10内底部靠近所述出料口位置，用于将完成电注入的光伏组件20从所述载具11上卸下。
122.具体而言，如图2的示意，为了与该设备外部的传输装置衔接配合实现完全自动地对光伏组件20上料和下料。在设备仓体10内底部靠近进料口的位置设置有一个物料转移组件15，该物料转移组件15可作为上料组件，将外部通过进料口传入到设备仓体10内的光伏组件20装载到用于进行电注入的载具11上。同样地，在设备仓体10内底部靠近出料口的位置设置有另一个物料转移组件15，该物料转移组件15可作为下料组件，将载具11上已经完成电注入的光伏组件20从载具11上卸下，然后通过出料口输出至设备仓体10外部。需要说明的是，进料口的物料转移组件15位于第一注入仓位10a底部，出料口的物料转移组件15位于第二注入仓位10b底部，即无论是进料口的物料转移组件15还是出料口的物料转移组件15，均安装在设备仓体10内较低的第一预设高度位置。为清楚展示第一注入仓位10a内通过物料转移组件15上料的过程，图6还示出了物料转移组件15向上运动位于承载空间内接收光伏组件20的示意图，图7还示出了物料转移组件15向下运动离开承载空间释放装载光伏组件20的示意图。因此，在一些实施方式中，也可以安装布置一个物料转移组件15，使得物料转移组件15可以在第一注入仓位10a底部和第二注入仓位10b底部之间来回运动，分别在不同时间段用于上料或下料。因此，容易理解的是，本实用新型实施例中在两个注入仓位底部各自使用独立的物料转移组件15，可以避免使用一个物料转移组件15时增加移动等待时间，有助于提升光伏组件20的上料和下料的效率。
123.可选地，参照图8和图9，所述光伏组件电注入设备还包括定位组件16；
124.所述定位组件16与靠近所述进料口位置的所述物料转移组件15连接，所述定位组件16布置于所述物料转移组件15的四周，所述定位组件16用于对待电注入的光伏组件20规整定位。
125.具体而言，如图8和图9的示意，在光伏组件20在传输运动过程中，由于机械振动或组件自身惯性，有可能难以精准地装载到载具11内，容易导致后续电注入时导电触点的接触不良。因此，光伏组件电注入设备还可以包括定位组件16，定位组件16与靠近进料口位置的物料转移组件15连接，且定位组件16布置于物料转移组件15的四周。当物料转移组件15接收到外部传输装置送入的光伏组件20时，定位组件16可以动作从不同的方向对待电注入的光伏组件20进行归置调整，使其方向位置处于设计的方位以满足装入载具11的要求。如图8的示例，由于光伏组件20通常为矩形形状，因此，定位组件16布置在物料转移组件15的四周时，分别沿矩形的两组对边布置，从而，定位组件16可从光伏组件20的四个边框部位对光伏组件20的位置规整定位。
126.当然，定位组件16可以是各种能够相对于物料转移组件15运动的块状、板状或者杆状定位结构，这些定位结构可以在驱动动力源的带动下运动。在后文的实施例中还给出了一种定位组件16的具体结构。
127.可选地，参照图5，所述载具11还包括承载本体113和压接组件114；
128.所述承载本体113设置有装载所述光伏组件20的承载空间，所述压接组件114与所述承载本体113连接；
129.在所述光伏组件20装入至所述承载空间内时，所述压接组件114与所述光伏组件20抵接以压持固定所述光伏组件20。
130.具体而言，如图5的示意，一种实施方式中，前述的载具11还包括承载本体113和压接组件114。承载本体113为载具11的主体部分，可以为具有镂空区域的框架结构或平板件，前述的供电组件111便可以安装固定在承载本体113上。承载本体113上具有装载光伏组件20的承载空间，压接组件114与承载本体113连接后，可以相对于承载本体113运动。当光伏组件20被物料转移组件15装载到承载本体113上的承载空间内之后，压接组件114可以将光伏组件20稳定地压接固定在承载空间内，防止载具11升降运动时引起光伏组件20的晃动。压接组件114可以是靠手动操作或在物料转移组件15的触发下然后向光伏组件20施加压力的组件，其具体结构形式不限于电机或气缸等驱动装置作为动力源带动压块或压杆等施力的组件。
131.可选地，参照图5、图10至图12，所述承载本体113包括承载架1131和支撑架1132；
132.所述承载架1131和所述支撑架1132相对布置中间形成所述承载空间，所述压接组件114与所述支撑架1132连接，所述承载架1132设置有供部分所述物料转移组件15穿梭运动的镂空通道。
133.具体而言，如图5和图10的示意，一种实施方式中，上述的承载本体113包括承载架1131和支撑架1132，承载架1131为金属型材连接制成的具有承托功能的框架结构，支撑架1132也可以为金属型材连接制成的框架结构，支撑架1132与承载架1131上下相对布置，支撑架1132位于承载架1131的上方，两者之间大于光伏组件20厚度的空间即承载空间，光伏组件20位于承载空间内时，光伏组件20的底部被承载架1131所托住，光伏组件20的顶上则为支撑架1132。
134.结合图11和图12的示意，承载架1132设置有供部分物料转移组件15穿梭运动的镂空通道。如图11的示意，当载具11处于物料转移组件15上方时，部分物料转移组件15可以穿过镂空通道，在镂空通道中上下移动，从而将光伏组件20顶升抬起或者放下。容易理解的
是，外部的传输装置可使光伏组件20以水平姿态沿水平方向运动，从承载本体113的侧面插入到承载空间内，同时，载具11下方的物料转移组件15穿过镂空通道处于顶升抬起的状态，光伏组件20可被输送至物料转移组件15上，此时，物料转移组件15四周的定位组件16可对光伏组件20进行规整定位，使光伏组件20处于正确的方位。然后，如图12的示意，当物料转移组件15落下时，物料转移组件15与光伏组件20分离，光伏组件20落在承载架1132上被对承载架1132承托，并且支撑架1132上连接的压接组件114从光伏组件20的顶上向其施加压力，将光伏组件20压紧固定。
135.在载具11携带光伏组件20完成电注入运动至第二注入仓位10b底部时，该位置的另一物料转移组件15可以穿过镂空通道将光伏组件20顶升抬起，承载架1132对光伏组件20的承托作用失效，此时，物料转移组件15可以带动光伏组件20沿水平方向运动，将光伏组件20从承载空间内输出，完成光伏组件20的下料。
136.因此，承载架1131和支撑架1132所形成的这种双层设计，以及底部开设镂空通道的承载架1131，可以与物料转移组件15进行动作上的衔接配合，有助于实现上下料动作的连续性。
137.可选地，参照图13和图14，所述压接组件114包括固定座1141、连杆机构1142、转动轴1143和浮动板1144；
138.所述固定座1141与所述承载本体113连接，所述连杆机构1142与所述固定座1141连接，所述转动轴1143与所述连杆机构1142的主动件连接，所述连杆机构1142的从动件与所述浮动板1144连接，所述浮动板1144与所述固定座1141滑动连接，所述电注入组件112与所述浮动板1144连接；
139.所述转动轴1143转动带动所述连杆机构1142驱动所述浮动板1144相对所述固定座1141滑动，所述浮动板1144沿铅垂方向运动以使所述电注入组件112与所述光伏组件20抵压电连接。
140.具体而言，如图13和图14的示意，一种实施方式中，压接组件114可以包括固定座1141、连杆机构1142、转动轴1143和浮动板1144。固定座1141为安装连杆机构1142、转动轴1143和浮动板1144的安装支座，固定座1141可以为l形的板状件，通过螺钉或者螺栓拧紧固定在承载本体113上，例如，固定座1141可以连接在支撑架1132上。
141.结合图13的示意，连杆机构1142可通过连接件与固定座1141连接，连杆机构1142可相对固定座1141运动。具体地，转动轴1143与连杆机构1142的主动件连接，连杆机构1142的从动件与浮动板1144连接，浮动板1144与固定座1141滑动连接，电注入组件112与浮动板1144连接。
142.当转动轴1143通过独立于压接组件114布置的驱动电机驱动时，转动轴1143转动，可以带动连杆机构1142的主动件转动，由于连杆机构1142具有联动功能，因此，最终可以驱动连杆机构1142的从动件带动浮动板1144相对于固定座1141沿图13示意的z方向滑动，同时，浮动板1144上连接的电注入组件112可以随着浮动板1144一起沿z方向线性运动。
143.当电注入组件112在压接组件114的带动下向下运动时，即可对位于支撑架1132下方的光伏组件20起到压接固定作用。反之，当电注入组件112在压接组件114的带动下向上运动时，即可将位于支撑架1132下方的光伏组件20松开释放。
144.此外，需要说明的是，给压接组件114中转动轴1143输入动力的驱动电机，可以利
用类似离合器的机构实现动力的传递和断开，当需要使转动轴1143转动以夹紧或释放光伏组件20时，利用离合器将驱动电机的输出轴与转动轴1143连接即可，当载具11需要升降运动时，利用离合器将驱动电机的输出轴与转动轴1143断开即可。
145.本实用新型实施例的这种压接组件114无需为每个压接组件114安装配备动力源，各个载具11上的压接组件114可以共同使用一个布置在设备仓体10内与压接组件114独立的动力源，可以简化设备的结构复杂程度以及减小设备部件成本。
146.可选地，参照图14，所述压接组件114还包括弹性件1145；
147.所述弹性件1145连接于所述转动轴1143与所述承载本体113之间，所述弹性件1145用于保持所述转动轴1143带动所述电注入组件112处于抵压状态。
148.具体而言，如图14的示意，一种实施方式中，压接组件114还可以包括弹性件1145，弹性件1145连接于转动轴1143与承载本体113之间。当转动轴1143与外部的动力源断开时，弹性件1145的弹力作用于转动轴1143，使转动轴1143相对于承载本体113转动可以带动压接组件114保持在压接固定的状态。此时，一旦光伏组件20装载处于承载空间内，在弹性件1145的弹力作用下，压接组件114稳定可靠地将光伏组件20压紧在承载空间内，实现对光伏组件20的自锁保持功能，可以防止转动轴1143意外反转导致光伏组件20松动。
149.需要说明的是，本实用新型实施例的弹性件1145不限于拉伸弹簧或者扭簧，当弹性件1145采用拉伸弹簧时，拉伸弹簧的一端卡接固定在转动轴1143上，另一端卡接固定在承载本体113上，且转动轴1143与外部的动力源断开时，拉伸弹簧牵拉转动轴1143转动时带动电注入组件112朝向承载架1131运动。当弹性件1145采用扭簧时，扭簧的一端卡接固定在转动轴1143上，另一端卡接固定在承载本体113上，且转动轴1143与外部的动力源断开时，扭簧牵拉转动轴1143转动时带动电注入组件112朝向承载架1131运动。当需要释放卸下光伏组件20时，将转动轴1143与外部的动力源连接，由动力源带动转动轴1143反向转动克服弹性件1145的牵拉作用使电注入组件112朝向背离承载架1131的方向运动即可。
150.可选地，参照图13，所述压接组件114还包括导向柱1146和直线轴承1147；
151.所述导向柱1146和所述直线轴承1147中一个固定于所述固定座1141上，另一个固定于所述浮动板1144上；
152.所述导向柱1146穿设于所述直线轴承1147内与所述直线轴承1147滑动连接。
153.具体而言，前述的实施例中通过浮动板1144相对于固定座1141的滑动来带动电注入组件112的移动。如图13的示意，一种实施方式中，为了使电注入组件112的移动轨迹更稳定准确，在固定座1141和浮动板1144的一个零件上固定连接有导向柱1146，另一个零件上固定有直线轴承1147。导向柱1146穿设于直线轴承1147内与直线轴承1147滑动连接。借助于导向柱1146与直线轴承1147的滑动连接关系，可以实现对浮动板1144以及电注入组件112的导向，同时，直线轴承1147使得电注入组件112移动的阻力更小，更为灵活。
154.可选地，参照图13，所述压接组件114还包括连接压板1148；
155.所述电注入组件112通过所述连接压板1148与所述浮动板1144连接，其中，所述连接压板1148设置有第一调节结构，所述浮动板1144设置有第二调节结构；
156.所述第一调节结构和所述第二调节结构相互配合用于调节所述电注入组件112与所述浮动板1144的间距。
157.具体而言，如图13的示意，一种实施方式中，上述的压接组件114还包括连接压板
1148，电注入组件112通过连接压板1148与浮动板1144连接后位于连接压板1148的端部，如图13的示意，条状连接压板1148的两端各自通过连接压板1148连有一个电注入组件112，一个与电源正极连接，另一个与电源负极连接。连接压板1148设置有第一调节结构，浮动板1144设置有第二调节结构。第一调节结构和第二调节结构互相配合可以改变彼此的相对位置使得电注入组件112与浮动板1144的间距改变。
158.例如，第一调节结构和第二调节结构中一个为长条形的槽，另一个为可以旋合拧紧的螺钉，螺钉嵌在长条形的槽内，可在不同位置拧紧锁定从而调节间距。另一种结构中，第一调节结构和第二调节结构中一个可以为多个间隔的定位孔，另一个为可以旋合拧紧的螺钉，使不同的定位孔与螺钉配合即可调节间距。此外，第一调节结构和第二调节结构还可以为互相啮合的锯齿状结构，拉动连接压板1148使不同部位的锯齿啮合即可调节间距。
159.在本实用新型实施例中，通过调节电注入组件112与浮动板1144的间距，可以提升该电注入设备的适用范围，能够适用于不同尺寸大小或不同栅线图案的光伏组件20。
160.可选地，参照图13和15，所述连杆机构1142包括第一连杆11421、第二连杆11422和第三连杆11423；
161.所述第一连杆11421的一端与所述转动轴1143转动连接，所述第一连杆11421的另一端与所述第二连杆11422的一端转动连接，所述第二连杆11422的另一端与所述第三连杆11423的一端转动连接，所述第三连杆11423的另一端连接有凸轮11424，所述第三连杆11423的中部与所述固定座1141转动连接；
162.所述浮动板1144开设有嵌槽11441，所述凸轮11424嵌于所述嵌槽11441内以带动所述浮动板1144沿铅垂方向运动。
163.具体而言，如图13和图15的示意，示出了一种连杆机构1142的结构，连杆机构1142包括第一连杆11421、第二连杆11422和第三连杆11423。三根连杆依次铰接在一起，彼此可以相对转动。并且，第一连杆11421作为该连杆机构1142的主动件，第一连杆11421未与第三连杆11423连接的一端与转动轴1143转动连接，可以接收来自转动轴1143传递的扭矩。第三连杆11423作为该连杆机构1142的从动件，第三连杆11423未与第二连杆11422连接的一端设置有凸轮11424，且第三连杆11423的中部还与固定座1141转动连接。因此，当转动轴1143转动时，可依次驱动第一连杆11421转动，第一连杆11421转动后可以推动第二连杆11422做平面运动，第二连杆11422进而带动第三连杆11423转动。
164.由于凸轮11424嵌于浮动板1144所开设的嵌槽11441内，当凸轮11424的轮廓面与嵌槽11441内壁接触时，随着凸轮11424沿弧线轨迹运动，可以迫使浮动板1144上下移动。
165.当然，连杆机构也可以为四连杆或五连杆机构，本实用新型实施例中优先选用连杆数量较少的三连杆来带动浮动板1144的上下移动，因此，本实用新型实施例中提供了一种较为简单的机械连杆机构，以降低设备结构复杂程度，可以降低故障率。
166.可选地，参照图16，所述电注入组件112包括导电压头1121、导套1122、导杆1123和缓冲机构1124；
167.所述导电压头1121固定于所述导杆1123的端部，所述导电压头1121与所述供电组件111电连接；
168.所述导杆1123穿设于所述导套1122内，所述缓冲机构1124设置于所述导套1122和所述导杆1123之间。
169.具体而言，本实用新型实施例还给出了一种电注入组件112的结构，如图16的示意，电注入组件112包括导电压头1121、导套1122、导杆1123和缓冲机构1124。导电压头1121具有柱状连接部以及位于柱状连接部端部的触点部，触点部为导电材质。导杆1123为直杆状零件，导杆1123的端部设有盲孔，可以用于安装固定导电压头1121。例如，可以利用螺纹将导电压头1121旋入至盲孔内与导杆1123连接。导电压头1121的触点部可以通过导线与供电组件111电连接，从而电流可以传输至导电压头1121的触点部。导套1122可以为具有中空通道的套筒状零件，导杆1123穿设于导套1122内，导电压头1121从导套1122的一端露出，沿导套1122的轴线方向，导杆1123可以在导套1122内滑动，并且缓冲机构1124设置于导套1122和导杆1123之间。
170.图17还示出了一种缓冲机构1124的结构，缓冲机构1124可以包括过渡导杆11241以及两个大小不同的弹簧，过渡导杆11241穿设在导套1122内，导杆1123穿设在过渡导杆11241内，大弹簧11242套在过渡导杆11241和导套1122之间，小弹簧11243套在导杆1123和过渡导杆11241之间。两个弹簧组成二级缓冲机构可使得缓冲性能更为优异。容易理解的是，在一些实施方式中，缓冲机构1124也可以包括设置在导套1122和导杆1123之间的一个弹簧或者橡胶垫之类的弹性缓冲件。
171.结合图16的示意，当电注入组件112的导套1122固定在固定座1141上，导杆1123与连接压板1148固定时，随着连接压板1148带动导杆1123向下移动，可以使得导电压头1121逐渐靠近下方的光伏组件20，直至与光伏组件20接触。接触之后，由于缓冲机构1124还存在缓冲空间，导电压头1121还可以继续下压直至缓冲机构1124的缓冲空间消耗完。这种电注入组件112，通过在导套1122和导杆1123之间设置缓冲机构，可以使导电压头1121与光伏组件20的接触压接过程更为缓慢平稳，有助于避免猛烈的冲击造成光伏组件20的损坏。
172.可选地，参照图8和图9，所述物料转移组件15包括第一支架本体151、第二支架本体152、传送机构153和升降机构；
173.所述传送机构153连接于所述第二支架本体152上，所述传送机构153用于将所述光伏组件20传送至所述载具11所在区域，以及用于将所述光伏组件20从所述载具11所在区域移出；
174.所述第一支架本体151和所述第二支架本体152通过所述升降机构连接，所述升降机构用于驱动所述第二支架本体152相对所述第一支架本体151沿铅垂方向运动。
175.具体而言，如图8和图9的示意，一种实施方式中，上述的物料转移组件15可以包括第一支架本体151、第二支架本体152、传送机构153和升降机构(图中未示出)。第一支架本体151、第二支架本体152可以为两个独立的框架结构，第一支架本体151与设备仓体10的框架固定连接，第一支架本体151和第二支架本体152通过升降机构连接，当升降机构动作时，可以使第二支架本体152沿着铅垂方向z相对于第一支架本体151运动，当升降机构升起时，第二支架本体152远离第一支架本体151，当升降机构降下时，第二支架本体152靠近第一支架本体151。可以理解的是，升降机构不限于利用电机驱动丝杠滑块实现升降，或者使用气缸、电缸实现升降，本实用新型实施例中对升降机构的具体结构不作限定。
176.在第二支架本体152上连接有传送机构153，该传送机构153可以是自动传动动力的传送皮带或传送辊轴等结构形式。当第二支架本体152升起后将传送机构153通过前述的承载架1132所设置的镂空通道伸入到承载空间内时，通过传送机构153的运转，即可将光伏
组件20传送至载具11所在区域，或者将光伏组件20从载具11所在区域移出。
177.这种物料转移组件15利用其升降功能和传送功能的组合，当其升起时既实现与载具11的配合，当其降下时又可以避免影响载具的升降运动。
178.可选地，参照图8和图9，所述定位组件16包括定位柱161、第一驱动机构162和第二驱动机构163；
179.所述第一驱动机构161的固定件与所述第二支架本体152固定连接，所述第一驱动机构162的运动件与所述第二驱动机构163的固定件固定连接，所述定位柱161与所述第二驱动机构163的运动件连接；
180.所述第一驱动机构162带动所述第二驱动机构163以及所述定位柱161相对所述第二支架本体152沿铅垂方向运动，所述第二驱动机构163带动所述定位柱161相对所述第二支架本体152沿水平方向运动。
181.具体而言，如图8和图9的示意，上述的定位组件16可以包括定位柱161以及第一驱动机构162和第二驱动机构163，两个第一驱动机构162和第二驱动机构163可以为相同结构形式或不同结构形式，例如，第一驱动机构162和第二驱动机构163可以均为气缸。可将第一驱动机构161的缸筒与第二支架本体152通过装配夹具固定连接，将第一驱动机构162的活塞推杆的端部与第二驱动机构163的缸筒固定连接，将定位柱161与第二驱动机构163的活塞推杆的端部连接。
182.如图9的示意，当第一驱动机构162动作时，其活塞推杆带动第二驱动机构163以及定位柱161相对第二支架本体152沿铅垂方向z运动，实现定位柱161的高度调节，当第二驱动机构163动作时，其活塞推杆带动定位柱161相对第二支架本体152沿水平方向x运动，此时，可以调整各个位置定位柱161之间的间距，以夹紧或松开需要规整定位的光伏组件20。
183.结合图11和图12的示意，容易理解的是，当需要进行规整定位时，利用第一驱动机构162将定位柱161升起至与光伏组件20相同高度处即可，规整定位完成之后，利用第一驱动机构162将定位柱161降下至低于光伏组件20高度处即可，然后该定位组件16整体可以随着第二支架本体152向移动，远离载具11，防止阻碍载具11的升降移动。
184.可选地，参照图18至图20，所述设备仓体10内沿铅垂方向设置有电轨101，所述供电组件111包括导电轮支架1111、轮轴连接板1112和导电轮1113；
185.所述导电轮支架1111与所述承载本体113固定连接，所述轮轴连接板1112的一端与所述导电轮支架1111转动连接，所述轮轴连接板1112的另一端与所述导电轮1113转动连接；
186.在所述载具11升降运动时，所述导电轮1113沿所述电轨101滚动取电。
187.具体而言，如图18的示意，本实用新型实施例示出了一种供电组件111与设备仓体10柔性电连接的结构。图18中，设备仓体10内沿铅垂方向设置有电轨101，电轨101的结构形状不限于槽钢、工字钢或t形钢形状。
188.如图19和图20的示意，供电组件111可以包括导电轮支架1111、轮轴连接板1112和导电轮1113。导电轮支架1111可以为u形支架，导电轮支架1111通过螺钉或焊接方式固定在承载本体113上，将轮轴连接板1112的一端通过销钉与导电轮支架1111转动连接，将轮轴连接板1112的另一端与导电轮1113转动连接。使导电轮1113在其重力作用下自然与电轨101接触。当载具11升降运动时，导电轮1113沿电轨101滚动取电。
189.需要说明的是，电源供电通常需要通过正极和负极形成回路，因此，本实用新型实施例中的电轨101可以具有两条彼此绝缘的轨道，两条轨道各自分别与电源正极和负极连接。相应的，导电轮支架1111上可以安装两个绝缘隔离的导电轮1113，各自在两条不同的轨道内滚动。
190.可选地，所述供电组件111还包括弹性件；
191.所述弹性件连接于所述轮轴连接板1112与所述导电轮支架1111之间，以使所述导电轮1113与所述电轨101保持抵接。
192.具体而言，为了保证供电组件11取电时稳定可靠，以免出现接触不良的现象。在轮轴连接板1112与导电轮支架1111之间还可以增加弹簧或者橡胶等弹性件，通过弹性件的弹力迫使导电轮1113压在电轨101的表面，使二者紧密接触，既有助于避免接触不良，同时还可以避免导电轮1113与电轨101之间出现放电拉弧现象，防止电弧损坏光伏组件20。
193.可选地，参照图10、图21，所述载具11包括连接在所述承载本体113四周的导向轮115，所述导向轮115沿所述设备仓体10的内壁滚动。
194.具体而言，如图10、图21的示意，为了使载具11升降运动时更为稳定可靠，在承载本体113四周安装有导向轮115，例如，在矩形载具11的四个拐角的每个拐角部位均安装有两个导向轮115，且两个导向轮115的轴线在同一平面内互相垂直。四个拐角共计八个导向轮115同时与设备仓体10的内壁接触，既可以减小载具11升降运动时的阻力，还可以从四周约束载具11，防止其在水平面内晃动。
195.可选地，参照图10、图22，所述升降组件12为链传动组件；
196.所述链传动组件的传动链条上等距间隔固定有托板121，所述载具11的边缘连接有挂板116；
197.在所述载具11处于所述第一预设高度位置时，所述托板121与所述挂板116交叉重叠，所述第一注入仓位10a的所述升降组件12通过所述托板121提升所述载具11。
198.具体而言，如图10、图22的示意，一种实施方式中，升降组件12可以常见的为链传动组件，链传动组件包括链轮以及与链轮啮合的传动链条。为了传动链条提升载具11，在传动链条上等距间隔固定有托板121，在载具11的边缘连接有挂板116。当载具11处于设备仓体10内较低的第一预设高度位置时，托板121与挂板116交叉重叠，从而，一旦链轮转动带动传动链条运动，随即托板121可以从挂板116下方将载具11抬起提升。
199.需要说明的是，布置在第二注入仓位10b的升降组件12结构与此相同，当载具11处于设备仓体10内较高的第二预设高度位置时，托板121与挂板116交叉重叠，从而，一旦链轮转动带动传动链条向下运动，随即托板121可以从挂板116下方托住载具11逐渐降落至第一预设高度位置。
200.可选地，参照图23至图25，所述第一平移组件13包括第一平移驱动机构131、第一平移导轨132、第一平移推板133；
201.所述第一平移驱动机构131固定于所述第一平移导轨132上，用于驱动所述第一平移推板133相对所述第一平移导轨132滑动；
202.在所述第一平移推板133滑动时，所述第一平移推板133推动所述载具11从所述第一注入仓位10a转移至所述第二注入仓位10b。
203.具体而言，如图23至图25的示意，示出了第一平移组件13的一种结构，可以包括第
一平移驱动机构131、第一平移导轨132、第一平移推板133。第一平移驱动机构131固定于第一平移导轨132上，用于驱动第一平移推板133相对第一平移导轨132滑动。第一平移驱动机构131可以为伺服电机作为动力源的同步带机构或者丝杠滑块机构。第一平移导轨132可以为直线导轨，第一平移导轨132的长度可以覆盖第一注入仓位10a至第二注入仓位10b的距离。第一平移推板133安装固定在第一平移驱动机构131的运动部件(例如，同步带或者滑块)上，当第一平移驱动机构131运转动作时，可以带动第一平移推板133沿着第一平移导轨132滑动滑动，第一平移推板133滑动时与载具11接触，推动载具11从第一注入仓位10a转移至第二注入仓位10b内，实现载具11在仓位之间的转换。
204.可选地，参照图26至图28，所述第二平移组件14包括第二平移驱动机构141、第二平移导轨142、第二平移推板143；
205.所述第二平移驱动机构141固定于所述第二平移导轨142上，用于驱动所述第二平移推板143相对所述第二平移导轨142滑动；
206.在所述第二平移推板143滑动时，所述第二平移推板143推动所述载具11从所述第二注入仓位10b转移至所述第一注入仓位10a。
207.具体而言，如图26至图28的示意，示出了第二平移组件14的一种结构，可以理解的是，第二平移组件14可以是与第一平移组件13相同的结构，且工作原理相同，具体工作原理可参见前述的第一平移组件13，此处不再赘述说明。其区别在于，运动方向与第一平移组件13相反，用于将空的载具11从第二注入仓位10b转移至第一注入仓位10a。
208.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
209.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。