一种无人值守桥式装卸船机的制作方法

1.本实用新型涉及卸船机技术领域，具体为一种无人值守桥式装卸船机。


背景技术：

2.卸船机卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。
3.经检索，专利号为(cn206720381u)一种无人值守桥式装卸船机，装卸船机包括支架、桥架、抓斗、小车、相机、视觉处理装置、红外线测距机、控制室、控制阀、抓斗张紧装置、小车张紧装置、压力传感器以及位置传感器。本实用新型中的无人值守桥式装卸船机，劳动强度显著降低，缩短了平均作业循环时间，不论在何种卸船条件下，桥式抓斗卸船机的工作效率都能得到提高，提高了整个卸船机的安全性，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点，但是该装置有一定的缺陷，该装置内夹具都是直接与设备直接通过轴承连接，且不便拆装，就使得在使用时不便于针对不同货物更换不同的夹具，所以现在提出一种新的结构，来解决这一技术问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人值守桥式装卸船机，具备便于对夹具进行更换等优点，解决了上述背景技术中提到的传统的装置不便于对夹具进行更换的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述背景技术中提到的可以对夹具进行更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人值守桥式装卸船机，包括支架装置，所述支架装置外表面一侧设置有夹取装置；
8.所述夹取装置包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱外表面一侧设置有辅助板，所述辅助板外表面一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有夹具，所述装置箱内壁一侧设置有装置管，所述装置箱外表面一侧设置有转杆，所述转杆一端设置有限位杆，所述限位杆外表面一侧设置有拨动板，所述拨动板外表面一侧设置有转盘，所述转盘外表面一侧设置有活动杆，所述活动杆外表面一侧设置有活动管。
9.优选的，所述辅助板外表面一侧与装置箱外表面一侧接触，并贯穿装置箱，至装置箱内壁一侧。
10.优选的，所述装置管数量为两个，且两个所述装置管均匀设置于装置箱内壁左右两侧。
11.优选的，所述装置箱内壁左右两侧设置有上下滑槽，且上下滑槽贯穿装置箱内壁一侧，至装置箱外表面一侧。
12.优选的，所述活动管数量为两个，且活动管贯穿上下滑槽，至装置箱内。
13.优选的，所述活动杆一端与活动管一端接触，并贯穿活动管，至装置箱内。
14.转杆贯穿装置箱，至装置管内，且转杆左右两端设置有限位板，且转杆右端贯穿右侧限位板，且左右两侧限位板均匀设置于装置箱外表面和内壁一侧，从而使得转杆可以左右运动，且有一定的范围，且转杆一端设置有螺纹杆，且限位杆内部设置有装置槽，且装置槽内壁一侧设置有螺纹槽，且螺纹槽贯穿装置槽，至限位杆外表面一侧，且转杆一端设置有装置槽内，从而使得限位杆向右运动时，使得螺纹杆与螺纹槽接触，然后再转动转杆，使得螺纹杆与螺纹槽之间螺纹连接，且在连接过程中，转杆一端向左，从而使得限位杆位置不变；
15.且活动杆一端与转盘外表面一侧通过转轴连接，从而使得活动管带动活动杆上下运动时，使得活动杆可以左右运动，从而使得转盘转动，且转盘外表面一侧设置有转杆，且转杆一端与转盘外表面一侧固定连接，另一端与拨动板内壁滑动连接，从而使得转盘转动时，使得拨动板左右运动，从而带动限位杆左右运动。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人值守桥式装卸船机，具备以下有益效果：
17.1、本实用新型，通过设置在夹具装置内的转杆，当使得转动时，使得限位杆与转杆一端所述螺纹杆脱接，然后在上下运动活动管，使得活动杆带动转盘转动，从而使得拨动板带动限位杆运动，当限位杆与连接杆插接时，使得夹具固定，当限位杆与连接杆脱接时，使得夹具可以取下，从而实现了便于对夹具进行更换的效果。
18.2、本实用新型，通过设置在夹取装置内的转杆，且转杆一端设置有螺纹杆，且限位杆一端设置有螺纹槽，且螺纹杆与螺纹槽之间相适配，从而使得螺纹杆与螺纹槽之间螺纹连接时，使得限位杆位置固定。
附图说明
19.图1为本实用新型结构正视剖视示意图；
20.图2为本实用新型结构夹取装置正视剖视示意图；
21.图3为本实用新型结构夹取装置正视剖视局部放大示意图。
22.其中：1、支架装置；2、夹取装置；201、装置板；202、装置箱；203、辅助板；204、连接杆；205、夹具；206、装置管；207、转杆；208、限位杆；209、拨动板；210、转盘；211、活动杆；212、活动管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-3，一种无人值守桥式装卸船机，包括支架装置1；
25.如图1所示，支架装置1外表面一侧设置有夹取装置2；
26.如图2和图3所示，夹取装置2包括装置板201，装置板201外表面一侧设置有装置箱
202，装置箱202外表面一侧设置有辅助板203，辅助板203外表面一侧设置有连接杆204，连接杆204一端设置有夹具205，装置箱202内壁一侧设置有装置管206，装置箱202外表面一侧设置有转杆207，转杆207一端设置有限位杆208，限位杆208外表面一侧设置有拨动板209，拨动板209外表面一侧设置有转盘210，转盘210外表面一侧设置有活动杆211，活动杆211外表面一侧设置有活动管212。
27.具体的，如图2和图3所示，辅助板203外表面一侧与装置箱202外表面一侧接触，并贯穿装置箱202，至装置箱202内壁一侧。
28.具体的，如图2和图3所示，装置管206数量为两个，且两个装置管206均匀设置于装置箱202内壁左右两侧。
29.具体的，如图2和图3所示，装置箱202内壁左右两侧设置有上下滑槽，且上下滑槽贯穿装置箱202内壁一侧，至装置箱202外表面一侧。
30.具体的，如图2和图3所示，活动管212数量为两个，且活动管212贯穿上下滑槽，至装置箱202内。
31.具体的，如图2和图3所示，活动杆211一端与活动管212一端接触，并贯穿活动管212，至装置箱202内。
32.通过上述技术方案，转杆207贯穿装置箱202，至装置管206内，且转杆207左右两端设置有限位板，且转杆207右端贯穿右侧限位板，且左右两侧限位板均匀设置于装置箱202外表面和内壁一侧，从而使得转杆207可以左右运动，且有一定的范围，且转杆207一端设置有螺纹杆，且限位杆208内部设置有装置槽，且装置槽内壁一侧设置有螺纹槽，且螺纹槽贯穿装置槽，至限位杆208外表面一侧，且转杆207一端设置有装置槽内，从而使得限位杆208向右运动时，使得螺纹杆与螺纹槽接触，然后再转动转杆207，使得螺纹杆与螺纹槽之间螺纹连接，且在连接过程中，转杆207一端向左，从而使得限位杆208位置不变；
33.且活动杆211一端与转盘210外表面一侧通过转轴连接，从而使得活动管212带动活动杆211上下运动时，使得活动杆211可以左右运动，从而使得转盘210转动，且转盘210外表面一侧设置有转杆，且转杆一端与转盘210外表面一侧固定连接，另一端与拨动板209内壁滑动连接，从而使得转盘210转动时，使得拨动板209左右运动，从而带动限位杆208左右运动。
34.在使用时，通过使得支架装置1与夹取装置2之间连接，然后当对夹具205进行更换时，通过转动转杆207，使得螺纹杆与螺纹槽之间脱接，然后再通过上下运动活动管212，使得活动杆211上下运动，从而使得转盘210转动，从而使得拨动板209左右运动，从而使得限位杆208左右运动，当限位杆208与连接杆204脱接时，使得夹具205可以取下，当限位杆208与连接杆204插接时，使得夹具205位置固定，从而就实现了便于对夹具205进行更换的效果。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。