一种智能定位仓储管理平台的制作方法

1.本实用新型涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种智能定位仓储管理平台。


背景技术：

2.仓储是通过仓库对商品与物品的储存与保管。“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储 存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意。
3.现有授权公告号cn215729858u的文件公开了一种智能定位仓储管理平台，属于仓储管理技术领域，通过在托盘座的外侧前后分别滑动连接缓冲板，缓冲板通过缓冲杆与弹簧和托盘座连接，然后缓冲板的外侧设置缓冲垫，当托盘座与外界物体发生碰撞时，通过弹簧、缓冲杆、缓冲板与缓冲垫的设置，不但对托盘座与托盘盖起到防护作用，而且也对外界物体起到缓冲减震作用，对托盘座与托盘盖分别起到防护作用。
4.但是该方案仍有不足之处，采用弹簧、缓冲杆、缓冲板与缓冲垫这种被动式的设计，并不能对外界撞击起到预警作用，缺乏有效的主动提醒措施，有一定的局限性。
5.因此，有必要提供一种智能定位仓储管理平台解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型解决的技术问题是提供一种智能定位仓储管理平台，能够通过对托盘架在移动过程中的可能发生的碰撞进行预警并提醒，降低碰撞可能性。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能定位仓储管理平台，包括：托盘架，托盘架的前端设有挂钩，所述托盘架的底部设有两个动力轮和两个万向轮，动力轮设于托盘架的尾端，万向轮设于托盘架前端，所述动力轮通过安装在所述托盘架内的转向电机控制方向，所述动力轮上安装有刹车组件，所述托盘架的四周均安装有激光雷达，所述托盘架内设有总控制箱、蓄电池组和雷达控制箱，蓄电池组用于各个用电设备的供电，总控制箱用于控制转向电机和动力轮，雷达控制箱内设有用于处理激光雷达信息的信号处理设备，雷达控制箱内的信号处理设备与总控制箱连接，托盘架的前端和尾端均设有警示灯和警报器，警示灯与总控制箱连接，警报器与雷达控制箱连接。
8.优选的，所述托盘架的前端和尾端均安装有第一防撞板，所述托盘架的两侧均安装有第二防撞板，所述第一防撞板与所述第二防撞板均采用铝合金材质。
9.优选的，所述第一防撞板和所述第二防撞板与所述托盘架之间均设有多个阻尼器，所述阻尼器的两端分别与第一防撞板（第二防撞板）和托盘架连接。
10.优选的，所述托盘架的顶部设有多个防滑块，多个防滑块阵列分布，相邻的两个所述防滑块最小距离为25-28cm，所述防滑块的高度为8-10cm。
11.优选的，所述刹车组件包括安装在所述动力轮上的刹车盘，刹车盘与所述动力轮同轴安装并跟随动力轮同步转动，所述刹车盘的一侧安装有支架，所述支架与所述动力轮的车轮架连接并跟随车轮架在水平面内转动，所述支架卡合在刹车盘上，所述支架一侧设
有刹车板，所述刹车板与安装在所述支架一侧的电动推杆连接。
12.优选的，所述支架上安装有两个导向柱，所述导向柱贯穿所述刹车板，电动推杆与总控制箱连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的智能定位仓储管理平台具有如下有益效果：
14.（1）、通过设置托盘架、两个动力轮和两个万向轮、转向电机、激光雷达、总控制箱、蓄电池组和雷达控制箱、警示灯和警报器，能够对托盘架在移动过程中的可能发生的碰撞进行预警并提醒，降低碰撞可能性。
15.（2）、通过设置第一防撞板与第二防撞板，能够通过被动的吸能防护，对托盘架以及来袭物进行一定的保护。
16.（3）、通过设置第一防撞板和第二防撞板与所述托盘架之间均设有多个阻尼器，起到连接第一防撞板和第二防撞板与所述托盘架，并能够吸收第一防撞板或者第二防撞板受到的冲击力，进而降低对撞击对托盘架的影响。
17.（4）、通过设置托盘架的顶部设有多个防滑块，能够起到防滑作用的同时，方便装卸货物。
18.（5）、通过设置包括刹车盘、支架、刹车板、电动推杆的刹车组件，能够方便的对动力轮进行刹车。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的智能定位仓储管理平台中托盘架的结构示意图；
20.图2为图1所示的托盘架的内部结构图；
21.图3为刹车组件的结构示意图。
22.图中标号：1、托盘架，2、动力轮，3、转向电机，4、总控制箱，5、激光雷达，6、蓄电池组，7、雷达控制箱，8、警示灯，9、警报器，10、第一防撞板，11、第二防撞板，12、阻尼器，13、防滑块，14、刹车盘，15、支架，16、刹车板，17、电动推杆，18、导向柱。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.请结合参阅图1-3，在本实用新型的实施例中，智能定位仓储管理平台包括：托盘架1，托盘架1的前端设有挂钩（图中未示出），所述托盘架1的底部设有两个动力轮2和两个万向轮，动力轮2设于托盘架1的尾端，万向轮设于托盘架1前端，所述动力轮2通过安装在所述托盘架1内的转向电机3控制方向，所述动力轮2上安装有刹车组件，所述托盘架1的四周均安装有激光雷达5，所述托盘架1内设有总控制箱4、蓄电池组6和雷达控制箱7，蓄电池组6用于各个用电设备的供电，总控制箱4内设有总控制器、用于控制转向电机3、动力轮2的控制电路板以及其他相应的电器设备（这些设备包括通讯设备和其他控制器或者控制电路），雷达控制箱7内设有用于处理激光雷达5信息的信号处理设备，雷达控制箱7内的信号处理设备与总控制箱4连接，托盘架1的前端和尾端均设有警示灯8和警报器9，警示灯8与总控制箱4连接，警报器9与雷达控制箱7连接，使用时，托盘架1前端的挂钩与拖车或者其他载具通过链绳连接，链绳长度足够长（一般0.5-1m），托盘架1在前进过程中，总控制箱4控制警示灯
8通电闪烁，提示后方人员切勿靠近，激光雷达5同时通电工作，对周围进行扫描，距离激光雷达一定范围内（一般设定2-3m），当物体以大于2km/s速度接近激光雷达5时，雷达控制箱7内的信号处理设备控制警报器9发出“滴滴滴”的警报声，且距离越近，报警声越大、越急促，提示撞击危险到来，方便人员控制车辆远离危险，降低碰撞发生的可能性，动力轮2启动时，对托盘架1提供一定的驱动力，帮助托盘架1前进，当停止时，刹车组件辅助对动力轮2进行刹车，帮助停车。智能托盘解决方案，通过量道物联网提供智能定位卡片，每张智能卡片可以通过磁吸、挂钩等方式固定在单个托盘的边缘或底侧。当货物入仓时，通过手机扫码智能卡片登记入仓。当货物出仓时，通过手机app，选择需出仓的货物，通过扫描和配对，需出仓货物托盘对应的智能卡片将通过声光电的方式进行闪烁和声音提示，方便仓库管理员定位货物，从而实现货物的精确定位。通过该方案可以有效解决货架排列过密或人工进出不便时的货物精确定位，通过应用该方案，可以有效提升出入仓、盘点、调拨仓储操作的效率。
25.通过设置托盘架1、两个动力轮2和两个万向轮、转向电机3、激光雷达5、总控制箱4、蓄电池组6和雷达控制箱7、警示灯8和警报器9，能够对托盘架1在移动过程中的可能发生的碰撞进行预警并提醒，降低碰撞可能性。
26.实施例2：
27.如图1-2所示，所述托盘架1的前端和尾端均安装有第一防撞板10，所述托盘架1的两侧均安装有第二防撞板11，所述第一防撞板10与所述第二防撞板11均采用铝合金材质，使用时，第一防撞板10与第二防撞板11作为最后一道防撞措施，在碰撞无可避免时，第一防撞板10与第二防撞板11在碰撞发生时，通过自身发生的形变进行吸能，进而对托盘架1以及来袭物进行一定的保护。
28.通过设置第一防撞板10与第二防撞板11，能够通过被动的吸能防护，对托盘架1以及来袭物进行一定的保护。
29.实施例3：
30.如图1-2所示，所述第一防撞板10和所述第二防撞板11与所述托盘架1之间均设有多个阻尼器12，所述阻尼器12的两端分别与第一防撞板10（第二防撞板11）和托盘架1连接，使用时，当碰撞发生时，通过阻尼器12对第一防撞板10或者第二防撞板11受到的冲击进行吸能，进而降低对托盘架1的冲击力。
31.通过设置第一防撞板10和第二防撞板11与所述托盘架1之间均设有多个阻尼器12，起到连接第一防撞板10和第二防撞板11与所述托盘架1，并能够吸收第一防撞板10或者第二防撞板11受到的冲击力，进而降低对撞击对托盘架1的影响。
32.实施例4：
33.如图1所示，所述托盘架1的顶部设有多个防滑块13，多个防滑块13阵列分布，相邻的两个所述防滑块13最小距离为25-28cm，所述防滑块13的高度为8-10cm，使用时，货物放置在防滑块13上，可以起到防止货物移动，同时，在不使用托盘架时，也可以方便叉车插入防滑块13间缝隙，对货物进行装卸。
34.通过设置托盘架1的顶部设有多个防滑块13，能够起到防滑作用的同时，方便装卸货物。
35.实施例5：
36.如图3所示，所述刹车组件包括安装在所述动力轮2上的刹车盘14，刹车盘14与所
述动力轮2同轴安装并跟随动力轮2同步转动，所述刹车盘14的一侧安装有支架15，所述支架15与所述动力轮2的车轮架连接并跟随车轮架在水平面内转动，所述支架15卡合在刹车盘14上，所述支架15一侧设有刹车板16，所述刹车板16与安装在所述支架15一侧的电动推杆17连接，所述支架15上安装有两个导向柱18，所述导向柱18贯穿所述刹车板16，电动推杆17与总控制箱4内的相应的控制器连接，使用时，总控制箱4控制电动推杆17启动，进而使刹车板16沿着导向柱18方向移动，进而使刹车板16和支架15夹紧刹车盘14，进而对动力轮2进行刹车动作。
37.通过设置包括刹车盘14、支架15、刹车板16、电动推杆17的刹车组件，能够方便的对动力轮2进行刹车。
38.本实用新型提供的智能定位仓储管理平台的工作原理如下：
39.首先，智能托盘解决方案，通过量道物联网提供智能定位卡片，每张智能卡片可以通过磁吸、挂钩等方式固定在单个托盘的边缘或底侧。当货物入仓时，通过手机扫码智能卡片登记入仓。当货物出仓时，通过手机app，选择需出仓的货物，通过扫描和配对，需出仓货物托盘对应的智能卡片将通过声光电的方式进行闪烁和声音提示，方便仓库管理员定位货物，从而实现货物的精确定位。通过该方案可以有效解决货架排列过密或人工进出不便时的货物精确定位，通过应用该方案，可以有效提升出入仓、盘点、调拨仓储操作的效率；
40.托盘架1前端的挂钩与拖车或者其他载具通过链绳连接，托盘架1在前进过程中，总控制箱4控制警示灯8通电闪烁，提示后方人员切勿靠近，激光雷达5同时通电工作，对周围进行扫描，距离激光雷达一定范围内（一般设定2-3m），当物体以大于2km/s速度接近激光雷达5时，雷达控制箱7内的信号处理设备控制警报器9发出“滴滴滴”的警报声，且距离越近，报警声越大、越急促，提示撞击危险到来，方便人员控制车辆远离危险，降低碰撞发生的可能性，动力轮2启动时，对托盘架1提供一定的驱动力，帮助托盘架1前进，当停止时，刹车组件辅助对动力轮2进行刹车，帮助停车。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。