自动贴标装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动贴标装置。


背景技术：

2.如图1所示的工件200，需要在其周向贴上标签300，目前，贴标签的工序是通过人工操作，人工贴标效率低，人工成本高；同时，人工贴标，标签贴的位置不精准，影响贴标效果。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对人工贴标效率低、人工成本高，且贴标位置不精准，影响贴标效果的问题，提供一种自动贴标装置。
4.一种自动贴标装置，包括：
5.机架；
6.输送机构，所述输送机构设于所述机架上，所述输送机构用于输送工件；
7.升降机构，所述升降机构设于所述输送机构的下方；
8.定位架，所述定位架装设于所述机架上，所述定位架与所述升降机构相对设置，所述升降机构驱使工件向上移动以使工件与所述定位架相抵；
9.调节机构，所述调节机构设于所述机架上；以及
10.贴标机构，所述贴标机构设于所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述贴标机构的位置，以使所述贴标机构能将标签贴于工件的周向。
11.上述自动贴标装置，通过输送机构、升降机构、定位架、调节机构及贴标机构的配合下能自动将标签贴覆于工件的周向，有效提高贴标效率；由于只需一人即可操作自动贴标装置，这样能有效节省人工，有效降低人工成本；该自动贴标装置的贴标位置精准，有效提高贴标效果。
12.在其中一个实施例中，所述贴标机构包括安装架、主贴标头及主贴标驱动器，所述主贴标驱动器固定装设于所述安装架上，所述主贴标头与所述主贴标驱动器传动连接。
13.在其中一个实施例中，所述贴标机构还包括上安装块、上贴标辊、上贴标驱动器、下安装块、下贴标辊以及下贴标驱动器，所述上贴标驱动器及所述下贴标驱动器均固定装设于所述安装架上，所述上贴标驱动器设于所述主贴标驱动器的上方，所述下贴标驱动器设于所述主贴标驱动器的下方，所述上安装块与所述上贴标驱动器传动连接，所述上贴标辊可转动地装设于所述上安装块上，所述上贴标辊设于所述上安装块与所述主贴标头之间，所述下安装块与所述下贴标驱动器传动连接，所述下贴标辊可转动地装设于所述下安装块上，所述下贴标辊设于所述下安装块与所述主贴标头之间。
14.在其中一个实施例中，所述自动贴标装置还包括标签供应装置，所述标签供应装置设于所述安装架上，所述标签供应装置用于向所述贴标机构供应标签，所述标签供应装置与所述贴标机构一一对应。
15.在其中一个实施例中，所述调节机构的数量为四组，四组所述调节机构分设于所述定位架的四周，所述贴标机构滑动装设于所述调节机构上，所述贴标机构与所述调节机构一一对应。
16.在其中一个实施例中，所述调节机构包括安装板、主动轮、被动轮、固定座、传送带以及调节驱动器，所述主动轮与所述被动轮相对设置于所述安装板的两端，所述传送带绕设于所述主动轮与所述被动轮之间，所述固定座固定设置于所述传送带上，所述调节驱动器固定装设于所述安装板上，所述主动轮与所述调节驱动器传动连接，所述安装架设于所述固定座上。
17.在其中一个实施例中，所述自动贴标装置还包括间距调节机构，所述间距调节机构的数量为八组，八组所述间距调节机构两两相对设置于所述定位架的四周，两组相对设置的所述间距调节机构分设于所述安装板的两端。
18.在其中一个实施例中，所述间距调节机构包括调节丝杆、调节丝杆座及间距调节驱动件，所述调节丝杆固定装设于所述机架上，所述调节丝杆座滑动装设于所述调节丝杆上，所述间距调节驱动件与所述调节丝杆固定连接。
19.在其中一个实施例中，所述输送机构包括输送辊、传动链、输送传动齿轮及输送驱动器，所述输送辊的数量为多条，多条所述输送辊之间间隔设置于所述机架上，所述输送传动齿轮固定连接所述输送辊，所述输送传动齿轮与所述输送辊一一对应，相邻两个所述输送传动齿轮之间通过所述传动链传动连接，所述输送传动齿轮与所述输送驱动器传动连接，所述输送驱动器固定装设于所述机架上。
20.在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降条、连接杆、固定板及升降驱动器，所述升降条的数量为多条，多条所述升降条之间间隔设置，所述升降条与所述输送辊交错设置，所述升降条通过所述连接杆与所述固定板固定连接，所述固定板与所述升降驱动器传动连接，所述升降驱动器固定装设于所述机架上。
附图说明
21.图1为工件贴标签后的结构图；
22.图2为本实用新型之一种实施方式的自动贴标装置的组装结构图；
23.图3为如图2所示自动贴标装置中输送机构的组装结构图；
24.图4为如图2所示自动贴标装置中升降机构的组装结构图；
25.图5为如图2所示自动贴标装置中调节机构的组装结构图；
26.图6为如图2所示自动贴标装置中贴标机构及标签供应装置的组装结构图；
27.图7为如图2所示自动贴标装置中限位机构的组装结构图。
28.附图中标号的含义为：
29.100-自动贴标装置；
30.10-机架；
31.20-输送机构，21-输送辊，22-传动链，23-输送传动齿轮，24-输送驱动器， 25-输送被动齿轮，26-输送主动齿轮，27-输送传动带；
32.30-升降机构，31-升降条，32-连接杆，33-固定板，34-升降驱动器；
33.40-定位架；
34.50-调节机构，51-安装板，52-固定座，53-传送带，54-调节驱动器，55
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调节导轨，56-调节滑块，57-上下调节丝杆，58-上下调节丝杆座，59-上下调节驱动件；
35.60-贴标机构，61-安装架，62-主贴标头，63-主贴标驱动器，64-上贴标辊， 65-上贴标驱动器，66-下贴标辊，67-下贴标驱动器；
36.70-标签供应装置，71-安装座，72-放料辊；
37.80-间距调节机构，81-调节丝杆，82-调节丝杆座，83-间距调节驱动件；
38.90-限位机构，91-限位辊，92-转轴，93-连接板，94-限位丝杆，95-限位丝杆座，96-限位驱动件；
39.200-工件；
40.300-标签。
具体实施方式
41.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.请参阅图2至图7，其为本实用新型一实施方式的自动贴标装置100，包括机架10、输送机构20、升降机构30、定位架40、调节机构50及贴标机构60，所述输送机构20设于所述机架10上，所述升降机构30设于所述输送机构20 的下方，所述定位架40设于机架10上，所述定位架40与所述升降机构30上下相对设置，所述调节机构50的数量为四个，四个所述调节机构50分设于所述定位架40的周向，所述贴标机构60设于所述调节机构50上，所述贴标机构 60与所述调节机构50一一对应。
48.结合图2和图3所示，所述输送机构20包括输送辊21、传动链22、输送传动齿轮23及输送驱动器24，所述输送辊21的数量为多条，多条所述输送辊 21之间间隔设置于所述机架10上，所述输送传动齿轮23固定设置于所述输送辊21的一侧端，所述输送传动齿轮23与所述输送辊21一一对应，相邻两个所述输送传动齿轮23之间通过传动链22传动连接，所述输送传动齿轮23与输送驱动器24传动连接，所述输送驱动器24固定装设于机架10上。
49.结合图2和图3所示，所述输送机构20还包括输送被动齿轮25、输送主动齿轮26及输送传动带27，所述输送被动齿轮25与其中一所述输送传动齿轮23 同轴连接，所述输送被动齿轮25的数量为两个，两个所述输送被动齿轮25分别与其中两个相邻设置的输送传动齿轮23同轴连接，两个所述输送被动齿轮25 通过输送传动带27与所述输送主动齿轮26传动连接，所述输送主动齿轮26与所述输送驱动器24传动连接。在本实施例中，所述输送驱动器24为电机。
50.结合图2和图4所示，所述升降机构30包括升降条31、连接杆32、固定板33及升降驱动器34，所述升降条31的数量为多条，多条所述升降条31之间间隔设置，所述升降条31与所述输送辊21呈交错设置，所述升降条31通过连接杆32与固定板33固定连接，所述固定板33的数量为两个，两个所述固定板 33分设于升降条31的两端，所述升降驱动器34的数量为四个，四个所述升降驱动器34分成两组，两组所述升降驱动器34分设于升降条31的两端，每组所述升降驱动器34具有两个升降驱动器34，同组的两个所述升降驱动器34之间间隔设置，一个固定板33同时与一组升降驱动器34传动连接。
51.结合图2和图5所示，所述调节机构50包括安装板51、主动轮(图未标)、被动轮(图未标)、固定座52、传送带53以及调节驱动器54，所述主动轮与被动轮相对设置于所述安装板51的两端，所述传送带53绕设于所述主动轮与被动轮之间，所述固定座52固定设置于传送带53上，所述调节驱动器54固定装设于安装板51上，所述主动轮与调节驱动器54传动连接，所述贴标机构60设于所述固定座52上。在本实施例中，所述调节驱动器54为电机。
52.结合图2和图5所示，所述调节机构50还包括调节导轨55及调节滑块56，所述调节导轨55固定装设于所述安装板51上，所述调节导轨55的数量为两条，两条调节导轨55分设于所述传送带53的上下两端，所述调节滑座滑动装设于所述调节导轨55上，所述固定座52与所述调节滑座固定连接。
53.结合图2和图5所示，所述调节机构50还包括上下调节丝杆57、上下调节丝杆座58及上下调节驱动件59，所述上下调节丝杆57装设于所述固定座52上，所述上下调节丝杆座58与上下调节丝杆57螺纹安装，所述上下调节驱动件59 与所述上下调节丝杆57固定连接，
所述贴标机构60与所述上下调节丝杆座58 固定连接。
54.结合图2和图6所示，所述贴标机构60包括安装架61、主贴标头62及主贴标驱动器63，所述安装架61装设于所述固定座52上，所述主贴标驱动器63 固定装设于安装架61上，所述主贴标头62与所述主贴标驱动器63传动连接。
55.结合图2和图6所示，所述贴标机构60还包括上安装块(图未标)、上贴标辊64、上贴标驱动器65、下安装块(图未标)、下贴标辊66以及下贴标驱动器67，所述上贴标驱动器65及下贴标驱动器67均固定装设于安装架61上，所述上贴标驱动器65设于主贴标驱动器63的上方，所述下贴标驱动器67装设于所述主贴标驱动器63的下方，所述上安装块与所述上贴标驱动器65传动连接，在本实施例中，所述上贴标驱动器65为气缸，所述上贴标辊64可转动地装设于所述上安装块上，所述上贴标辊64设于所述上安装块与所述主贴标头62之间。
56.结合图2和图6所示，所述下安装块与所述下贴标驱动器67传动连接，所述下贴标辊66可转动地装设于所述下安装块上，所述下贴标辊66设于所述下安装块与所述主贴标头62之间。
57.结合图2和图6所示，所述自动贴标装置100还包括标签供应装置70，所述标签供应装置70固定在安装架61上，所述标签供应装置70用于向所述贴标机构60供应标签300，所述标签供应装置70与所述贴标机构60一一对应。
58.结合图2和图6所示，所述标签供应装置70包括安装座71、放料辊72、标签分离板(图未示)、收料辊(图未示)及收料驱动器(图未示)，所述安装座71固定装设于所述安装架61上，所述放料辊72及收料辊可转动地安装于安装座71上，所述标签分离板设于放料辊72及收料辊之间，所述安装座71的底部设置有标签出料口，所述标签分离板设于所述标签出料口处，所述收料驱动器固定装设于所述安装架61上，所述收料辊与所述收料驱动器传动连接。在本实施例中，所述收料驱动器为电机。
59.如图2所示，所述自动贴标装置100还包括间距调节机构80，所述间距调节机构80的数量为八组，八组所述间距调节机构80两两相对设置于所述定位架40的四周，两组相对设置的所述间距调节机构80分设于所述安装板51的两端。
60.如图2所示，所述间距调节机构80包括调节丝杆81、调节丝杆座82及间距调节驱动件83，所述调节丝杆81固定装设于所述机架10上，所述调节丝杆座82滑动装设于所述调节丝杆81上，所述间距调节驱动件83与所述调节丝杆 81固定连接。在本实施例中，所述间距调节驱动件83为手轮，在其他实施例中，所述间距调节驱动器54可以设置为电机。这样通过间距调节驱动件83、调节丝杆81及调节丝杆座82的配合下能调节两组相对设置的调节机构50之间的距离，从而更能适配工件200，有效提高自动贴标装置100的适用范围。
61.结合图2和图7所示，所述自动贴标装置100还包括限位机构90，所述限位机构90装设于所述机架10上，所述限位机构90设于输送机构20的进料处，所述限位机构90的数量为两个，两个所述限位机构90分设于所述定位架40的两侧，所述限位机构90包括限位辊91、转轴92、连接板93、限位丝杆94、限位丝杆座95及限位驱动件96，所述限位辊91套装于转轴92外，所述转轴92 远离限位辊91的端部与连接板93固定连接，所述限位丝杆94固定装设于机架 10上，所述限位丝杆座95滑动装设于限位丝杆94上，所述连接板93与限位丝杆座95固定连接，所述限位驱动件96与所述限位丝杆94固定连接，在本实施例中，所述限位驱动件96为手轮，在其他实施例中，所述限位驱动件96可以设置为电机。
62.在本实施例中自动贴标装置100的工作原理：工作时，工作人员将工件200 输送辊21上，并使工件200置于两个限位机构90的限位辊91之间，输送驱动器24驱使输送辊21旋转，输送辊21将工件200输送至定位架40的下方，然后输送驱动器24停止工作，升降驱动器34驱使升降条31向上移动，升降条31 穿过输送辊21带着工件200向上移动，直至工件200与定位架40相抵；再在调节驱动器54、主动轮、被动轮及传送带53配合下驱使安装架61移动，以调节贴标机构60的位置，从而使贴标机构60能将标签300贴于工件200的周向；收料驱动器驱使收料辊转动，从而使标签料带自放料辊72出发，在标签分离板的作用下，标签300与标签料带分离，标签300自标签出料口向下移动，而标签料带进入收料辊内进行收料；主贴标驱动器63驱使主贴标头62将标签300 的中段贴于工件200的侧面，然后上贴标驱动器65及下贴标驱动器67同时工作，上贴标驱动器65驱使上安装块带着上贴标辊64推出，同一时间下贴标驱动器67驱使下安装块带着下贴标辊66推出，上贴标辊64将标签300的上段贴于工件200的顶面，而下贴标辊66将标签300的下段贴于工件200的底面，如此完成贴标签工序；主贴标驱动器63、上贴标驱动器65及下贴标驱动器67复位，升降驱动器34复位，工件200随升降条31向下移动，直至工件200与输送辊21相接，最后，输送驱动器24工作驱使输送辊21将完成贴标后的工件200 输送至下料处进行下料。
63.本实用新型的有益效果为：通过输送机构20、升降机构30、定位架40、调节机构50及贴标机构60的配合下能自动将标签300贴覆于工件200的周向，有效提高贴标效率；由于只需一人即可操作自动贴标装置100，这样能有效节省人工，有效降低人工成本；该自动贴标装置100的贴标位置精准，有效提高贴标效果。
64.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
65.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。