阀口袋灌装装置的超声波封口机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，特别是涉及阀口袋灌装装置的超声波封口机构。


背景技术：

2.阀口袋是一种从阀口进料的包装袋，通常采用专门灌装装置对其进行加料灌装，在加料灌装完成后对其进行封口。
3.传统的封口方式是在灌装完成后取下阀口袋，由人工进行阀口袋的封口或者由作业人员将阀口袋转移至热合工位对其进行封口，传统方式的封口效率太低，人力成本大。
4.在公开的中国专利文献中还可见与阀口袋封口相关的技术信息，如cn201621121871.x(立式阀口袋外阀口封口机)、cn202121983601.0(一种自封口热封底塑料方底阀口袋)、cn202111233431.9(一种超声波阀口袋包装机)等等。
5.典型的如cn202111233431.9公开的“一种超声波阀口袋包装机”，包括机架、支撑平台和料嘴，所述支撑平台和料嘴均安装于机架上，所述料嘴位于支撑平台上方，阀口袋置于支撑平台上，且阀口袋的外阀口套设于料嘴上；所述机架上安装有称重装置，所述机架上安装有对灌装后的阀口袋进行封口的封口装置，所述封口装置位于支撑平台上方；所述机架上安装有驱动支撑平台转动的推袋落包装置，所述推袋落包装置推动封口后的阀口袋与支撑平台脱离连接；所述机架上安装有检测阀口袋的状态的传感机构以及对传感机构进行控制的控制台。该方案中，阀口袋灌装完成后，先将阀口袋脱离料嘴，在通过封口机构对阀口袋的外阀口进行密封，当阀口袋的高度较低时，通过下压驱动件调节封口机构的高度来实现不同高度的阀口袋的封口。该方案不适用于我司所研发的具有真空室加料机构的阀口袋包装机，若是将其设置在真空室内，则大大增加了真空室体积和灌装抽真空效率，若是将其设置在真空室外，则该结构无法有效的结合到固定真空室或者机架，其安装与封口动作(尤其是固定架511的下降)与真空室结构相冲突。
6.另外，在阀口袋完成灌装之后，阀口处会存在一些粉尘，影响封口处的密封性能。
7.因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

8.本实用新型提供阀口袋灌装装置的超声波封口机构，用以解决上述问题。
9.本实用新型采用的一个技术方案是：提供阀口袋灌装装置的超声波封口机构，包括：支架、升降气缸、摆动架、固定架、连杆组件和封口机；
10.所述升降气缸通过气缸耳环座设置于支架一侧，用于驱动封口机上升或下降，来配合真空室门的开合动作；
11.所述摆动架与升降气缸的驱动端转动连接，所述固定架设置在支架上远离升降气缸的一侧，所述摆动架和固定架之间通过连杆组件摆动连接，在升降气缸驱动下，摆动架会相对于固定架摆动，用于将封口机摆动到封口位置或者摆动封口机回到真空室上方；
12.所述封口机设置在摆动架上，当其摆动到封口位置时，对阀口袋阀口进行封口，封口结束后，摆动收回；
13.所述连杆组件包括一对上连杆和一对下连杆，一对所述上连杆平行设置，其左右两端均通过连杆轴转动连接，两个所述连杆轴水平设置并分别固定到摆动架和固定架，一对所述下连杆的结构与连接方式与一对上连杆相同且与上连杆平行设置，位于上连杆下方，保证摆动架在摆动过程中路径稳定、方向不变，确保封口机能准确到达封口位置、准确夹持阀口。
14.进一步的，所述支架为u型结构，所述气缸耳环座设置在u型结构内，所述升降气缸与气缸耳环座转动连接，当封口机摆动到封口位置时，升降气缸垂直，当封口机摆动收回时，升降气缸先倾斜后垂直。
15.进一步的，所述固定架通过横梁连接到支架的u型结构开口端，当所述升降气缸驱动端收回时，所述摆动架的位置高于固定架，使摆动架和封口机收向u型结构内，结构紧凑，设置方便。
16.进一步的，所述上连杆通过鱼眼接头与连杆轴连接，两个所述上连杆之间还设置有限位板，一对所述下连杆的连接方式与一对上连杆相同，当连杆组件摆动时，鱼眼接头被限位板限制，仅绕轴心转动，使连杆组件在稳定摆动。
17.进一步的，所述摆动架包括摆动连接柱、l型连接板和一对封口机夹板，所述升降气缸与l型连接板转动连接，所述l型连接板的一侧与摆动连接柱固定，所述摆动连接柱通过连杆组件与固定架摆动连接，一对所述封口机夹板设置在摆动连接柱两侧并与l型连接板固定连接，所述封口机设置在一对封口机夹板之间。
18.进一步的，所述l型连接板中段设置有连接片，所述升降气缸的驱动端与连接片转动连接。
19.进一步的，所述摆动连接柱上端设置有气缸尾座，所述气缸尾座的为c型结构，其两端均设置有合模气缸，两个所述合模气缸垂直设置，其驱动端分别与封口机下模的两端连接，用于驱动封口机上模与封口机下模的开合。
20.进一步的，所述合模气缸的驱动端通过鱼眼接头与封口机下模的端部连接，所述封口机下模的两端与l型连接板之间还设置有螺杆组件，用于限制鱼眼接头的外转，保障封口机下模能准确合模。
21.进一步的，所述螺杆组件包括一对固定螺杆和一对摆动螺杆，一对所述固定螺杆平行设置，其上端固定到l型连接板，一对所述摆动螺杆平行设置，其一端固定到封口机下模的端部，所述固定螺杆与同侧的摆动螺杆之间均通过y型接头连接，两所述y型接头的底部均与相应的固定螺杆转动连接，一端部均与相应的摆动螺杆固定连接，另一端部均设置支杆，两个所述支杆之间设置有限位杆，当合模气缸驱动封口机下模开合时，所述鱼眼接头被螺杆组件限制，仅绕轴心转动，使封口机下模准确开合。
22.本实用新型阀口袋灌装装置的超声波封口机构的有益效果是：
23.1、设计摆动架和固定架，用连杆组件连接两者，使摆动架能够相对于固定架摆动，由设置在气缸耳环座内的升降气缸驱动，使封口机在摆动架带动下能够避开固定真空室的上壁，适配真空室的开合动作；
24.2、用一对上连杆和一对下连杆配合连杆轴形成两个相互平行的可摆动的平行四
边形结构，来保障摆动架能在一垂直面内稳定摆动，即摆动架上的封口机能够在真空室门开合方向稳定摆动，既能准确摆动到封口位置，又能收起到真空室上方，减小真空室体积。
附图说明
25.图1是本实用新型第一实施例阀口袋灌装装置的超声波封口机构在收起位置的正视图；
26.图2是本实用新型第一实施例阀口袋灌装装置的超声波封口机构在封口位置合模状态的正视图；
27.图3是本实用新型第一实施例阀口袋灌装装置的超声波封口机构在封口位置开模状态的正视图；
28.图4是本实用新型第一实施例阀口袋灌装装置的超声波封口机构在封口位置开模状态的立体图；
29.图5是本实用新型第一实施例阀口袋灌装装置的正视图；
30.附图中各部件的标记如下：1、支架，2、升降气缸，3、摆动架，4、固定架，5、连杆组件，6、封口机，7、真空室加料机构，8、机械式加料机构，11、气缸耳环座，12、横梁，31、摆动连接柱，32、l型连接板，33、封口机夹板，51、上连杆，52、下连杆，53、连杆轴，54、限位板，61、封口机下模，311、气缸尾座，312、合模气缸，321、连接片，322、螺杆组件，3221、固定螺杆，3222、摆动螺杆，3223、y型接头，3224、支杆，3225、限位杆。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不能指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.请参阅图1至图5，本实用新型第一实施例提供阀口袋灌装装置的超声波封口机构，包括：支架1、升降气缸2、摆动架3、固定架4、连杆组件5和封口机6；
34.支架1为u型结构，其u型结构的开口端固定到阀口袋灌装装置的机架上，使整个超声波封口机构位于真空室上方；
35.升降气缸2通过气缸耳环座11设置于支架1一侧，气缸耳环座11设置在u型结构内，升降气缸2与气缸耳环座11转动连接，用于驱动封口机上升或下降，来配合真空室门的开合动作；
36.摆动架3设置在升降气缸2的驱动端，与升降气缸2的驱动端之间为转动连接，固定架4通过横梁12连接到支架1的u型结构开口端，即支架1上远离升降气缸2的一侧，摆动架3和固定架4之间通过连杆组件5摆动连接，在升降气缸2驱动下，摆动架3会相对于固定架4摆动，用于将封口机摆动到封口位置或者摆动封口机回到真空室上方；
37.封口机6设置在摆动架3上，当其摆动到封口位置时，对阀口袋阀口进行封口，封口
结束后，摆动收回；
38.连杆组件5包括一对上连杆51和一对下连杆52，一对上连杆51平行设置，其左右两端均通过连杆轴53转动连接，两个连杆轴53水平设置并分别固定到摆动架3和固定架4，一对下连杆52的结构与连接方式与一对上连杆51相同且与上连杆平行设置，位于上连杆51下方，在一对上连杆和一对下连杆作用下，摆动架在稳定的路径上摆动、方向不变，确保封口机能准确到达封口位置、准确夹持阀口。
39.具体的，当封口机6摆动到封口位置时，升降气缸2垂直，当封口机6摆动收回时，升降气缸2先倾斜后垂直，最终摆动架3的位置高于固定架4，使摆动架3和封口机6收向u型结构内，结构紧凑，设置方便。
40.具体的，上连杆51通过鱼眼接头与连杆轴53连接，两个上连杆51之间还设置有限位板54，一对下连杆52的连接方式与一对上连杆51相同，当连杆组件摆动时，鱼眼接头被限位板限制，仅绕轴心转动，使连杆组件稳定摆动，结构不会变形。
41.摆动架3包括摆动连接柱31、l型连接板32和一对封口机夹板33，升降气缸2与l型连接板32转动连接，l型连接板32的一侧与摆动连接柱31固定，摆动连接柱31通过连杆组件5与固定架4摆动连接，一对封口机夹板33设置在摆动连接柱31两侧并与l型连接板32固定连接，封口机6设置在一对封口机夹板33之间，封口机6是超声波封口机，准确说是除封口机下模以外的部分设置在封口机夹板之间，摆动连接柱31的上端还设置有气缸尾座311，气缸尾座311为c型结构，其两端均设置有合模气缸312，两个合模气缸312均是垂直设置，其驱动端向下，分别与封口机下模61的两端连接，用于驱动封口机上模与封口机下模的开合。
42.具体的，l型连接板32中段设置有连接片321，升降气缸2的驱动端与连接片321转动连接。
43.具体的，合模气缸312的驱动端也是通过鱼眼接头与封口机下模61的端部连接，封口机下模61的两端与l型连接板32之间还设置有螺杆组件322，用于限制鱼眼接头的外转，保障封口机下模能准确合模。
44.螺杆组件322包括一对固定螺杆3221和一对摆动螺杆3222，一对固定螺杆3221平行设置，其上端固定到l型连接板32，一对摆动螺杆3222平行设置，其一端固定到封口机下模61的端部，固定螺杆3221与同侧的摆动螺杆3222之间均通过y型接头3223连接，两y型接头3223的底部均与相应的固定螺杆3221转动连接，一端部均与相应的摆动螺杆3222固定连接，另一端部均设置支杆3224，两个支杆3224之间设置有限位杆3225，当合模气缸驱动封口机下模开合时，鱼眼接头被螺杆组件限制，仅绕轴心转动，使封口机下模准确开合。
45.本实用新型阀口袋灌装装置的超声波封口机构的工作原理是：等待加料结束，托袋架摆动机构将阀口袋摆动至封口位置；升降气缸驱动端伸出，摆动架摆动，将封口机送至风口位置；合模气缸驱动端伸出，使封口机下模快速下摆，拍打阀口，拍除阀口处的粉尘；合模气缸驱动端收回，使封口机下模收回夹住阀口，进行超声波封口；合模气缸驱动端再次伸出，松开阀口袋阀口，等待阀口袋卸下，升降气缸驱动端收回，使封口机回到收起位置。
46.本实用新型阀口袋灌装装置的超声波封口机构的有益效果是：
47.1、设计摆动架和固定架，用连杆组件连接两者，使摆动架能够相对于固定架摆动，由设置在气缸耳环座内的升降气缸驱动，使封口机在摆动架带动下能够避开固定真空室的上壁，适配真空室的开合动作；
48.2、用一对上连杆和一对下连杆配合连杆轴形成两个相互平行的可摆动的平行四边形结构，来保障摆动架能在一垂直面内稳定摆动，即摆动架上的封口机能够在真空室门开合方向稳定摆动，既能准确摆动到封口位置，又能收起到真空室上方，减小真空室体积；
49.3、设计螺杆组件来实现封口机下模的摆动，由设置在气缸尾座上的合模气缸来驱动，既能完成封口机上下模的开合封口动作，又能通过封口机下模的快速下摆来拍除阀口粉尘，保障封口的密封性能。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。