技术特征：
1.一种用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于，包括：能将托盘进行循环书的托盘输送机构(2)设置在机架(1)上；能将托盘上的产品移动至产品定位模组(43)上的三维移动模组(3)设置在机架(1)上；转盘机构(4)设置在机架(1)上，所述转盘机构(4)包括能旋转的旋转工位盘(42)，在旋转工位盘(42)上设置至少一个产品定位模组(43)；和能将胶带与产品定位模组(43)上的产品进行贴胶的贴胶机构(5)；所述托盘输送机构(2)包括上下两层设置且输送方向互相垂直的第一水平输送模组(21)和第二水平输送模组(22)，在第一水平输送模组(21)和第二水平输送模组(22)之间通过升降模组(23)连接；所述第二水平输送模组(22)包括具有与第一水平输送模组(21)一一对应的接收通孔(222)的第二水平安装板(221)，在所述接收通孔(222)的上端面对称设置两组能夹紧托盘的夹紧组件(223)，同时在第二水平安装板(221)上还设置有能将托盘移动的第二水平移动组件(224)；所述夹紧组件(223)包括设置在第二水平安装板(221)上的夹紧气缸(2231)，所述夹紧气缸(2231)的伸缩杆端部连接夹紧连接板(2232)，在所述夹紧连接板(2232)上设置主夹紧块(2233)。2.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述夹紧组件(223)还包括滑动设置在第二水平安装板(221)上的副夹紧块(2234)，所述副夹紧块(2234)的夹紧方向和主夹紧块(2233)的夹紧方向垂直，在所述夹紧连接板(2232)上设置具有夹紧联动孔(2236)的夹紧联动板(2235)，呈45度倾斜的所述夹紧联动孔(2236)内套设与副夹紧块(2234)连接的凸轮随动器(2237)。3.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述三维移动模组(3)包括三组分别沿x、y和z轴设置的直线驱动件(31)，且在z轴的端面设置移动块(32)，在所述移动块(32)上竖直朝下设置至少一个吸盘气缸(33)，且所述吸盘气缸(33)的端部连接吸嘴(34)。4.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述转盘机构(4)包括设置在机架(1)上的转盘电机(41)，所述转盘电机(41)的输送轴连接呈水平设置的旋转工位盘(42)，且所述旋转工位盘(42)上等间距设置至少四个工位。5.根据权利要求4所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：在每个工位上均设置产品定位模组(43)，且所述产品定位模组(43)包括设置在旋转工位盘(42)上的定位连接块(431)，所述定位连接块(431)上设置定位电机(432)，且所述定位电机(432)的输送轴的端部露出旋转工位盘(42)上端面并设置定位座(433)，在所述定位座(433)上固定设置固定定位块(434)和通过滑动组件(436)与固定定位块(434)连接并能与固定定位块(434)张开和闭合的活动定位块(435)。6.根据权利要求5所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述滑动组件(436)包括沿水平方向同时贯穿固定定位块(434)和活动定位块(435)的滑动杆(4361)，同时在滑动杆(4361)的周向套设张开弹簧(4362)，且所述张开弹簧(4362)的两端分别与固定定位块(434)和活动定位块(435)抵靠，同时在滑动杆(4361)的两端设置滑动限位块(4363)。
7.根据权利要求6所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：在机架(1)上还设置有能对活动定位块(435)解锁的解锁模组(44)，所述解锁模组(44)包括固设在机架(1)上的解锁支架(441)，在解锁支架(441)上设置解锁气缸(442)，所述解锁气缸(442)的伸缩杆端部设置解锁块(443)，同时在产品定位模组(43)的旋转轴线的外侧设置解锁遮光片(444)，同时固定设置与解锁遮光对应的解锁光电传感器(445)。8.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构(5)包括：贴胶支架(51)，所述贴胶支架(51)设置在机架(1)上；放卷盘(52)，该放卷盘(52)通过放卷中心轴(521)旋转设置在贴胶支架(51)上，所述放卷盘(52)上设置胶带卷(522)；至少一组离型纸收卷组件(53)，所述离型纸收卷组件(53)包括通过收卷中心轴(531)旋转设置在贴胶支架(51)上的收卷盘(532)，同时收卷中心轴(531)连接收卷电机(533)；剥离组件(54)，所述剥离组件(54)包括竖直设置在贴胶支架(51)上的剥离板(541)，在所述剥离板(541)上平行设置两个剥离块(542)，且两个剥离块(542)的间距大于胶带的宽度且小于离型纸的宽度，同时每个剥离块(542)和剥离板(541)之间均设置剥离槽(543)，离型纸卡设在两个剥离槽(543)之间；和压紧组件(55)，设置在贴胶支架(51)上的所述压紧组件(55)包括压紧气缸(551)，所述压紧气缸(551)的伸缩杆上设置压紧块(552)，在所述压紧块(552)上转动设置能与产品表面接触的压紧轮(553)。9.根据权利要求8所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构(5)还包括：保压模组(57)，所述保压模组(57)包括设置在机架(1)上的保压支架(571)，所述保压支架(571)上设置保压气缸(572)，所述保压气缸(572)的伸缩杆竖直朝下设置，且在伸缩杆的端部设置保压块(573)；和相机模组(58)，所述相机模组(58)包括设置在机架(1)上的相机支架(581)，所述相机支架(581)上设置朝向贴胶位置的ccd相机(582)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于圆形产品的自动贴胶机，属于自动贴胶设备领域。该自动贴胶机包括：设置在机架上的托盘输送机构、三维移动模组、转盘机构和贴胶机构，托盘输送机构能将托盘进行循环输送，三维移动模组能将托盘上的产品移动至转盘机构的产品定位模组上；转盘机构能带动旋转工位盘进行旋转，同时在旋转工位盘上设置至少一个产品定位模组；贴胶机构能对产品定位模组上的产品进行贴胶。通过设置此自动贴胶机，能实现对圆形产品的周向进行自动化的贴合胶带，保证了贴胶的顺利进行，同时也提高了贴胶的数量和质量。提高了贴胶的数量和质量。提高了贴胶的数量和质量。
技术研发人员：朱延启 姜苏建
受保护的技术使用者：昆山汇之胜电子科技有限公司
技术研发日：2022.10.17
技术公布日：2023/3/28