玻璃基板升降转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃基板生产技术领域，具体涉及一种玻璃基板升降转运装置。


背景技术：

2.在大型商场、车站、码头、地铁站以及各类办事窗口等越来越多的场所需要用led屏幕显示图形和汉字。led行业已成为一个快速发展的新兴产业，市场空间巨大、前景广阔。随着信息产业的高速发展，led显示作为信息传播的一种重要手段，己广泛应用于室内外需要进行服务内容和服务宗官宜传的公众场所，例如户内外公共场所广告宣传、机场车站旅客引导信息、公交车辆报站系统、证券与银行信息显示、餐馆报价信息显示、高速公路可变情报板、体有场馆比赛转播、楼宇灯饰、交通信号灯、景观照明等。显然，led显示已成为城市亮化、现代化和信息化社会的一个重要标志。
3.液晶玻璃基板生产线中需要通过不同的工序对玻璃基板进行处理，输送中途需要对承载玻璃基板的架体进行转运。专利cn106335786a公开了一种玻璃片转运机，能够实现大面积玻璃片的运送方向及轨道转换，但其是针对玻璃片的转运，而非玻璃基板架体的转运。因此为了方便从输送线上将玻璃基板架体进行转运，需要在输送线处安装转运装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃基板升降转运装置，能够满足架体在不同工序设备间的转运，提高了玻璃基板的生成效率。
5.本实用新型的技术方案为：
6.玻璃基板升降转运装置，包括底板，底板上安装有双轴复动型气缸，双轴复动型气缸的两个活塞杆分别连接有动力传动轴，动力传动轴与活塞杆垂直；底板上设置有四个第一支撑垫块，两个动力传动轴的两端分别放置在第一支撑垫块上；底板上设置有若干个导向轴，底板上方设置有升降板，导向轴顶端穿出升降板；升降板底部对应第一支撑垫块的位置设置有支撑斜块，动力传动轴的端部夹在第一支撑垫块和支撑斜块之间，且支撑斜块的底部为斜面；升降板上设置有玻璃基板架体传送机构。
7.优选地，所述玻璃基板架体传送机构包括平行设置的主传动轴和从传动轴，主传动轴由电机驱动转动；主传动轴和从传动轴上分别安装有若干个输送链链轮，主传动轴和从传动轴上的输送链链轮之间连接有输送链。
8.优选地，所述升降板上设置有四个第二支撑垫块，主传动轴和从传动轴的两端分别通过轴承安装在第二支撑垫块上。
9.优选地，所述主传动轴和电机的输出轴上分别安装有传动链轮，两个传动链轮之间连接有传动链条。
10.优选地，所述动力传动轴的端部安装有滚动轴承。
11.优选地，所述导向轴通过轴挡安装在底板上。
12.优选地，所述导向轴外部安装有直线轴承，直线轴承固定在升降板底部。
13.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
14.本实用新型的装置通过动力传动轴在第一支撑垫块和支撑斜块之间的移动，从而完成升降板高度的调整，使得装置的高度根据转运需要而变化，以便于架体从输送线上移动到装置上；最终，本实用新型通过升降板上的玻璃基板传送机构实现架体的转运。本实用新型的结构设计能够满足架体在不同工序设备间的转运，提高了玻璃基板的生成效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图之一。
17.图2是本实用新型的结构示意图之二。
18.图中，1、底板；2、双轴复动型气缸；3、动力传动轴；4、第一支撑垫块；5、导向轴；6、升降板；7、支撑斜块；8、主传动轴；9、从传动轴；10、电机；11、输送链链轮；12、输送链；13、第二支撑垫块；14、传动链轮；15、传动链条；16、滚动轴承；17、轴挡；18、直线轴承。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.如图1-2所示，本实施例提供了一种玻璃基板升降转运装置，包括底板1，底板1上安装有双轴复动型气缸2，双轴复动型气缸2的两个活塞杆分别连接有动力传动轴3，动力传动轴3与活塞杆垂直；底板1上设置有四个第一支撑垫块4，两个动力传动轴3的两端安装有滚动轴承16并放置在第一支撑垫块4上；底板1上通过轴挡17安装有四个导向轴5，分别位于底板1的四角处，底板1上方设置有升降板6，导向轴5顶端穿出升降板6；导向轴5外部安装有直线轴承18，直线轴承18固定在升降板6底部；升降板6底部对应第一支撑垫块4的位置设置有支撑斜块7，动力传动轴3的端部夹在第一支撑垫块4和支撑斜块7之间，且支撑斜块7的底部为斜面。升降板6上设置有玻璃基板架体传送机构，优选地，所述玻璃基板架体传送机构包括平行设置的主传动轴8和从传动轴9，主传动轴8由电机10驱动转动，主传动轴8和电机10的输出轴上分别安装有传动链轮14，两个传动链轮14之间连接有传动链条15；主传动轴8和从传动轴9上分别安装有若干个输送链链轮11，主传动轴8和从传动轴9上的输送链链轮11之间连接有输送链12。进一步优选地，所述升降板6上设置有四个第二支撑垫块13，主传动轴8和从传动轴9的两端分别通过轴承安装在第二支撑垫块13上。
22.工作原理：
23.升降转运装置位于输送线下方，当输送线上的架体被光电开关等感应器检测到转运位后，输送线停止输送，双轴复动型气缸2带动两侧的动力传动轴3在第一支撑垫块4上移
动。由于支撑斜块7底部为一斜面，因此其与下方的第一支撑垫块4的距离也是沿斜面逐渐变化的。当需要调高装置的高度时，动力传动轴3从第一支撑垫块4与支撑斜块7的最大间距处向最小间距的方向移动，滚动轴承16滚动。在移动的过程中，支撑斜块7被动力传动轴3逐渐顶起，最终使得升降板6在导向轴5的导向作用下逐渐向上升起。当升降板6升到合适的高度后，将输送线上位于装置上方的架体顶起并与对接设备对齐，此时架体位于输送链12上。随后，双轴复动型气缸2停止运作并启动电机10，电机10通过传动链轮14和传动链条15带动主传动轴8转动，主传动轴8上的输送链链轮11带动输送链12动作，继而带动从传动轴9转动，主传动轴8和从传动轴9之间的输送链12将架体上转运至对接设备。完成转运后，电机10停止动作，双轴复动型气缸2反向动作，升降板6下降，使整个装置恢复到初始待机状态，输送线继续输送动作。
24.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。