适配器盖壳翻转传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种适配器盖壳翻转传送机构。


背景技术：

2.适配器的组装工序是比较繁琐的，其在组装的过程中需要对适配器壳体进行传送和翻转等不同的工序。传统对适配器壳体进行翻转和传送一般是采用人工来操作的，其的具体操作方法为：人手翻转适配器壳体及人手传送适配器壳体，人手操作的方式不但具有生产效率低和自动化操作程度低的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高。后来，为了解决上述的问题，市面上出现了采用机械臂代替人手来对适配器壳体进行翻转和传送，但由于机械臂的生产成本高，导致其不适合适配器的大规模组装需求。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种适配器盖壳翻转传送机构，其整体的结构设计实现了能自动对适配器盖壳(或适配器壳体)进行夹取、翻转及能将适配器盖壳(或适配器壳体)于两条不同输送线之间进行不同角度的转接传送等一系列操作，且其对适配器盖壳(或适配器壳体)进行翻转和转接的过程无需人手参与操作，使其不但具有翻转精度高、转接传送精度高和生产效率高的优点，其还适合对不同角度的任意两条输送线进行转接传送，以实现其通用性强的目的，其不但解决了传统采用人手操作的方式来对适配器壳体进行翻转和传送而导致其具有生产效率低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了采用机械臂来代替人手翻转及转接适配器壳体的方式具有生产成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
4.适配器盖壳翻转传送机构，包括基板，基板的上面设置有盖壳升降组件，盖壳升降组件的一侧设置有盖壳转接旋转组件，盖壳转接旋转组件的上面设置有盖壳翻转组件。
5.采用上述的技术方案时，盖壳转接旋转组件和盖壳翻转组件在盖壳升降组件的驱动下能进行升降运动，使盖壳翻转组件通过盖壳升降组件能进行升降调节。
6.作为优选，盖壳翻转组件包括翻转框架，翻转框架的上面设置有旋转轴座，旋转轴座的中部设置有转轴与盖壳转接旋转组件连接，旋转轴座的上面设置有夹指气缸，夹指气缸的一侧设置有翻转传感器，夹指气缸连接有翻转电机。翻转框架是对框架的功能性描述。
7.采用上述的技术方案时，翻转电机转动时能带动转轴转动，转轴转动时能带动夹指气缸翻转一定的角度，使被夹指气缸夹住的适配器盖壳能随夹指气缸的翻转而翻转；翻转传感器用于对夹指气缸的翻转角度进行检测，使夹指气缸能按生产需要的角度进行翻转，以实现其翻转精度高的优点。
8.作为优选，盖壳转接旋转组件包括转接旋转电机，转接旋转电机的上面设置有转接旋转底板，转接旋转底板一端的上面设置有转接旋转皮带主动轮，转接旋转底板另一端的上面设置有转接旋转皮带从动轮。翻转电机和转接旋转电机均是对电机的功能性描述。转接旋转底板、转接旋转皮带主动轮和转接旋转皮带从动轮分别是对底板、主动轮和从动
轮的功能性描述。
9.作为优选，转接旋转皮带主动轮安装在转接旋转电机的输出轴上，转接旋转皮带从动轮安装在翻转框架的底面下，且转接旋转皮带从动轮与转轴连接，转接旋转皮带主动轮与转接旋转皮带从动轮连接有转接旋转皮带，转接旋转皮带的一侧设置有皮带张紧调节轮。转接旋转皮带和皮带张紧调节轮分别是对皮带及张紧轮的功能性描述。
10.采用上述的技术方案时，转接旋转电机转动时能带动转接旋转皮带主动轮转动，而转动的转接旋转皮带主动轮通过转接旋转皮带能带动转接旋转皮带从动轮同步随之而转动；由于转接旋转皮带从动轮是与旋转轴座中的转轴的下端连接的，使转接旋转皮带从动轮转动时通过转轴能带动旋转轴座随之而转动，而转动的旋转轴座能驱动夹指气缸向左或向右转动一定的角度，使夹指气缸能与盖壳转送输送线或盖壳输送线进行精准对接。
11.作为优选，转接旋转皮带主动轮的一侧设置有转接旋转传感器。
12.采用上述的技术方案时，转接旋转传感器能对转接旋转皮带主动轮的旋转角度或对夹指气缸的旋转角度进行监测。
13.作为优选，盖壳升降组件包括固定安装在基板上面的支架，支架的一侧设置有升降气缸。升降气缸的上端与转接旋转底板连接。
14.采用上述的技术方案时，当升降气缸向上作伸出运动时能带动安装在转接旋转底板上面的所有部件向上移动；反之，当升降气缸向下作复位回缩运动时能带动安装在转接旋转底板上面的所有部件向下移动。
15.作为优选，盖壳翻转组件的一侧设置有盖壳转接输送线，盖壳转接输送线靠近盖壳翻转组件一端的两侧分别设置有盖壳转接输送传感器。
16.采用上述的技术方案时，盖壳通过盖壳转接输送线传送出去，盖壳转接输送传感器用于感应盖壳转接输送线的上面是否有放入有适配器盖壳或传送有适配器盖壳。
17.作为优选，与盖壳翻转组件进行对接设置有盖壳输送线，盖壳输送线靠近夹指气缸一端的两侧分别设置有盖壳输送传感器。盖壳转接输送线和盖壳输送线均是对输送线的功能性描述，而输送线的具体组成结构及工作原理已是公知常识，此处不再详细解释。
18.采用上述的技术方案时，盖壳通过盖壳输送线进行传送上料，当盖壳随盖壳输送线传送至靠近盖壳翻转组件的一端时，盖壳输送传感器能自动感应盖壳输送线的上面是否存在有适配器盖壳，当盖壳输送传感器感应到壳体存在时，盖壳输送传感器向控制器发送感应信息，控制器接收来自盖壳输送传感器的信息后控制盖壳输送线停止对适配器盖壳的传送。
19.作为优选，转接旋转传感器、盖壳转接输送传感器和盖壳输送传感器均是对传感器的功能性描述，其均可采用产地为湖南、型号为
20.brw600的红外温度传感器，但不以此为局限。
21.作为优选，分别与翻转传感器、转接旋转传感器、盖壳转接输送传感器、盖壳输送传感器、转接旋转电机和升降气缸等部件进行信号连接有控制器，控制器为plc可编程逻辑控制器，控制器可采用但不局限于产地为中国台湾、型号为ap-120br或ap-130br的plc控制器。
22.本实用新型的有益效果为：转接旋转电机能根据生产人员在生产前预设的旋转角度来驱动旋转轴座转动，而转接旋转传感器能对旋转轴座的旋转角度进行监测，使得夹指
气缸能随旋转轴座的旋转而旋转，最终使夹指气缸可根据预设的旋转角度并经旋转后与盖壳转送输送线进行对接；当转接旋转传感器感应到旋转轴座或夹指气缸在转接旋转电机的驱动下旋转到预设的旋转角度后，转接旋转电机便停止旋转，使夹指气缸能与盖壳转接输送线进行精准对接；由于旋转轴座或夹指气缸的旋转角度可以根据生产的需要而任意预设，使本实用新型能适合对两条不同的输送线进行多种不同旋转角度的转接操作，以实现其通用性强的目的；本实用新型采用了由盖壳转接旋转组件、盖壳输送传感器、盖壳升降组件和盖壳翻转组件等部件构成的翻转传送机构来代替价格高昂的机械臂，其的结构更加简单，使其实现能大大降低生产成本，并满足了对适配器盖壳进行大规模组装的工业需求。
附图说明
23.为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
24.图1为本实用新型的适配器盖壳翻转传送机构的立体图。
25.图2为本实用新型的适配器盖壳翻转传送机构与盖壳转接输送线、盖壳转接输送传感器和盖壳输送线配套使用的组装示意立体图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的适配器盖壳翻转传送机构，包括基板1，基板1的上面设置有盖壳升降组件2，盖壳升降组件2的一侧设置有盖壳转接旋转组件3，盖壳转接旋转组件3的上面设置有盖壳翻转组件4。
29.在其中一实施例中，盖壳翻转组件4包括翻转框架41，翻转框架41的上面设置有旋转轴座42，旋转轴座42的中部设置有转轴与盖壳转接旋转组件 3连接，旋转轴座42的上面设置有夹指气缸43，夹指气缸43的一侧设置有翻转传感器44，夹指气缸43连接有翻转电机45。
30.在其中一实施例中，盖壳转接旋转组件3包括转接旋转电机31，转接旋转电机31的上面设置有转接旋转底板32，转接旋转底板32一端的上面设置有转接旋转皮带主动轮33，转接旋转底板32另一端的上面设置有转接旋转皮带从动轮34。
31.在其中一实施例中，转接旋转皮带主动轮33安装在转接旋转电机31的输出轴上，转接旋转皮带从动轮34安装在翻转框架41的底面下，且转接旋转皮带从动轮34与转轴连接，转接旋转皮带主动轮33与转接旋转皮带从动轮34连接有转接旋转皮带35，转接旋转皮带35的一侧设置有皮带张紧调节轮36。
32.在其中一实施例中，转接旋转皮带主动轮33的一侧设置有转接旋转传感器37。
33.在其中一实施例中，盖壳升降组件2包括固定安装在基板1上面的支架 21，支架21
的一侧设置有升降气缸22。升降气缸22的上端与转接旋转底板 32连接。
34.在其中一实施例中，盖壳翻转组件4的一侧设置有盖壳转接输送线5，盖壳转接输送线5靠近盖壳翻转组件4一端的左右两侧分别设置有盖壳转接输送传感器6。
35.在其中一实施例中，与盖壳翻转组件4对接设置有盖壳输送线7，盖壳输送线7靠近夹指气缸43一端的前后两侧分别设置有盖壳输送传感器8。
36.在其中一实施例中，该适配器盖壳翻转传送机构的操作流程为：适配器盖壳(或适配器壳体)经盖壳输送线7传送上料，当适配器盖壳随盖壳输送线7 传送至靠近盖壳输送传感器8时，盖壳输送传感器8能自动感应盖壳输送线7 中是否存在适配器盖壳(或适配器壳体)；当盖壳输送传感器8感应到盖壳输送线7的上面输送有适配器盖壳(或适配器壳体)时，盖壳输送传感器8会自动将其感应到的信息发送给控制器；控制器接收来自盖壳输送传感器8发送过来的信息后控制盖壳输送线7停止运动，使盖壳输送线7停止对适配器盖壳(或适配器壳体)的输送，以方便盖壳翻转组件4中的夹指气缸43从盖壳输送线7 中夹住适配器盖壳(或适配器壳体)；当盖壳翻转组件4中的夹指气缸43夹住适配器盖壳(或适配器壳体)后，转接旋转底板32及位于转接旋转底板32上面的所有部件共同在升降气缸22的驱动下升高，使夹指气缸43能随转接旋转底板32的升高而升高，从而使适配器盖壳(或适配器壳体)能随夹指气缸43的升高而升高；待适配器盖壳(或适配器壳体)升高后，夹指气缸43在翻转电机 45的驱动下翻转180度，使适配器盖壳(或适配器壳体)能随夹指气缸43的翻转而翻转180度，翻转传感器44能自动对夹指气缸43或被夹指气缸43夹紧的适配器盖壳的翻转角度进行监测；当翻转传感器44感应到夹指气缸43或被夹指气缸43夹紧的适配器盖壳翻转180度后，翻转传感器44会自动将其感应或监测到的信号发送给控制器，使控制器接收来自翻转传感器44的信号后会控制翻转电机45停止翻转操作，从而实现能停止对夹指气缸43或适配器盖壳的翻转；当转接旋转电机31转动时能带动转接旋转皮带主动轮33转动，转动的转接旋转皮带主动轮33通过转接旋转皮带35能带动转接旋转皮带从动轮34同步转动，而转动的转接旋转皮带从动轮34通过与之连接的转轴能带动旋转轴座42转动，使安装在旋转轴座42上面的夹指气缸43能随旋转轴座42的转动而与盖壳转接输送线5进行对接；由于工作人员在生产前通过控制器能预设夹指气缸43与盖壳转接输送线5进行对接所需旋转的角度；当转接旋转传感器37自动感应到转接旋转皮带主动轮33或夹指气缸43旋转至预设的角度后，转接旋转传感器37会将其感应到的信号发送给控制器，控制器接收来自转接旋转传感器37发送过来的信号后会控制转接旋转电机31 停止工作，使夹指气缸43及被夹指气缸43夹紧的适配器盖壳(或适配器壳体) 能精准地与盖壳转接输送线5进行对接；接着，升降气缸22向下复位移动时能带动转接旋转底板32随之而向下移动，使安装在转接旋转底板32上面的所有部件能随转接旋转底板32的下移而下移，进而使夹指气缸43能随转接旋转底板32的下移而将适配器盖壳(或适配器壳体)降低到盖壳转接输送线5 的上面，然后，夹指气缸43松开对适配器盖壳(或适配器壳体)的夹持，使适配器盖壳(或适配器壳体)能被摆放到盖壳转接输送线5的上面；当盖壳转接输送传感器6感应到盖壳转接输送线5的上面摆放有适配器盖壳(或适配器壳体) 时，盖壳转接输送线5启动对适配器盖壳(或适配器壳体)进行转接传送操作。其整体的结构设计实现了能自动对适配器盖壳(或适配器壳体)进行夹取、翻转及能于两条不同输送线之间进行不同角度的转接传送等一系列操作，且其对适配器盖壳(或适配器壳体)进行翻转和转接的过程无需人手参与操作，使其不但具有翻转精度高、转接传送精
度高和生产效率高的优点，其还适合对不同角度的任意两条输送线实现转接传送，以实现其通用性强的目的，其整体结构设计简单、生产成本低、使用方便、实用性强，其不但解决了传统采用人手操作的方式来对适配器壳体进行翻转和传送而导致其具有生产效率低、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了采用机械臂来代替人手翻转及转接适配器壳体具有生产成本高的问题。
37.上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。