一种四向穿梭车提升机的制作方法

1.本实用新型涉及提升机技术领域，具体为一种四向穿梭车提升机。


背景技术：

2.现有提升机构是由动力驱动系统(减速变频电机配编码器)、滚动导向机构和配重机构，轿厢配载机构，电控系统组成，通过plc控制系统实现轿厢上下运行，同时有编码器精准定位系统，实时反馈轿厢运行位置，通过电控系统与上位机系统进行信号对接，进行调度轿厢停在某一指定位置后，把货物或者四向车运至指定的楼层或者指定高度。
3.但是当下快速提升机更多的是用链条结构或曳引机来实现。这类方式采用柔性连接，在不同的载重下，会呈现不同的伸缩量，此外停止时这类方式会伴有沉降等问题，这会导致提升机定位精度达不到预期，不仅不方便对提升机进行稳定升降，同时在日常检修时需要在电梯井对最顶端驱动提升结构维护，检修不方便。
4.为此，我们提出了一种四向穿梭车提升机。


技术实现要素：

5.解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种四向穿梭车提升机，解决了上述的问题。
7.技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向穿梭车提升机，包括主体框架、设置在主体框架的内部的配重装置和轿厢主体，主体框架的顶部固定安装有顶部导向机构，顶部导向机构的输出端与输入端分别连接配重装置和轿厢主体，所述主体框架的顶部设置有驱动配重装置和轿厢主体升降的提升机构，提升机构包括减速电机和联动轴，联动轴的两侧输出端均固定连接有主动齿轮，主体框架的内侧两端竖直安装四组相互平行的导向齿条，主体框架内侧一端中的两组导向齿条上齿牙相互对应，每组导向齿条中均两个导向齿条与相邻的主动齿轮之间啮合相连接。
9.优选的，所述轿厢主体的顶部固定连接有框型的固定架底座，提升装置通过紧固件螺纹固定在固定架底座的内部，所述固定架底座的外侧上下两端均对称设置连接板，每个连接板均通过紧固件螺纹固定在固定架底座上，每个连接板上均固定连接有辅助导轮一，每个辅助导轮一与相邻导向齿条上齿牙相邻的一侧壁面滑动连接。
10.优选的，所述轿厢主体的底部固定安装具有弹性的防护垫，在轿厢主体与主体框架内部地面之间起到缓冲的效果。
11.优选的，所述轿厢主体的外侧下端对称安装有两组l形状的防护挡板，每个防护挡板的上端均贯穿轿厢主体的底部并延伸到轿厢主体的内部，在轿厢主体的底部设置有防护挡板，防护挡板对轿厢主体底部的防护垫起到限位固定效果，防止防护垫在主体框架内部降落最低端时，防护垫受到碰撞出现位置偏移或者从轿厢主体底部脱落情况出现，同时防
护挡板延伸轿厢主体内部，可对装载轿厢主体内部的穿梭机起到夹持固定效果。
12.优选的，所述顶部导向机构的下端设置防碰撞组件，防碰撞组件包括固定在顶部导向机构底部的四个对接块，每个对接块的底部均连接有与轿厢主体顶部壁面上下对应的弹簧柱，当轿厢主体随着提升组件与导向齿条相互配合移动到最顶端时，轿厢主体的顶部首先会与四组弹簧柱进行弹性挤压，用于减缓轿厢主体的上升速度。
13.优选的，所述主体框架的外侧壁面固定安装有两组平行分布的限位长杆，配重装置的两侧外壁面与两个限位长杆之间滑动连接，对上下移动的配重装置起到定向滑动的效果，避免出现配重装置在升降作业时会与主体框架或者电梯井内壁面发生偏移撞击的情况发生。
14.有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种四向穿梭车提升机，具备以下有益效果：
16.(1)、通过在主体框架的顶部设置有提升装置以及配合提升装置进行啮合的导向齿条，设置在轿厢主体顶部的提升装置，不仅在日常维护中，方便技术工人对轿厢主体上的提升装置进行快速检修，同时提升装置与导向齿条相互配合，轿厢主体在主体框架的内部进行升降作业时，提升装置上两端与导向齿条啮合的主动齿轮，在轿厢主体进行升降时能进行平稳上下调节，轿厢主体的顶部两端不仅通过导向齿条和主动齿轮啮合转动，提升轿厢主体升降的稳定性，同时轿厢主体顶部的四个辅助导轮一与相邻导向齿条上齿牙相邻的一侧壁面滑动连接，对轿厢主体的升降起到引导定位的效果，四个辅助导轮一对四个主动齿轮也起到支撑辅助的效果，减少导向齿条和主动齿轮之间啮合转动时受到挤压力，轿厢主体内部在重载穿梭车时，稳定且平稳的进行升降，不会发生晃动的情况，提升轿厢主体重载穿梭车的运输的安全性。
17.(2)、提升装置通过紧固件螺纹固定在固定架底座的内部，方便将提升装置进行固定。
18.(3)、防止轿厢主体在主体框架内部降落最低端与地面发生碰撞，在轿厢主体与主体框架内部地面之间起到缓冲的效果。
19.(4)、通过在轿厢主体的底部设置有防护挡板，防护挡板对轿厢主体底部的防护垫起到限位固定效果，防止防护垫在主体框架内部降落最低端时，防护垫受到碰撞出现位置偏移或者从轿厢主体底部脱落情况出现，同时防护挡板延伸轿厢主体内部，可对装载轿厢主体内部的穿梭机起到夹持固定效果。
20.(5)、通过在顶部导向机构的下端设置有防碰撞组件，当轿厢主体随着提升组件与导向齿条相互配合移动到最顶端时，轿厢主体的顶部首先会与四组弹簧柱进行弹性挤压，用于减缓轿厢主体的上升速度。
21.(6)、通过在主体框架的外侧设置有两组平行分布的限位长杆，对上下移动的配重装置起到定向滑动的效果，避免出现配重装置在升降作业时会与主体框架或者电梯井内壁面发生偏移撞击的情况发生。
附图说明
22.图1为本实用新型提升机立体示意图；
23.图2为本实用新型轿厢主体正视图；
24.图3为本实用新型图2中a处放大示意图；
25.图4为本实用新型轿厢主体侧示意图；
26.图5为本实用新型轿厢主体俯视图。
27.图中：1、主体框架；2、配重装置；3、轿厢主体；4、顶部导向机构；5、减速电机；6、联动轴；7、主动齿轮；8、导向齿条；9、固定架底座；10、连接板；11、辅助导轮一；12、防护垫；13、防护挡板；14、对接块；15、弹簧柱；16；限位长杆。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-图5，一种四向穿梭车提升机，包括主体框架1、设置在主体框架1的内部的配重装置2和轿厢主体3，主体框架1的顶部固定安装有顶部导向机构4，顶部导向机构4的输出端与输入端分别连接配重装置2和轿厢主体3，主体框架1的顶部设置有驱动配重装置2和轿厢主体3升降的提升机构，提升机构包括减速电机5和联动轴6，联动轴6的两侧输出端均固定连接有主动齿轮7，主体框架1的内侧两端竖直安装四组相互平行的导向齿条8，主体框架1内侧一端中的两组导向齿条8上齿牙相互对应，每组导向齿条8中均两个导向齿条8与相邻的主动齿轮7之间啮合相连接。
30.其中，轿厢主体3的顶部固定连接有框型的固定架底座9，提升装置通过紧固件螺纹固定在固定架底座9的内部，方便将提升装置进行固定。
31.进一步的，固定架底座9的外侧上下两端均对称设置连接板10，每个连接板10均通过紧固件螺纹固定在固定架底座9上，每个连接板10上均固定连接有辅助导轮一11，每个辅助导轮一11与相邻导向齿条8上齿牙相邻的一侧壁面滑动连接。
32.进一步的，轿厢主体3的底部固定安装具有弹性的防护垫12，防止轿厢主体3在主体框架1内部降落最低端与地面发生碰撞，在轿厢主体3与主体框架1内部地面之间起到缓冲的效果。
33.其中，轿厢主体3的外侧下端对称安装有两组l形状的防护挡板13，每个防护挡板13的上端均贯穿轿厢主体3的底部并延伸到轿厢主体3的内部，通过在轿厢主体3的底部设置有防护挡板13，防护挡板13对轿厢主体3底部的防护垫12起到限位固定效果，防止防护垫12在主体框架1内部降落最低端时，防护垫12受到碰撞出现位置偏移或者从轿厢主体3底部脱落情况出现，同时防护挡板13延伸轿厢主体3内部，可对装载轿厢主体3内部的穿梭机起到夹持固定效果。
34.进一步的，顶部导向机构4的下端设置防碰撞组件，防碰撞组件包括固定在顶部导向机构4底部的四个对接块14，每个对接块14的底部均连接有与轿厢主体3顶部壁面上下对应的弹簧柱15，通过在顶部导向机构4的下端设置有防碰撞组件，当轿厢主体3随着提升组件与导向齿条8相互配合移动到最顶端时，轿厢主体3的顶部首先会与四组弹簧柱15进行弹性挤压，用于减缓轿厢主体3的上升速度。
35.进一步的，主体框架1的外侧壁面固定安装有两组平行分布的限位长杆16，配重装
置2的两侧外壁面与两个限位长杆16之间滑动连接，通过在主体框架1的外侧设置有两组平行分布的限位长杆16，对上下移动的配重装置2起到定向滑动的效果，避免出现配重装置2在升降作业时会与主体框架1或者电梯井内壁面发生偏移撞击的情况发生。
36.工作原理：
37.在使用时，通过在主体框架1的顶部设置有提升装置以及配合提升装置进行啮合的导向齿条8，设置在轿厢主体3顶部的提升装置，不仅在日常维护中，方便技术工人对轿厢主体3上的提升装置进行快速检修，同时提升装置与导向齿条8相互配合，轿厢主体3在主体框架1的内部进行升降作业时，提升装置上两端与导向齿条8啮合的主动齿轮7，在轿厢主体3进行升降时能进行平稳上下调节，轿厢主体3的顶部两端不仅通过导向齿条8和主动齿轮7啮合转动，提升轿厢主体3升降的稳定性，同时轿厢主体3顶部的四个辅助导轮一11与相邻导向齿条8上齿牙相邻的一侧壁面滑动连接，对轿厢主体3的升降起到引导定位的效果，四个辅助导轮一11对四个主动齿轮7也起到支撑辅助的效果，减少导向齿条8和主动齿轮7之间啮合转动时受到挤压力，轿厢主体3内部在重载穿梭车时，稳定且平稳的进行升降，不会发生晃动的情况，提升轿厢主体3重载穿梭车的运输的安全性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。