一种枕包下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及下料设备技术领域，尤其涉及一种枕包下料装置。


背景技术：

2.随着物品包装行业的不断发展，由于枕包方式的优越特性，进而物品在包装方式的选用过程中，枕包的包装方式不断运用于不同领域。例如：食品、医药、化妆品、日用品等多采用枕包的方式进行包装。
3.目前市场上枕式包装机与装盒机之间的连线装置，应用场景单一，规格切换繁琐，对于整体化布局的现代型厂房及智能化、高效率工厂来说，美观性及实用都已经跟不上步伐。所以急需一款可以快速移动、安装、调试，适用于不同规格的枕包，同时满足多种组合方式的下料装置。
4.因此，如何对下料设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种枕包下料装置。
6.本实用新型的技术方案：一种枕包下料装置，包括机架，所述机架上设置有传动机构，传动机构上安装有输送机构，输送机构上设置有多个用于物料抓取的抓取机构，所述传动机构包括固定连接于机架上的安装板，安装板上设置有用于驱动的伺服电机，伺服电机的侧边设置有位于安装板上的随动轴，随动轴上安装有凸轮与定位齿轮，且伺服电机的输出端通过齿轮组转动连接有位于安装板底部壳壁上的转轴，转轴的底端延伸出凸轮的底部；
7.所述输送机构包括上下设置的上支撑板与下支撑板，上支撑板与下支撑板之间通过活动轴安装有多个传动齿轮，且活动轴的顶端穿过上支撑板，并设置有传动同步轮，所述上支撑板的顶部设置有张紧同步轮，多个所述传动同步轮之间连接有传动同步带，且传动同步带与张紧同步轮之间相接触；
8.所述抓取机构包括设置于上支撑板与下支撑板之间的吸料气管杆，吸料气管杆的顶端穿过上支撑板，并安装有活动轮，活动轮的下方设置有位于吸料气管杆上的随动器、法兰与吸盘。
9.优选的，所述机架的顶部设置有横梁，所述安装板通过螺钉连接于横梁上。
10.优选的，所述随动轴的顶端焊接有u形板，u形板的顶部焊接于安装板的底部壳壁上，所述凸轮固定连接于随动轴的底端，所述定位齿轮位于凸轮的上方。
11.优选的，所述转轴的顶端通过轴承转动连接于安装板的底部壳壁上，所述齿轮组包括齿轮一与齿轮二，所述齿轮一设置于伺服电机的输出端，所述齿轮二固定连接于转轴上，且齿轮一与齿轮二之间啮合传动。
12.优选的，所述上支撑板与下支撑板之间通过多个定位销进行连接，多个所述定位销沿圆周方向分布于上支撑板与下支撑板的边缘。
13.优选的，所述转轴的底端设置于下支撑板上，所述定位齿轮与传动齿轮之间啮合传动。
14.优选的，所述活动轮与传动同步带之间相接触，并通过传动同步带进行传动。
15.优选的，所述凸轮的周壁上开设有活动槽，所述随动器与活动槽之间滑动连接，所述吸料气管杆的底端穿过下支撑板，所述吸盘设置于吸料气管杆的底端，所述法兰固定连接于下支撑板上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
17.通过将用于枕式包装机与装盒机之间的连线装置进行整合式设置，进而使得其形成一个单独整体，方便其可以快速移动、安装、调试，从而适用于不同规格的枕包，并能够满足多种组合方式。
附图说明
18.图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
19.图2为图1的传动机构立体结构示意图；
20.图3为图1的输送机构立体结构示意图；
21.图4为图1的抓取机构立体结构示意图。
22.附图标记：1、机架；2、传动机构；21、安装板；22、伺服电机；23、随动轴；24、凸轮；25、定位齿轮；3、输送机构；31、传动同步轮；32、传动同步带；33、上支撑板；34、下支撑板；35、张紧同步轮；36、传动齿轮；4、抓取机构；41、吸盘；42、随动器；43、活动轮；44、吸料气管杆；45、法兰。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-4所示，本实用新型提出的一种枕包下料装置，包括机架1，机架1上设置有传动机构2，传动机构2上安装有输送机构3，输送机构3上设置有多个用于物料抓取的抓取机构4，传动机构2包括固定连接于机架1上的安装板21，安装板21上设置有用于驱动的伺服电机22，伺服电机22的侧边设置有位于安装板21上的随动轴23，随动轴23上安装有凸轮24与定位齿轮25，且伺服电机22的输出端通过齿轮组转动连接有位于安装板21底部壳壁上的转轴，转轴的底端延伸出凸轮24的底部；
26.输送机构3包括上下设置的上支撑板33与下支撑板34，上支撑板33与下支撑板34之间通过活动轴安装有多个传动齿轮36，且活动轴的顶端穿过上支撑板33，并设置有传动同步轮31，上支撑板33的顶部设置有张紧同步轮35，多个传动同步轮31之间连接有传动同步带32，且传动同步带32与张紧同步轮35之间相接触；
27.抓取机构4包括设置于上支撑板33与下支撑板34之间的吸料气管杆44，吸料气管杆44的顶端穿过上支撑板33，并安装有活动轮43，活动轮43的下方设置有位于吸料气管杆44上的随动器42、法兰45与吸盘41。
28.基于实施例一的一种枕包下料装置工作原理是:当设备进行运行时，传动机构2中的伺服电机22进行旋转，通过齿轮组进而使得转轴进行转动，转轴的运动使得输送机构3中
的上支撑板33与下支撑板34进行同步旋转，进而带动抓取机构4中的随动器42沿凸轮24进行活动。当抓取机构4移动到至枕式包装机的出料带上时，抓取机构4中的吸盘41抓取物料并随之继续移动至装盒机的进料带时放下，实现物料的搬运。抓取机构4中吸盘41所抓取的物料，随其运动到装盒机的进料带位置时，再旋转90度后放下。在输送机构3中的上支撑板33与下支撑板34在进行同步旋转时，输送机构3中的传动齿轮36与定位齿轮25之间啮合传动，并围绕定位齿轮25进行旋转，使得活动轴带动传动同步轮31进行转动。再辅以传动同步带32，进而使得多个抓取机构4中的活动轮43进行同步运动，进而实现对物料抓取后的角度调整。输送机构3中张紧同步轮35的设置，使得其能够对传动同步带32的张紧度进行调整，避免其过于宽松而无法完成传动作用。
29.实施例二
30.如图2-3所示，本实用新型提出的一种枕包下料装置，相较于实施例一，本实施例还包括：机架1的顶部设置有横梁，安装板21通过螺钉连接于横梁上，随动轴23的顶端焊接有u形板，u形板的顶部焊接于安装板21的底部壳壁上，凸轮24固定连接于随动轴23的底端，定位齿轮25位于凸轮24的上方，转轴的顶端通过轴承转动连接于安装板21的底部壳壁上，齿轮组包括齿轮一与齿轮二，齿轮一设置于伺服电机22的输出端，齿轮二固定连接于转轴上，且齿轮一与齿轮二之间啮合传动，转轴的底端设置于下支撑板34上，定位齿轮25与传动齿轮36之间啮合传动。
31.本实施例中，定位齿轮25与传动齿轮36之间啮合传动使得当上支撑板33与下支撑板34进行转动时，同步实现以活动轴带动传动同步轮31进行旋转运动。
32.实施例三
33.如图3-4所示，本实用新型提出的一种枕包下料装置，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：上支撑板33与下支撑板34之间通过多个定位销进行连接，多个定位销沿圆周方向分布于上支撑板33与下支撑板34的边缘，活动轮43与传动同步带32之间相接触，并通过传动同步带32进行传动，凸轮24的周壁上开设有活动槽，随动器42与活动槽之间滑动连接，吸料气管杆44的底端穿过下支撑板34，吸盘41设置于吸料气管杆44的底端，法兰45固定连接于下支撑板34上。
34.本实施例中，上支撑板33与下支撑板34之间以定位销进行固定连接，进而当转轴连接于下支撑板34时，随着转轴的运动，进而实现上支撑板33与下支撑板34进行同步转动。
35.本实施例中，随动器42与相近的定位销之间相连接，随动器42仅实现沿活动槽的运动导向，随动器42与吸料气管杆44之间转动连接，进而吸料气管杆44随活动轮43的运动并未对随动器42造成影响。
36.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。