轨道机构及样本输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及样本输送技术领域，尤其涉及一种轨道机构及样本输送系统。


背景技术：

2.为了提高生产效率，样本输送系统的应用日趋广泛。样本输送系统包括运动机构和轨道机构，运动机构能够携带样本在轨道机构上运动，以将样本输送到下一工位。
3.现有技术中，轨道机构包括一条主轨道和至少一条分轨道，主轨道一端与上一工位连通，且主轨道的另一端以及分轨道连通于下一工位，以便于运动机构从上一工位承接样本，然后输送到下一工位。但应用过程中，该轨道机构只有一条主轨道从上一工位承接样本，输送样本效率低。
4.为解决上述问题，亟待提供一种轨道机构及样本输送系统，解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是提出一种轨道机构，通过增设主轨道，以达到可以多个运动机构同时输送样本，提高输送效率的目的，且多条主轨道之间可以通过分轨道相互连通，有利于满足不同输送需求，扩大轨道机构的适用范围。
6.本实用新型的另一个目的是提出一种轨道机构，包括上述轨道机构，有利于提高输送样本效率，满足不同输送需求，扩大轨道机构的适用范围。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种轨道机构，运动机构在所述轨道机构上运动，所述轨道机构包括：
9.至少两条主轨道，至少两条所述主轨道平行且间隔设置；
10.至少两条分轨道，至少一条所述分轨道与一条所述主轨道连接，至少一条所述分轨道与另一条所述主轨道连接，两条所述分轨道向相邻的两条所述主轨道之间延伸，并与相邻的另一条所述主轨道连接，该两条所述分轨道在两条所述主轨道之间交叉形成交轨口，该两条所述分轨道经过所述交轨口分别向另一条所述主轨道方向延伸并汇入到另一条所述主轨道。
11.作为一种可选方案，沿运动机构的运动方向，所述运动机构从所述分轨道进入所述交轨口的位置为出口，所述运动机构从所述交轨口运动至所述分轨道的位置为入口，所述出口的宽度小于所述入口。
12.作为一种可选方案，所述分轨道与所述主轨道连接处为分轨口，所述分轨口的宽度大于所述主轨道的宽度，且所述分轨口的宽度大于所述分轨道的宽度。
13.作为一种可选方案，运动机构的底部设置有导向轴，所述主轨道和所述分轨道的宽度大于所述导向轴的直径。
14.作为一种可选方案，所述导向轴的底部到所述主轨道和所述分轨道的底部至少保留预设距离。
15.一种样本输送系统，包括：
16.运动机构；
17.如上所述的轨道机构，所述运动机构沿所述主轨道或所述分轨道的导向方向运动；以及
18.变轨机构，所述分轨道与所述主轨道连接处为分轨口，所述变轨机构设置在所述分轨口处，且被配置为封堵所述主轨道或所述分轨道。
19.作为一种可选方案，所述样本输送系统还包括：
20.控制机构，与所述变轨机构和所述运动机构电连接；以及
21.感应组件，与所述控制机构电连接，所述感应组件设置在所述主轨道或者所述分轨道上，所述感应组件被配置为感应所述运动机构是否经过所述感应组件，并将所述运动机构的信息输送给所述控制机构。
22.作为一种可选方案，所述感应组件包括：
23.至少两个传感器，与所述控制机构电连接，其中一个所述传感器设置在所述分轨口的前方的所述主轨道上，另一个传感器设置在所述分轨口后方的所述主轨道和所述分轨道上。
24.作为一种可选方案，所述交轨口的前方的两条所述分轨道上分别设置至少一个所述传感器，所述交轨口的后方的两条所述分轨道上分别设置至少一个所述传感器。
25.作为一种可选方案，所述传感器为霍尔传感器和/或rfid传感器。
26.本实用新型的有益效果为：
27.本实用新型提供一种轨道机构，该轨道机构包括至少两条主轨道和至少两条分轨道。其中，至少两条主轨道平行且间隔设置，至少一条分轨道与一条主轨道连接，至少一条分轨道与另一条主轨道连接，两条分轨道向相邻的两条主轨道之间延伸，并与相邻的另一条主轨道连接，该两条分轨道在两条主轨道之间交叉形成交轨口，该两条分轨道经过交轨口分别向另一条主轨道方向延伸并汇入到另一条主轨道。该轨道机构的每一条主轨道均能够设置运动机构，从而实现多个运动机构同时输送样本，提高样本输送效率。多条主轨道之间可以通过分轨道相互连通，有利于满足不同输送需求，扩大轨道机构的适用范围。
28.本实用新型还提供一种样本输送系统，包括运动机构、变轨机构及上述轨道机构，有利于提高输送样本效率，满足不同输送需求，扩大轨道机构的适用范围。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例提供的样本输送系统的结构示意图一；
31.图2是本实用新型实施例提供的样本输送系统的结构示意图二。
32.图中标记如下：
33.100-轨道机构；110-主轨道；120-分轨道；121-出口；122-入口；130-交轨口；140-分轨口；
34.200-运动机构；
35.300-变轨机构。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分结构而非全结构。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内结构的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
40.如图1和图2所示，本实施例提供一种用于在两个工位之间输送样本的样本输送系统。该样本输送系统包括运动机构200和轨道机构100，运动机构200用于承载样本，并在轨道机构100上移动，将样本输送到下一工位。
41.现有技术中，轨道机构包括一条主轨道和至少一条分轨道，主轨道一端与上一工位连通，且主轨道的另一端以及分轨道连通于下一工位，以便于运动机构从上一工位承接样本，然后输送到下一工位。但应用过程中，该轨道机构只有一条主轨道从上一工位承接样本，输送样本效率低。
42.请参见图1和图2，为了解决这一问题，本实施例提供一种轨道机构100，该轨道机构100包括至少两条主轨道110和至少两条分轨道120。其中，至少两条主轨道110平行且间隔设置，至少一条分轨道120与一条主轨道110连接，至少一条分轨道120与另一条主轨道110连接，两条分轨道120向相邻的两条主轨道110之间延伸，并与相邻的另一条主轨道110连接，该两条分轨道120在两条主轨道110之间交叉形成交轨口130，该两条分轨道120经过交轨口130分别向另一条主轨道110方向延伸并汇入到另一条主轨道110。该轨道机构100的每一条主轨道110均能够设置运动机构200，从而实现多个运动机构200同时输送样本，提高样本输送效率。多条主轨道110之间可以通过分轨道120相互连通，有利于满足不同输送需求，扩大轨道机构100的适用范围。可选地，该结构的分轨道120形成x型交叉，x型交叉的长度和角度能够平顺的让运动机构200通过。
43.与此同时，现有的轨道一般为履带式轨道或磁悬浮轨道。其中，履带式轨道上有履
带传动机构，磁悬浮轨道通过磁性作用工作，这两种轨道结构复杂且成本高。本实施例的轨道机构100的主轨道110和分轨道120为凹槽形式，运动机构200的局部位于凹槽中，结构简单，且能够为运动机构200导向，有利于降低轨道机构100的成本。
44.请参见图1和图2，运动机构200在主轨道110和分轨道120上运动，以约束运动机构200的运动轨迹。为了使运动机构200能能够选择在主轨道110或分轨道120上运动，分轨道120与主轨道110连接处为分轨口140，变轨机构300设置在分轨口140处，变轨机构300能够封堵主轨道110或分轨道120，从而使运动机构200能够在分轨口140处灵活切换轨道。
45.可选地，沿运动机构200的运动方向，运动机构200从分轨道120进入交轨口130的位置为出口121，运动机构200从交轨口130运动至分轨道120的位置为入口122，出口121的宽度小于入口122。当运动机构200运动至分轨口140处时，由于入口122宽度较大，导向轴能够在分轨口140处顺利进入下一段分轨道120，避免在分轨口140发生卡滞或者进入错误的分轨道120，且能够避免运动机构200发生碰撞，有利于提高运动机构200运动的准确性和稳定性。更具体地，入口122的宽度的大小可以根据导向轴的尺寸以及导向口处分轨道120的角度设置。
46.请继续参见图1和图2，此外，分轨道120与主轨道110连接处为分轨口140，分轨口140的宽度大于主轨道110的宽度，且分轨口140的宽度大于分轨道120的宽度，以便于运动机构200在分轨口140处从主轨道110进入分轨道120或者从分轨道120进入主轨道110更加顺畅，避免发生卡滞。
47.运动机构200的底部设置有导向轴，主轨道110和分轨道120的宽度大于导向轴的直径，以减少导向轴与主轨道110和分轨道120的侧壁之间的摩擦，有利于提高导向轴、主轨道110以及分轨道120的使用寿命。
48.进一步地，为了减少导向轴的底部与主轨道110和分轨道120的底部的摩擦，导向轴的底部到主轨道110和分轨道120的底部至少保留预设距离。
49.作为一种可选方案，样本输送系统还包括控制机构和感应组件。其中，控制机构与变轨机构300和运动机构200通讯连接，以便于变轨机构300和运动机构200的状况能够实时反馈到控制机构。感应组件与控制机构电连接，感应组件设置在主轨道110或者分轨道120上，感应组件能够感应运动机构200是否经过感应组件，并将运动机构200的信息输送给控制机构，从而使控制机构能够了解运动机构200的位置，有利于提高该样本输送系统的精确性和安全性，避免运动机构200之间发生碰撞等事故。
50.具体地，感应组件包括与控制机构电连接的至少两个传感器，其中一个传感器设置在分轨口140的前方的主轨道110上，另一个传感器设置在分轨口140后方的主轨道110和分轨道120上，这两个传感器能够了解到运动机构200是否运动至分轨口140的前方或后方，避免两个运动机构200同时运动至分轨口140处发生碰撞，有利于提高运动机构200运动过程的安全性。
51.进一步地，交轨口130的前方的两条分轨道120上分别设置至少一个传感器，交轨口130的后方的两条分轨道120上分别设置至少一个传感器，传感器能够将运动机构200是否运动至交轨口130传递给控制机构，以便于使控制机构了解运动机构200位置，并且根据运动机构200的信息确定变轨机构300是否需要切换轨道。
52.工作时，设置在分轨口140前方的主轨道110上的传感器检测到运动机构200后，此
时运动机构200将其样本信息、机构信息发送给控制机构，控制机构判断是否需要变轨机构300切换轨道。如果需要变轨机构300切换轨道，控制机构发送指令给运动机构200减速，变轨机构300切换轨道，然后运动机构200运动并从主轨道110运动到相应的分轨道120上，此时，设置在该分轨道120上的传感器判断运动机构200是否经过变轨机构300并运动到该轨道上。如果是，变轨机构200恢复到初始位置。此时，控制机构发送加速命令给运动机构200，运动机构200恢复到正常运动速度。
53.本实施例中，传感器可以为霍尔传感器，在主轨道110和分轨道120以及运动机构200之间设置霍尔传感器，当运动机构200经过霍尔传感器时，控制机构能够识别运动机构200经过的位置，实现实时了解运动机构200位置，避免发生碰撞等。传感器还可以是rfid传感器，以便于控制机构能够及时掌握运动机构200的具体位置，并与预设的运动轨迹相对比，以了解运动机构200输送路径是否正确，有利于提高输送的准确率。具体而言，主轨道110或分轨道120上相应设置有rfid传感器，运动机构200上也设置rfid传感器，运动机构200上的rfid传感器能够与轨道上的rfid传感器进行通讯，便于运动机构200和轨道机构100之间数据信息交互，向控制机构发送运动机构200上的信息，如样本信息、电池信息或运行状态等，或者系统向运动机构200发送信息，以使运动机构200是否停止、减速或者加速等指令。
54.当然，为了满足不同位置了解运动机构200信息不同的需求，样本输送系统可以在不同的位置分别设置霍尔传感器和rfid传感器，以满足不同信息需求。
55.注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。