一种视觉定位顶升装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃框贴技术领域，更具体地说，涉及一种视觉定位顶升装置。


背景技术：

2.在玻璃框贴水洗工艺流程中，在将oc屏与玻璃组框工序前，需要对oc屏和玻璃的位置进行用ccd视觉定位，定位后再将oc屏和玻璃贴附，而定位工序通常一方面需要对玻璃进行定位，另一方面需要对oc屏进行定位，并且在确认定位准确后通过机械手或人工进行贴合，其中对oc屏与玻璃进行先后两次拍摄影像了生产效率，同时单靠机械手或人工进行贴合会影响贴合精度，现需要一种对oc屏与玻璃可同时拍摄定位，并且视觉定位后将oc屏与玻璃进行贴合的装置，以提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种视觉定位顶升装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种视觉定位顶升装置，包括支架以及设置于支架上的顶升单元以及视觉定位单元；
6.所述顶升单元包括顶升托架以及驱动所述顶升托架上下升降的驱动部，所述顶升托架上连接有上平台，所述上平台上设有多组真空吸板，所述真空吸板对工件真空吸附；
7.所述视觉定位单元包括xy移动平台以及设置于xy移动平台上的相机组件，所述相机组件由所述xy移动平台控制在平面中移动，所述xy移动平台由两组线性轨道组合构成，所述相机组件包括向上拍摄的上相机、向下拍摄的下相机以及分别对上相机和下相机提供光源的视觉光源发生器。
8.优选地，还包括多组限位单元，所述限位单元用于限制待测工件在水平方向上的输送移动，所述限位单元包括挡块和驱动挡块上下移动的气缸组件。
9.优选地，所述驱动部为由伺服电机驱动的丝杆导轨组件，所述顶升托架通过丝杆导轨组件与所述支架连接，所述伺服电机驱动丝杆导轨组件带动顶升托架相对于支架上下升降。
10.优选地，所述顶升托架底部设有多个辅助导轨，所述顶升托架通过辅助导轨与所述支架滑动连接。
11.优选地，所述顶升托架上设有多个浮动机构，所述顶升托架通过浮动机构与所述上平台连接，所述浮动机构包括固定连接于所述上平台底部的浮动块以及固定连接于所述顶升托架底部的导轨架，所述浮动块底部连接有滑柱和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接至所述顶升托架顶面，所述导轨架中滑动连接有滑块，所述滑柱穿过所述顶升托架且底部通过浮动弹簧与所述滑块连接。
12.优选地，所述视觉定位单元数量为三组。
13.优选地，所述支架上设有除静电离子棒组件，所述除静电离子棒组件设置于支架靠工件输送进入的一侧
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型，在玻璃工件来料时，限位单元中气缸组件驱动挡块向上移动阻挡玻璃工件，机械手抓取oc屏翻转后放置于玻璃工件的上方，其中支架上设置有多个视觉定位单元，而每个视觉定位单元个设有上下两个ccd相机，上相机用于定位oc屏，下相机定位玻璃，实现对oc屏和玻璃同时拍照定位，视觉定位单元拍摄完毕后向两端移动避让，然后通过顶升单元顶升和机械手配合进行框贴，其中顶升单元中设有浮动机构起到了缓冲效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。
18.图2是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。
19.图3是本实用新型较佳实施例的局部结构示意图。
20.图4是本实用新型较佳实施例浮动机构的结构示意图。
21.图5是本实用新型较佳实施例视觉定位单元的结构示意图。
22.其中：1－支架、2－顶升托架、3－丝杆导轨组件、4－上平台、5－真空吸板、6－工件、7－xy移动平台、8－相机组件、9－上相机、10－下相机、11－视觉光源发生器、12－挡块、13－气缸组件、14－辅助导轨、15－浮动机构、16－浮动块、17－导轨架、18－滑柱、19－缓冲弹簧、20－滑块、21－除静电离子棒组件、22－浮动弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
24.本实用新型较佳实施例的如图1-5所示，包括一种视觉定位顶升装置，包括支架1以及设置于支架1上的顶升单元以及视觉定位单元；
25.所述顶升单元包括顶升托架2以及驱动所述顶升托架2上下升降的驱动部，所述顶升托架2上连接有上平台4，所述上平台4上设有多组真空吸板5，所述真空吸板5对工件6真空吸附；
26.所述视觉定位单元包括xy移动平台7以及设置于xy移动平台7上的相机组件8，所述相机组件8由所述xy移动平台7控制在平面中移动，所述xy移动平台7由两组线性轨道组合构成，所述相机组件8包括向上拍摄的上相机9、向下拍摄的下相机10以及分别对上相机9和下相机10提供光源的视觉光源发生器11。
27.还包括多组限位单元，所述限位单元用于限制待测工件6在水平方向上的输送移
动，所述限位单元包括挡块12和驱动挡块12上下移动的气缸组件13，多组限位单元沿玻璃工件进料方向前后设置，根据不同尺寸的来料工件6升起不同位置的限位单元，可适应对不同尺寸的工件6。所述驱动部为由伺服电机驱动的丝杆导轨组件3，所述顶升托架2通过丝杆导轨组件3与所述支架1连接，所述伺服电机驱动丝杆导轨组件3带动顶升托架2相对于支架1上下升降，驱动部还可以选用电动推杆等实现伸缩动作的组件，而丝杆导轨组件在传功过程中较为平稳且自带自锁功能。所述顶升托架2底部设有多个辅助导轨14，所述顶升托架2通过辅助导轨14与所述支架1滑动连接，多个辅助导轨14使得顶升托架2在升降过程中更为平稳。所述顶升托架2上设有多个浮动机构15，所述顶升托架2通过浮动机构15与所述上平台4连接，所述浮动机构15包括固定连接于所述上平台4底部的浮动块16以及固定连接于所述顶升托架2底部的导轨架17，所述浮动块16底部连接有滑柱18和缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧19连接至所述顶升托架2顶面，所述导轨架17中滑动连接有滑块20，所述滑柱18穿过所述顶升托架2且底部通过浮动弹簧22与所述滑块20连接，浮动机构15在工件顶升和贴合时，工件6在受到压力时起到缓冲作用。所述视觉定位单元数量为三组。所述支架1上设有除静电离子棒组件21，所述除静电离子棒组件21设置于支架1靠工件6输送进入的一侧。
28.本实用新型，在玻璃工件6来料时，限位单元中气缸组件13驱动挡块12向上移动阻挡玻璃工件6，机械手抓取oc屏翻转后放置于玻璃工件6的上方，其中支架1上设置有多个视觉定位单元，而每个视觉定位单元个设有上下两个ccd相机，上相机9用于定位oc屏，下相机1定位玻璃，实现对oc屏和玻璃同时拍照定位，视觉定位单元拍摄完毕后向两端移动避让，然后通过顶升单元顶升和机械手配合进行框贴，其中顶升单元中设有浮动机构15起到了缓冲效果
29.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。