绞车装置的制作方法

1.本实用新型涉及井下设备技术领域，尤其是涉及一种绞车装置。


背景技术：

2.在井下开采作业中经常需要用到电缆线进行电力输送以及钢丝绳进行设备起吊或设备牵引。而由于电缆线以及钢丝绳的重量较大，且巷道内环境复杂，不适合用人工进行运送，因此，绞车为电缆及钢丝绳的铺放、回收以及运送提供了便利。
3.但当电缆线或钢丝绳进行回收或通过绞车和钢丝绳进行牵引设备时，由于绞车也具有行进的功能，因此，易使绞车出现移动，对设备和人员造成危险。
4.因此，急需提供一种绞车装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种绞车装置，以在一定程度上优化绞车结构，提高绞车在收放线缆或进行牵引作业时的稳定性。
6.本实用新型提供的一种绞车装置，包括收放机构、安装平台以及支撑机构；所述支撑机构和所述收放机构均设置于所述安装平台上，所述支撑机构沿竖直方向设置，且所述支撑机构包括驱动构件以及支撑构件，所述驱动构件的一端与所述安装平台相连接，另一端与所述支撑构件相连接，以驱动所述支撑构件向接近或远离巷道顶壁的方向移动。
7.其中，所述收放机构包括第一收放组件和第二收放组件；所述第一收放组件和所述第二收放组件沿所述安装平台的宽度方向间隔排布。
8.具体地，一个所述支撑构件至少对应两个所述驱动构件，且两个所述驱动构件的驱动端均与所述支撑构件相连接。
9.具体地，所述第一收放组件和所述第二收放组件均包括第一支架和滚筒，所述滚筒设置于所述第一支架上，且能够相对所述第一支架滚动。
10.进一步地，所述第一收放组件和所述第二收放组件还包括制动构件，所述制动构件与所述滚筒对应设置，用于停止所述滚筒的转动。
11.更近一步地，所述滚筒包括承载部、第一转盘部和第二转盘部，所述第一转盘部和所述第二转盘部相对设置，所述承载部位于所述第一转盘部与所述第二转盘部之间用于承载线缆；所述制动构件分别与所述第一转盘部和所述第二转盘部对应设置，且与所述第一收放组件的所述第一转盘部和所述第二转盘部相对应的所述制动构件同步动作，与所述第二收放组件的所述第一转盘部和所述第二转盘部相对应的所述制动构件同步动作。
12.更近一步地，所述制动构件包括第二支架和制动主体，所述制动主体设置于所述第二支架上，且所述制动主体与第一转盘部和所述第二转盘部对应设置。
13.其中，所述第一收放组件和所述第二收放组件内均设有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述滚筒相对所述第一支架正向或反向转动。
14.具体地，本实用新型提供的绞车装置，还包括控制机构，所述控制机构与所述驱动
组件通讯连接，以控制所述驱动组件的启停。
15.进一步地，本实用新型提供的绞车装置，还包括护罩，所述控制机构和所述支撑机构均设置于所述护罩内，且所述护罩对应所述支撑机构的位置形成有敞口部，所述支撑机构的所述支撑构件封盖与所述敞口部上。
16.相对于现有技术，本实用新型提供的绞车装置具有以下优势：
17.本实用新型提供的绞车装置，包括收放机构、安装平台以及支撑机构；支撑机构和收放机构均设置于安装平台上，支撑机构沿竖直方向设置，且支撑机构包括驱动构件以及支撑构件，驱动构件的一端与安装平台相连接，另一端与支撑构件相连接，以驱动支撑构件向接近或远离巷道顶壁的方向移动。
18.由此分析可知，通过收放机构能够实现对电缆线或钢丝绳的回收、铺放以及转运的功能，而通过在安装平台上设置的沿竖直方向延伸的支撑机构，且本技术中的支撑机构包括驱动构件和支撑构件，当需要进行电缆线或钢丝绳的回收或通过钢丝绳牵引设备移动时，可通过驱动构件驱动支撑构件向接近巷道的顶壁的方向移动，直至与顶壁相抵接，从而能够在一定程度上提高整体装置在牵引及收线时的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的绞车装置第一视角的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的绞车装置第二视角的结构示意图。
22.图中：1-安装平台；2-收放机构；201-第一收放组件；202-第二收放组件；3-滚筒；301-承载部；302-第一转盘部；303-第二转盘部；4-第一支架；5-制动构件；501-制动主体；502-第二支架；6-支撑机构；601-驱动构件；602-支撑构件；7-护罩。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描
述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。
28.为了易于描述，在这里可使用诸如“在
……
之上”、“上部”、“在
……
之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。
29.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
30.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。
31.这里所描述的示例的特征可按照在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本技术的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
32.如图1结合图2所示，本实用新型提供一种绞车装置，包括收放机构2、安装平台1以及支撑机构6；支撑机构6和收放机构2均设置于安装平台1上，支撑机构6沿竖直方向设置，且支撑机构6包括驱动构件601以及支撑构件602，驱动构件601的一端与安装平台1相连接，另一端与支撑构件602相连接，以驱动支撑构件602向接近或远离巷道顶壁的方向移动。
33.相对于现有技术，本实用新型提供的绞车装置具有以下优势：
34.本实用新型提供的绞车装置，通过收放机构2能够实现对电缆线或钢丝绳的回收、铺放以及转运的功能，而通过在安装平台1上设置的沿竖直方向延伸的支撑机构6，且本技术中的支撑机构6包括驱动构件601和支撑构件602，当需要进行电缆线或钢丝绳的回收或通过钢丝绳牵引设备移动时，可通过驱动构件601驱动支撑构件602向接近巷道的顶壁的方向移动，直至与顶壁相抵接，从而能够在一定程度上提高整体装置在牵引及收线时的稳定性。
35.由于本技术中对绞车装置的支撑需要提供较大的支撑力，因此，优选地，本技术中的驱动机构为液压油缸，液压油缸的驱动端与支撑构件602相连接，定位端与安装平台1相
连接。
36.为保证本技术驱动机构的稳定运行，还可在安装平台1上设置沿竖直方向延伸的导向构件，且导向构件呈中空的筒状结构，从而能够容纳液压油缸，以保证液压油缸的稳定运行。
37.可以理解的是，本技术中驱动构件601的驱动端与支撑构件602转动连接，从而在支撑构件602与顶壁相接触时，能够跟随顶壁的倾斜情况适当调整，进而能够提高支撑构件602与顶壁之间的贴合程度，保证支撑效果。
38.可选地，如图1结合图2所示，本技术中的收放机构2包括第一收放组件201和第二收放组件202；第一收放组件201和第二收放组件202沿安装平台1的宽度方向间隔排布。
39.设置第一收放组件201和第二收放组件202可增加整体绞车的承载能力以及承载范围，即第一收放组件201和第二收放组件202可同时承载电缆线或钢丝绳，也可分别承载电缆线和钢丝绳，从而能够根据不同作业需求提供相应数量电缆线或钢丝绳。
40.如图2所示，本技术中的支撑构件602的面积较大，从而能够提高与顶壁接触的稳定性，相应地，为保证支撑构件602的稳定，优选地，如图1所示，本技术中一个支撑构件602至少对应两个驱动构件601，且两个驱动构件601的驱动端均与支撑构件602相连接。
41.由于本技术中收放机构2包括第一收放组件201和第二收放组件202，因此，本技术中的支撑构件602的数量为两个，相应地，驱动构件601的数量为四个，从而能够为支撑构件602提供稳定的支撑力。当第一收放组件201和第二收放组件202同时作业时，可将两个支撑构件602同时顶升，实现对整体装置的支撑，当任意一个进行作业时，可根据具体工况将两个支撑构件602同时顶升或将对应的支撑构件602进行顶升，即可实现对整体装置的支撑。
42.可选地，如图1结合图2所示，本技术中第一收放组件201和第二收放组件202均包括第一支架4和滚筒3，滚筒3设置于第一支架4上，且能够相对第一支架4滚动。
43.可以理解的是，本技术中滚筒3与第一支架4通过转轴进行连接，而实现滚筒3相对第一支架4的转动既可通过使转轴与滚筒3固定连接，转轴的两端通过轴承与第一支架4相连接，也可通过转轴与第一支架4固定连接，滚筒3通过轴承与转轴转动连接实现相对运动。
44.由于钢丝绳和电缆线的重量较大，因此，通过人工进行收放线作业较为费力，且进度较慢，因此，优选地，本技术中的第一收放组件201和第二收放组件202内均设有驱动组件，驱动组件能够驱动滚筒3相对第一支架4正向或反向转动。
45.可以理解的是，本技术中的驱动组件为电机，且在此实施方式中，转轴与滚筒3固定连接，从而通过电机驱动转轴转动即可实现滚筒3相对第一支架4的转动，进而无需人工操作即可实现收放线作业，提高作业效率，降低人工成本。
46.进一步优选地，本实用新型提供的绞车装置，还包括控制机构，控制机构与驱动组件通讯连接，以控制驱动组件的启停。
47.由于巷道内空间较小，且环境复杂，通过在安装平台1上设置控制机构，且使控制机构与驱动组件通讯连接，从而能够通过控制机构实现驱动组件的启停。
48.可以理解的是，本技术中控制机构至少包括信号接收器，操作人员通过信号发送器向信号接收器发出启动或停止信号，以实现对滚筒3正转或反转的远距离自动控制。
49.可选地，如图1结合图2所示，本技术中的第一收放组件201和第二收放组件202还包括制动构件5，制动构件5与滚筒3对应设置，用于停止滚筒3的转动。
50.由于在放线时，滚筒3的转动速度在惯性和离心力的影响下会逐渐加快，为避免电缆线和钢丝绳的过度释放或滚筒3失速造成装置的损坏，本技术中对应第一收放组件201和第二收放组件202均设有制动构件5，通过制动构件5能够实时控制滚筒3的转动，当需要为滚筒3减速时，制动构件5与滚筒3相接触，通过摩擦力实现对滚筒3速度的降低或停止，从而能够在一定程度上保证整体装置在放线过程中的稳定。
51.可以理解的是，当通过钢丝绳进行设备牵引时，也可以通过制动构件5使滚筒3保持静止，从而能够避免在牵引过程中滚筒3出现转动影响设备之间的距离。
52.可选地，如图1结合图2所示，本技术中的滚筒3包括承载部301、第一转盘部302和第二转盘部303，第一转盘部302和第二转盘部303相对设置，承载部301位于第一转盘部302与第二转盘部303之间用于承载线缆；制动构件5分别与第一转盘部302和第二转盘部303对应设置，且与第一收放组件201的第一转盘部302和第二转盘部303相对应的制动构件5同步动作，与第二收放组件202的第一转盘部302和第二转盘部303相对应的制动构件5同步动作。
53.本技术中承载部301位于两个平行设置的第一转盘部302和第二转盘部303之间，第一转盘部302和第二转盘部303的直径相同，且均大于承载部301的直径，从而能够配合承载部301形成用于承载容纳钢丝绳或电缆线的空间。
54.相应地，通过设置的第一转盘部302和第二转盘部303，并将制动构件5与第一转盘部302和第二转盘部303对应设置，从而通过制动构件5对第一转盘部302和第二转盘部303的制动，实现对整体滚筒3的制动。
55.可以理解的是，由于本技术中包括第一收放组件201和第二收放组件202，即具有两个滚筒3，因此，相应地，本技术包括两个第一转盘部302和两个第二转盘部303，通过在第一收放组件201的第一转盘部302和第二转盘部303对应设置制动构件5，且使两个制动构件5同步动作，从而能够实现第一收放组件201的滚筒3快速降速以及停止的功能，而通过在第二收放组件202的第一转盘部302和第二转盘部303对应设置制动构件5，从而能够实现第二收放组件202的滚筒3快速降速以及停止的功能。
56.优选地，如图1结合图2所示，本技术中的制动构件5包括第二支架502和制动主体501，制动主体501设置于第二支架502上，且制动主体501与第一转盘部302和第二转盘部303对应设置。
57.通过第二支架502能够使制动主体501稳定地与安装平台1相连接，并能够使多个制动主体501保持在同一水平高度与第一转盘部302和第二转盘部303对应设置，从而能够在一定程度上保证制动效果，提高整体装置运行的稳定。
58.此处需要补充说明的是，优选地，本技术中的制动构件5为液压钳盘式制动器，当滚筒3出现失速时，能够快速实现滚筒3的制动，提高保护能力。
59.可选地，如图2所示，本实用新型提供的绞车装置，还包括护罩7，控制机构和支撑机构6均设置于护罩7内，且护罩7对应支撑机构6的位置形成有敞口部，支撑机构6的支撑构件602封盖与敞口部上。
60.通过在安装平台1上设置护罩7，能够保护绞车装置上的控制器件，由于绞车装置在一些工况下还会配合行走机构进行移动，因此，通过护罩7能够将动力元件以及控制元件等结构保护在内。
61.而优选地，本技术通过在护罩7上开设敞口部，并使支撑构件602封盖在敞口部上，从而能够使支撑构件602与护罩7组成保护空间，而当需要对整体装置进行支撑时，支撑构件602可直接向顶壁移动，既能够在一定程度上节省空间，也能够实现支撑以及配合护罩7实现保护的功能。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。