用于全自动吨包的自动升降夹袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及吨袋包装机械领域，特别涉及一种用于全自动吨包的自动升降夹袋机构。


背景技术：

2.在现有技术中，吨袋包装机是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋、除尘于一体的多用途包装机。吨袋包装机的自动化程度高，包装精度高，包装速度可以调节，结构优越。独有的液压升降系统对处理吨袋包装显得尤为轻松，对后道工序的处理非常方便。吨袋包装机适用于矿产、化工、建材、粮食、饲料行业的物料吨袋包装用。
3.然而，随着包装行业自动化技术的发展，传统的半自动吨包存在人工依赖程度高、生产效率低的缺点。市场上对全自动吨包的需求越来越多，而全自动吨包设备中需要一套全新的夹袋机构来配合实现吨包的自动上袋。
4.有鉴于此，本技术发明人设计了一种用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，以期克服上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中传统的半自动吨包存在人工依赖程度高、生产效率低等缺陷，提供一种用于全自动吨包的自动升降夹袋机构。
6.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
7.一种用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，其特点在于，所述自动升降夹袋机构包括：主机架及加强底座、升降悬臂组件、电动升降系统、固定给料管、扩口夹袋组件和控制系统，所述升降悬臂组件安装在所述主机架及加强底座的升降导轨上，与所述电动升降系统的链条连接；
8.所述电动升降系统安装在所述主机架及加强底座的顶部，用于驱动所述升降悬臂组件沿所述主机架及加强底座升降运行并停止；
9.所述固定给料管安装于所述主机架及加强底座的顶部悬臂上，所述扩口夹袋组件安装于所述升降悬臂组件的末端，并且与所述固定给料管的下端接驳，所述控制系统安装于所述主机架及加强底座的侧面。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述电动升降系统包括动力部、传动部、导向部和配重部，所述配重部通过导向部安装在所述主机架及加强底座的内部，所述传动部连接所述配重部和所述动力部，用于对所述配重部的高度和重量进行调整。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述扩口夹袋组件包括：
12.夹袋筒和安装基板，所述夹袋筒安装在所述升降悬臂组件的末端部，所述安装基板固定在所述升降悬臂组件的侧部，位于所述夹袋筒的一侧；
13.夹袋机构，所述夹袋机构安装在所述安装基板的下部的一侧，位于所述夹袋筒的
外侧，用于固定吨包袋的袋口；
14.压袋机构，所述压袋机构安装在所述安装基板的下部的另一侧，用于固定吨包袋的袋口；
15.扩口组件，所述扩口组件安装在所述安装基板上，使得所述扩口组件的扩口部分位于所述夹袋筒的两侧，用于撑开吨包袋的袋口；
16.驱动机构，所述驱动机构与所述扩口组件连接，用于驱动所述扩口组件上下移动。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述扩口组件包括至少一对扩口杆、扩口气缸和扩口支架，所述驱动机构包括升降气缸、导向轴和连接支架；
18.所述升降气缸的尾端固定在所述安装基板上，端头与所述扩口支架连接；
19.所述导向轴固定在所述安装基板上，所述连接支架的一端穿设在所述导向轴上，另一端固定在所述扩口支架上；
20.所述扩口杆安装在所述扩口支架的两侧，所述扩口气缸安装在所述扩口支架上，与所述扩口杆连接，所述扩口气缸驱动所述扩口杆开合。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述扩口夹袋组件还包括吹袋及排气管，所述吹袋及排气管安装在所述夹袋筒的外侧部，用于对吨包袋内进行气体抽排。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述扩口杆预设的张紧力及摆动角度适配250mm至400mm的袋口直径。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述动力部包括电机减速机，所述传动部包括链轮链条。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述主机架及加强底座的顶部悬臂位于所述升降悬臂组件的上部，且相互平行。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述顶部悬臂沿所述主机架及加强底座的侧部向外延伸，所述固定给料管固定在所述顶部悬臂的末端。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述固定给料管的末端与所述夹袋筒的顶端连接。
27.本实用新型的积极进步效果在于：
28.本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，结构简单高效，方便自动化上袋机构将吨包袋口套入，能配合包装秤进行吹袋和给料包装，同时能对包装完毕的吨包袋进行袋口整形，实现后道的自动封口作业，实现吨包整套系统的快速自动化。
附图说明
29.本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
30.图1为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构的立体图。
31.图2为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构中扩口夹袋组件的结构示意图。
32.图3为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构中电动升降系统的结构示意图。
具体实施方式
33.为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
34.现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
35.此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
36.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
37.图1为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构的立体图。图2为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构中扩口夹袋组件的结构示意图。图3为本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构中电动升降系统的结构示意图。
38.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，其包括：主机架及加强底座10、升降悬臂组件20、电动升降系统30、固定给料管40、扩口夹袋组件50和控制系统60。其中，升降悬臂组件20安装在主机架及加强底座10的升降导轨上，与电动升降系统30的链条连接。电动升降系统30安装在主机架及加强底座10的顶部，用于驱动升降悬臂组件20沿主机架及加强底座10升降运行并停止。
39.固定给料管40安装于主机架及加强底座10的顶部悬臂11上，扩口夹袋组件50安装于升降悬臂组件20的末端，并且与固定给料管40的下端接驳，控制系统60安装于主机架及加强底座10的侧面。
40.优选地，电动升降系统30以包括动力部31、传动部32、导向部33和配重部34，将配重部34通过导向部33安装在主机架及加强底座10的内部，传动部32连接配重部34和动力部31，用于对配重部34的高度和重量进行调整。各部分安装于主机架及加强底座10顶部及内部，结构紧凑。导向式配重使重力负载平衡以达到快速升降的功能。
41.其中，动力部31优选地可以包括电机减速机。传动部32优选地可以包括链轮链条。电动升降系统30为快速的升降结构，电动升降系统30为动力部31包含并不限于电机减速机，传动部32包含并不限于链轮链条，隐藏式的配重部34通过导向部33安装于主机架及加强底座10的内部，可方便的进行配重部34的高度及重量调整，使整体负载平衡，所需驱动力较小，以实现电动升降系统30的高速动作。
42.扩口夹袋组件50可以包括：夹袋筒51、安装基板52、夹袋机构53、压袋机构54、扩口组件和驱动机构。其中，夹袋筒51安装在升降悬臂组件20的末端部，安装基板52固定在升降悬臂组件20的侧部，位于夹袋筒51的一侧。夹袋机构53安装在安装基板52的下部的一侧，位于夹袋筒51的外侧，用于固定吨包袋的袋口。压袋机构54安装在安装基板52的下部的另一侧，用于固定吨包袋的袋口。所述扩口组件安装在安装基板52上，使得所述扩口组件的扩口部分位于夹袋筒51的两侧，用于撑开吨包袋的袋口。所述驱动机构与所述扩口组件连接，用于驱动所述扩口组件上下移动。
43.优选地，所述扩口组件包括至少一对扩口杆55、扩口气缸56和扩口支架57。所述驱
动机构包括升降气缸58、导向轴59和连接支架591。其中，升降气缸58的尾端固定在安装基板52上，端头与扩口支架57连接。导向轴59固定在安装基板52上，连接支架591的一端穿设在导向轴59上，另一端固定在扩口支架57上。扩口杆55安装在扩口支架57的两侧，扩口气缸56安装在扩口支架57上，与扩口杆55连接，扩口气缸56驱动扩口杆55开合。
44.进一步地，所述扩口夹袋组件还包括吹袋及排气管511，将吹袋及排气管511安装在夹袋筒51的外侧部，用于对吨包袋内进行气体抽排。
45.如上述结构描述，扩口夹袋组件50的各部件通过控制程序进行同步协同运行以实现高效的包装给料过程。
46.优选地，本实施例中扩口杆55预设的张紧力及摆动角度适配250mm至400mm的袋口直径。扩口夹袋组件50适应多种规格袋型结构，包括并不限于可任意位置升降运行并停止的升降悬臂组件20，通过电动升降系统30实现升降及定位停止。其行程可包含偏差在200mm的不同袋型，对应多种规格袋口的尺寸，通过扩口杆55预设的张紧力及摆动角度的调节，可满足250～400mm的袋口直径的兼容。
47.进一步地，升降悬臂组件20优选为呈框架结构，且沿主机架及加强底座10的侧部向外延伸。主机架及加强底座10的顶部悬臂11位于升降悬臂组件20的上部，且相互平行。
48.顶部悬臂11沿主机架及加强底座10的侧部向外延伸，固定给料管40固定在顶部悬臂11的末端。固定给料管40的末端与夹袋筒51的顶端连接。
49.所述自动升降夹袋机构为快速的给料结构，包括并不限于升降悬臂组件20及扩口夹袋组件50的组合动作。具体动作流程包括但不限于：升降悬臂组件20从高位整体下降，使夹袋筒51降至吨袋袋口内，到达中间设定位置时，压袋机构54将袋口固定。升降悬臂组件20继续下降，前道上袋机进行脱离，同时夹袋机构53将袋口固定，升降悬臂组件20上升，吹袋及排气管511通过夹袋筒51对吨袋进行吹气涨袋。
50.同步完成后，升降悬臂组件20下降，使袋底落于下方输送设备上，同步下降时物料通过固定给料管40对吨袋内进行物料填充，吹袋及排气管511对袋内进行气体抽排以达到快速充填。充填完成后，夹袋机构53及压袋机构54脱开，脱开过程中扩口气缸56驱动扩口杆55打开将袋口撑开拉平，升降悬臂组件20上升。升降气缸58伸出，扩口组件沿导向轴59向下运动，使扩口杆55始终保持在吨包袋口内侧将袋口撑开拉平，使袋口与夹袋筒51脱离后被夹持。随后升降气缸58缩回，所述扩口组件上移，使袋口与本技术所述设备整体脱离，脱离后转移到后道工位进行处理。
51.以上所述连贯并同步的机构动作，使整个过程实现快速的定量给料。
52.根据上述结构描述，本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，具备多种袋型的兼容配置，具备多动作重合以实现高速定量给料。所述用于全自动吨包的自动升降夹袋机构可以满足设备对于本技术所述多种行业的自动化吨包装的需求。所述自动升降夹袋机构是配合全自动吨包运行过程中，一种新的夹袋机构，配合全自动上袋机进行吨包袋的自动夹袋、升降、袋口整形等功能。
53.综上所述，本实用新型用于全自动吨包的自动升降夹袋机构，结构简单高效，方便自动化上袋机构将吨包袋口套入，能配合包装秤进行吹袋和给料包装，同时能对包装完毕的吨包袋进行袋口整形，实现后道的自动封口作业，实现吨包整套系统的快速自动化。
54.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，
这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。