去残材机构、去残材载台及液晶面板加工设备的制作方法

1.本技术涉及余料去除技术领域，尤其涉及一种去残材机构、去残材载台及液晶面板加工设备。


背景技术：

2.液晶面板的生产过程中，需要贴附偏光片。为保证偏光片能将面板整个区域进行贴敷，偏光片的尺寸往往是稍大于面板的尺寸。但贴附完成后，偏光片边缘多余的材料又需要进行去除，以避免多余的材料影响后续的生产流程。偏光片上预先通过激光将需要去除的部分划好线，当贴附完成后，人工将残材剥除。这种人工去除残材的方式，不仅效率较低，而且由于偏光片具有黏性，容易粘连到面板导致面板被误伤。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，去残材效率高的去残材机构、去残材载台及液晶面板加工设备。
4.为达此目的，本技术采用以下技术方案：
5.一种去残材机构，包括：
6.第一驱动件，设于用于支撑产品的载台边缘；
7.第二驱动件，与所述第一驱动件的活动端连接，能在所述第一驱动件的驱动下上升及下降；
8.残材垫块，设于所述第一驱动件的活动端，用于支撑产品的残材；
9.夹爪，设于所述第二驱动件的活动端，且位于所述残材垫块的上方，能在所述第二驱动件的驱动下上升及下降，以夹紧残材。
10.作为上述去残材机构的可选方案，所述去残材机构还包括：
11.安装块，设于所述第二驱动件的主体上；所述夹爪远离所述载台的一端与所述第二驱动件的活动端转动连接，所述夹爪的中间位置与所述安装块转动连接，所述夹爪靠近所述载台的一端为下压端；所述残材垫块设于所述安装块上且位于所述下压端下方。
12.作为上述去残材机构的可选方案，所述去残材机构还包括：
13.第一转轴，设于所述第二驱动件的活动端，所述夹爪远离所述载台的一端与所述第一转轴转动连接；
14.第二转轴，设于所述安装块上，所述夹爪的中间位置与所述第二转轴转动连接。
15.作为上述去残材机构的可选方案，所述去残材机构还包括：
16.第一安装板，所述第一安装板沿第一方向的一端与所述载台连接；所述第一方向与竖直方向垂直；
17.第二安装板，所述第二安装板沿第二方向的一端与所述第一安装板沿所述第一方向的另一端连接，所述第一驱动件设于所述第二安装板沿所述第二方向的另一端，所述第二方向、所述第一方向及竖直方向两两垂直。
18.作为上述去残材机构的可选方案，所述去残材机构还包括：
19.锁紧块，设于所述第一安装板与所述第二安装板连接的一端的顶部；
20.锁紧螺钉，设于所述锁紧块上，且沿竖直方向设置，所述锁紧螺钉的底端与所述第二安装板抵接。
21.作为上述去残材机构的可选方案，所述第一驱动件为滑台气缸，所述第二驱动件为推杆气缸。
22.作为上述去残材机构的可选方案，所述残材垫块表面设有防粘连层，以防止残材粘连在残材垫块上。
23.一种去残材载台，包括如上所述的去残材机构。
24.作为上述去残材载台的可选方案，还包括：
25.底板；
26.多个支撑座，设于所述底板上，多个所述支撑座在所述底板上呈矩阵式分布，且多个所述支撑座中至少部分能在所述底板上移动，以使所述载台能切换支撑面大小；多个所述支撑座中，至少部分外围的所述支撑座上设有所述去残材机构。
27.一种液晶面板加工设备，包括如上所述的去残材载台。
28.本技术实施例的有益之处在于：通过第一驱动件驱动第二驱动件和夹爪上升，并通过第二驱动件驱动夹爪将残材夹紧在残材垫块，继而通过第一驱动件将夹紧后的残材下拉，实现残材的去除，效率较高，且结构简单，成本较低。同时，可以在载台周围设置一圈去残材机构，将残材周围都夹住一次性向下拉去除残材，避免人工去除残材导致的偏光片粘连到面板导致面板被误伤。
附图说明
29.图1是本技术一实施例中去残材机构的结构示意图；
30.图2是本技术一实施例中去残材机构的夹爪处于放松状态的结构示意图；
31.图3是本技术一实施例中去残材机构的夹爪处于夹紧状态的结构示意图；
32.图4是本技术一实施例中去残材机构的结构示意图；
33.图5是本技术一实施例中去残材载台的结构示意图；
34.图6是本技术一实施例中去残材机构与支撑座装配的结构示意图。
35.图中：
36.100、去残材机构；101、第一轴线；102、第二轴线；
37.110、第一驱动件；
38.120、第二驱动件；121、第一转轴；122、转轴安装座；
39.130、残材垫块；
40.140、夹爪；
41.150、安装块；151、第二转轴；152、定位块；
42.160、第一安装板；161、第一条形孔；
43.170、第二安装板；171、第二条形孔；172、固定孔；173、弧形孔；
44.181、锁紧块；182、锁紧螺钉；
45.200、去残材载台；
46.210、底板；
47.220、支撑座；221、吸附孔。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
49.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的含义。
50.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
53.本技术实施例提供了一种去残材机构。实际工作时，需要去残材的产品放置在载台上，本技术实施例的去残材机构100对载台上的产品进行去残材操作。载台也就是一个支撑台，用于支撑产品。例如将液晶面板放置在载台上，然后将偏光片贴附在液晶面板上，由于偏光片的尺寸大于液晶面板，需要将偏光片边缘的残材去除，因此可以用本技术实施例的去残材机构100将偏光片边缘的残材去除。
54.请参考图1，本技术实施例的去残材机构100包括第一驱动件110、第二驱动件120、残材垫块130及夹爪140。第一驱动件110设置在载台的边缘。第二驱动件120设置在第一驱动件110的活动端，能在第一驱动件110的驱动下上升及下降。残材垫块130设置在第一驱动件110的活动端，残材垫块130用于支撑产品的残材。由于残材垫块130与第二驱动件120均设置在第一驱动件110的活动端，因此残材垫块130与第二驱动件120在第一驱动件110的驱动下同步升降。夹爪140设置在第二驱动件120的活动端，且夹爪140位于残材垫块130的上方。夹爪140用于与残材垫块130配合夹紧残材。然后再通过第一驱动件110驱动夹爪140和残材下降，从而将残材从面板上分离。夹爪140能在第二驱动件120的驱动下上升及下降，从而夹紧残材或放松残材。
55.本技术实施例的去残材机构100工作时：
56.第一驱动件110驱动第二驱动件120、夹爪140和残材垫块130上升；
57.第二驱动件120驱动夹爪140下压，将残材夹紧在残材垫块130；
58.第一驱动件110驱动第二驱动件120、夹爪140和残材垫块130下降，将背夹爪140夹紧后的残材向下拉，使残材从液晶面板上分离，去除残材。
59.本技术实施例的上述去残材机构100去残材效率高，且结构简单，成本较低。同时，
可在载台周围设置多个去残材机构100，形成一圈，将残材的周围都夹住，一次性向下拉去除残材，避免人工去除残材导致的偏光片粘连到面板，避免面板被误伤。
60.于一实施例中，夹爪140可采用转动下压的方式。如图1所示，去残材机构100还包括安装块150。安装块150设置在第二驱动件120的主体上。第二驱动件120的主体也就是第二驱动件120的固定端。例如若第二驱动件120为气缸，则气缸的缸体就是固定端，气缸的推杆就是活动端。由于去残材机构100安装在载台边缘，因此，夹爪140具有靠近载台的一端和远离载台的一端。如图1所示，夹爪140远离载台的一端与第二驱动件120的活动端转动连接，夹爪140的中间位置与安装块150转动连接，夹爪140靠近载台的一端为下压端，下压端用于压紧产品。残材垫块130设置在安装块150上且残材垫块130位于夹爪140的下压端下方。
61.如图1所示，第二驱动件120可采用推杆气缸，第二驱动件120的活动端也就是推杆气缸的推杆。参考图1及图2，当推杆向下缩回时，拉动夹爪140与推杆连接的一端下降；夹爪140与推杆连接的一端下降的同时绕第一轴线101转动，夹爪140的中间位置绕第二轴线102转动，夹爪140的下压端向上抬起；
62.参考图1及图3，当推杆向上伸出时，推动夹爪140与推杆连接的一端上升；夹爪140与推杆连接的一端上升的同时绕第一轴线101转动，夹爪140的中间位置绕第二轴线102转动，夹爪140的下压端向下压，将残材压紧在残材垫块130上。
63.参考图2，夹爪140向上抬起时，其下压端远离残材垫块130，使得夹爪140不会干涉到将产品放置到残材垫块130上。这也是夹爪140采用转动下压的方式的好处。
64.如图1所示，第一驱动件110可采用滑台气缸，第二驱动件120采用推杆气缸。推杆气缸的缸体与滑台气缸的滑台连接，安装块150安装在推杆气缸的缸体上，残材垫块130安装在安装块150上，夹爪140安装在推杆气缸的推杆上。
65.进一步的，如图1所示，去残材机构100还包括第一转轴121和第二转轴151。第一转轴121设置在第二驱动件120的活动端，也就是设置在推杆气缸的推杆上。具体的，第一转轴121可通过转轴安装座122安装在推杆上。夹爪140远离载台的一端与第一转轴121转动连接，从而使夹爪140转动连接在推杆气缸的推杆上。第二转轴151设置在安装块150上，夹爪140的中间位置与第二转轴151转动连接，从而使夹爪140的中间位置转动连接在安装块150上。
66.为了便于描述，本技术实施例中定义了第一方向、第二方向和第三方向。第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，如图4所示，第一方向、第二方向和第三方向可分别对应空间坐标系的x方向、y方向和z方向。第一方向、第二方向和第三方向也可以理解成去残材机构100的前后方向、左右方向和上下方向。
67.于一实施例中，如图4所示，去残材机构100还包括第一安装板160和第二安装板170。第一安装板160沿第一方向的一端与载台连接。第一安装板160沿第一方向的另一端与第二安装板170沿第二方向的一端连接，第一驱动件110设置在第二安装板170沿第二方向的另一端。设置第一安装板160和第二安装板170，使得整个去残材机构100可通过第一安装板160方便的连接至载台，整个去残材机构100模组化。可在载台周围设置多个去残材机构100，多个去残材机构100搭配使用，对整个液晶面板的偏光片余料进行去除。
68.请继续参考图4，第一安装板160与载台连接的一端设置有第一条形孔161。第一条
形孔161沿第一方向设置。第一安装板160通过第一条形孔161与载台连接，从而使得去残材机构100可沿第一方向调节安装位置。
69.如图4所示，第二安装板170与第一安装板160连接的一端设置有第二条形孔171。第二条形孔171沿竖直方向设置。第二安装板170通过第二条形孔171与第一安装板160连接，从而使得去残材机构100可沿竖直方向调节安装位置。
70.如图4所示，第二安装板170与第一驱动件110连接的一端设置有固定孔172和弧形孔173。弧形孔173以固定孔172为圆心，弧形孔173可设置多个，多个弧形孔173间隔设置。第一驱动件110通过固定孔172和弧形孔173与第二安装板170连接，从而使得去残材机构100可绕固定孔172旋转调节位置。将固定孔172和弧形孔173中的螺钉拧松，转动第一驱动件110，调节到合适的角度后，再锁紧固定孔172和弧形孔173中的螺钉即可完成角度调节。
71.进一步的，为了使整个去残材机构100跟更稳定。如图4所示，去残材机构100还包括锁紧块181和锁紧螺钉182。锁紧块181设置在第一安装板160上，且设置在第一安装板160与第二安装板170连接的一端的顶部。锁紧螺钉182设置在锁紧块181上。锁紧螺钉182沿竖直方向设置，锁紧螺钉182的底端与第二安装板170抵接。也就是说，锁紧螺钉182由上至下穿过锁紧块181后，锁紧螺钉182的底端顶在第二安装板170上。如图4所示，锁紧螺钉182顶在第二安装板170与第一安装板160连接的一端的顶部，这样可以防止由于第二安装板170另一端的驱动组件较重，导致第二安装板170向第一驱动件110一侧倾斜。
72.于一实施例中，可在残材垫块130表面设置防粘连层，防粘连层可以防止残材粘连在残材垫块130上，便于残材与残材垫块130分离。较佳的，防粘连层采用铁氟龙材料层，将铁氟龙材料涂覆在残材垫块130表面即可。
73.本技术实施例还公开一种去残材载台。如图5所示，去残材载台200包括如上所述的去残材机构100。将去残材机构100设置在去残材载台200的边缘，产品则放置在去残材载台200进行支撑。
74.进一步的，如图5所示，去残材载台200还包括底板210以及多个支撑座220。多个支撑座220设置在底板210上，多个支撑座220共同支撑产品。如图5所示，多个支撑座220在底板210上呈矩阵式分布，且多个支撑座220中至少部分能在底板210上移动，以使去残材载台200能切换支撑面大小，适应不同尺寸的产品。于一实施例中，如图5所示，支撑座220形成5*3的矩阵，沿左右方向设置5列支撑座220，沿前后方向设置3行支撑座220。5列支撑座220中，将左边两列和右边两列设置为可向中间一列移动，可以向中间列靠近或远离；3行支撑座220中，将后面的两行设置为可以向第一行移动，向第一行靠近或远离。这样就使得整个支撑面的大小可以改变了。具体的，各支撑座220的移动可通过驱动装置来实现。
75.结合图5及图6所示，多个支撑座220中，至少部分外围的支撑座220上设置去残材机构100。从而通过去残材机构100夹住偏光片边缘的残材并将残材去除。去残材机构100可以只设置在部分外围的支撑座220上，也可以在外围的所有支撑座220上都设置去残材机构100，在此不作限制。
76.本技术实施例中去残材机构100的结构设计，使得去残材机构100可方便的安装至支撑座220上且可跟随支撑座220移动，无论支撑面切换到何种大小，均能实现对偏光片边缘残材的去除。偏光片贴附前，可通过激光对偏光片的残材预先划线，便于后续去残材机构100将残材去除。只要去残材机构100将残材夹紧并下拉，即可将残材从液晶面板和偏光片
上分离。
77.图6示出了去残材机构100与支撑座220装配的结构示意图。如图6所示，去残材机构100通过第一安装板160安装在支撑座220上。安装好后夹爪140和残材垫块130位于支撑座220边缘，朝向安装座，便于夹住支撑座220上的偏光片余料。如图6所示，支撑座220顶部设置吸附孔221，以吸附产品。
78.如图4所示，还可以在安装块150的一侧设置定位块152，定位块152用于将产品放置到去残材载台200上时对产品进行定位。将产品的边缘抵在定位块152上即可定位产品。可以理解的是，定位块152的顶部高于支撑座220的支撑面高度，这样才能对支撑座220上的产品进行定位。
79.本技术实施例还公开一种液晶面板加工设备。液晶面板加工设备包括上述去残材载台200。
80.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。