一种刀模生产用抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于抓取装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种刀模生产用抓取装置。


背景技术：

2.刀模是冲切制品的模具，这个模具就是印刷刀模，通常也可以简称刀模或冲模。
3.基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的刀模在生产加工之后，需要将其从工作台上进行抓取搬运，以便于进行集中包装，目前刀模的抓取搬运大多是通过人工的方式，随着工作时间的推移，工人体力消耗巨大，导致对刀模的抓取搬运效率降低。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种刀模生产用抓取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种刀模生产用抓取装置，以解决现在的刀模成品在生产之后需要人工抓取搬运的问题。
6.本实用新型刀模生产用抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种刀模生产用抓取装置，包括移动架，所述移动架的上端底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固安装有一对第一伸缩杆，一对所述第一伸缩杆的底部固定安装有调节箱，所述调节箱的内部两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆，所述丝杆的两端分别套设有滑杆，一对所述滑杆的底部均固定安装有动力箱，所述动力箱的底部固定安装有抓取机构。
8.进一步的，所述抓取机构的内部底部两侧均固定安装有保持块，一对所述保持块的内部均滑动安装有夹持杆，且所述夹持杆的底部均套装有抓杆。
9.进一步的，所述动力箱的内部固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部输出端贯穿抓取机构延伸至内部，并在底端固定安装有横杆。
10.进一步的，所述横杆的两端均滑动安装有滑套，一对所述滑套的一侧均嵌设安装有第一转动轴。
11.进一步的，所述夹持杆在靠近保持块的一侧均嵌设安装有第二转动轴，所述第二转动轴与第一转动轴之间套装有第一连接杆。
12.进一步的，所述滑套的另一侧均嵌设安装有第三转动轴，所述抓取机构在靠近保持块的一侧均嵌设安装有第四转动轴，所述第三转动轴与第四转动轴之间套装有第二连接杆。
13.进一步的，所述调节箱的一侧固定安装有电机，所述电机的一侧输出端与丝杆传动连接。
14.进一步的，所述丝杆为正反螺纹丝杆。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、该种刀模生产用抓取装置，通过安装保持块，并在内部滑动安装夹持杆，便于第二伸缩杆进行升降的时候带动夹持杆在保持块内部进行移动，通过在夹持杆的底部套装抓杆，便于使用者调节抓杆的高度，进而对不同厚度的刀模进行抓取，通过在第二转动轴与第一转动轴之间套装有第一连接杆，使得滑套位移的时候可以带动夹持杆在保持块内部进行滑动，通过在第三转动轴与第四转动轴之间套装有第二连接杆，使得夹持杆在进行移动的时候可以带动滑套在横杆上进行滑动，进而通过第二伸缩杆的工作，使得夹持杆对刀模进行抓取，方便工人进行运送；
17.2、该种刀模生产用抓取装置，通过在安装板的底部安装一对第一伸缩杆，便于使用者通过第一伸缩杆来调节底部调节箱和抓取机构的高度，进而对刀模进行抓取，通过在丝杆两端分别套设滑杆，且丝杆的两端螺纹相反，使得丝杆在转动的时候，滑杆相对移动，进而对不同尺寸的刀模进行抓取；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高抓取装置的抓取效率，且便于工人进行运输，提高工作效率，具有较高的实用价值。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体示意图。
19.图2是本实用新型的抓取机构正面立体示意图。
20.图3是本实用新型的抓取机构背面立体示意图。
21.图4是本实用新型的调节箱侧剖面示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、移动架；2、安装板；3、第一伸缩杆；4、调节箱；5、滑杆；6、抓取机构；7、动力箱；8、第二伸缩杆；9、保持块；10、夹持杆；11、抓杆；12、滑套；13、横杆；14、第一转动轴；15、第一连接杆；16、第二转动轴；17、第三转动轴；18、第四转动轴；19、第二连接杆；20、丝杆；21、电机。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图4所示：
29.本实用新型提供一种刀模生产用抓取装置，包括移动架1，所述移动架1的上端底部固定安装有安装板2，所述安装板2的底部固安装有一对第一伸缩杆3，通过在安装板2的底部安装一对第一伸缩杆3，便于使用者通过第一伸缩杆3来调节底部调节箱4和抓取机构6的高度，进而对刀模进行抓取，一对所述第一伸缩杆3的底部固定安装有调节箱4，所述调节箱4的内部两端均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆20，所述丝杆20的两端分别套设有滑杆5，通过在丝杆20两端分别套设滑杆5，且丝杆20的两端螺纹相反，使得丝杆20在转动的时候，滑杆5相对移动，进而对不同尺寸的刀模进行抓取，一对所述滑杆5的底部均固定安装有动力箱7，所述动力箱7的底部固定安装有抓取机构6，通过安装抓取机构6，便于对刀模进行抓取。
30.其中，抓取机构6的内部底部两侧均固定安装有保持块9，一对所述保持块9的内部均滑动安装有夹持杆10，且所述夹持杆10的底部均套装有抓杆11，通过安装保持块9，并在内部滑动安装夹持杆10，便于第二伸缩杆8进行升降的时候带动夹持杆10在保持块9内部进行移动，并且在夹持杆10的底部套装抓杆11，便于使用者调节抓杆11的高度，进而对不同厚度的刀模进行抓取。
31.其中，动力箱7的内部固定安装有第二伸缩杆8，所述第二伸缩杆8的底部输出端贯穿抓取机构6延伸至内部，并在底端固定安装有横杆13，通过安装第二伸缩杆8，使得第二伸缩杆8工作的时候可以带动横杆13进行升降。
32.其中，横杆13的两端均滑动安装有滑套12，一对所述滑套12的一侧均嵌设安装有第一转动轴14，通过在横杆13的两端滑动安装滑套12，并在滑套12的两侧分别安装有第一转动轴14和第三转动轴17，进而使得滑套12在横杆13上位移的时候可以通过第一连接杆15和第二连接杆16驱动夹持杆10进行夹持。
33.其中，夹持杆10在靠近保持块9的一侧均嵌设安装有第二转动轴16，所述第二转动轴16与第一转动轴14之间套装有第一连接杆15，通过在第二转动轴16与第一转动轴14之间套装有第一连接杆15，使得滑套12位移的时候可以带动夹持杆10在保持块9内部进行滑动。
34.其中，滑套12的另一侧均嵌设安装有第三转动轴17，所述抓取机构6在靠近保持块9的一侧均嵌设安装有第四转动轴18，所述第三转动轴17与第四转动轴18之间套装有第二连接杆19，通过在第三转动轴17与第四转动轴18之间套装有第二连接杆19，使得夹持杆10在进行移动的时候可以带动滑套12在横杆13上进行滑动。
35.其中，调节箱4的一侧固定安装有电机21，所述电机21的一侧输出端与丝杆20传动连接，通过安装电机21，使得电机21转动的时候可以带动丝杆20进行旋转。
36.其中，丝杆20为正反螺纹丝杆，通过将丝杆20设置为正反螺纹丝杆，进而使得丝杆20两端螺纹相反，便于滑杆5在丝杆20上进行相对运动。
37.本实施例的具体使用方式与作用：
38.在使用该种产品时，首先检查该种刀模生产用抓取装置内部各个机构是否完整，然后使用移动移动架1到放置刀模的地方，通过在安装板2的底部安装一对第一伸缩杆3，使用者可以通过第一伸缩杆3来调节底部安装的调节箱4和抓取机构6的高度，并且通过在丝杆20两端分别套设滑杆5，且丝杆20的两端螺纹相反，使得丝杆20在转动的时候，滑杆5相对移动，进而对抓取刀模的长度进行调节，此时，通过安装第二伸缩杆8，使得第二伸缩杆8工作的时候可以带动横杆13进行升降，横杆13两端滑动安装有滑套12，通过在滑套12的两侧
分别安装第一转动轴14和第三转动轴17，以及在夹持杆10一侧安装的第二转动轴16和抓取机构6一侧安装的第四转动轴18，使得在第二转动轴16与第一转动轴14之间套装第一连接杆15，可以在滑套12位移的时候带动夹持杆10在保持块9内部进行滑动，在第三转动轴17与第四转动轴18之间套装第二连接杆19，使得夹持杆10在进行移动的时候可以带动滑套12在横杆13上进行滑动，从而使得第二伸缩杆8工作的时候，通过第一连接杆15与第二连接杆19带动夹持杆10进行夹持。
39.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。