一种建筑施工外墙用吊装机

1.本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种建筑施工外墙用吊装机。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程，在建筑的过程中需要使用吊装机进行对预制墙板进行搬运。
3.在日常使用的过程中，吊装机是将预制墙板从一个地方搬运到另一个地方，在建筑施工外墙使用较为广泛，为了方便施工，就可以使用一种建筑施工外墙用吊装机，例如公开号为cn214733966u所提出的一种建筑施工用吊装机构，其解决了吊装的方向固定，不便于工作人员根据实际需要调节吊装方向，并且吊装机构整体不便于固定，导致吊装机构在进行吊装时不够稳定，同时在吊装机构固定完成后不便于调节吊装机构的吊装位置，不便于后续调整吊装位置等问题，然而，上述文件中还是存在一些缺陷：在对预制墙体进行吊装的过程中，不便于控制装置进行横向转动，而且在起吊的过程中，只采用了一根收卷绳的传统方法，在起吊的过程中稳定性不高，容易晃动而影响预制墙体的吊装。因此，急需对现有的吊装机进行改进，提供一种建筑施工外墙用吊装机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，起吊稳定性高的吊装机，用于解决现有技术中存在的在对预制墙体进行吊装的过程中，不便于控制装置进行横向转动，而且在起吊的过程中，只采用了一根收卷绳的传统方法，在起吊的过程中稳定性不高，容易晃动而影响预制墙体的吊装等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种建筑施工外墙用吊装机，其包括平衡机构，所述平衡机构的上方设置有升降机构，所述升降机构的左端下方连接有夹持机构，所述平衡机构的中部安装有角度调节机构。
7.作为一种优选的实施方式，所述平衡机构包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和长杆，所述底座的左侧上方固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离底座的一端设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端连接有长杆。
8.作为一种优选的实施方式，所述第一支撑杆与第二支撑杆的连接方式为轴承连接，所述第二支撑杆与长杆固定相连。
9.作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括连接板、第一安装架、第一伺服电机、收绳盘、钢丝绳、安装盘、连接块和安装板，所述连接板的上方固定连接有第一安装架，所述第一安装架的前方设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一安装架并与收绳盘固定相连，所述收绳盘的前后两侧均设置有钢丝绳，所述收绳盘的左上方连接有安装盘，所述钢丝绳远离收绳盘的一端设置有连接块，所述连接块的底端固定连接有安
装板。
10.作为一种优选的实施方式，所述连接板与第二支撑杆固定相连，所述第一安装架与收绳盘的连接方式为转动连接，所述安装盘设置有两组，每组所述安装盘均设有两个，两组所述安装盘均与长杆转动相连，所述钢丝绳与连接块固定相连。
11.作为一种优选的实施方式，所述夹持机构包括第二伺服电机、连接柱、齿轮、第一齿条、第一活动板、第二齿条、第二活动板和夹爪，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板并与连接柱固定相连，所述连接柱的底部设置有齿轮，所述齿轮的右侧设置有第一齿条，所述第一齿条的前方固定连接有第一活动板，所述齿轮的左侧设置有第二齿条，所述第二齿条的后方固定连接有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的下方均固定连接有夹爪。
12.作为一种优选的实施方式，所述第一齿条和第二齿条均与安装板滑动相连，所述第一活动板和第二活动板的内部均开设有限位槽。
13.作为一种优选的实施方式，所述角度调节机构包括支撑板、蜗轮、第二安装架、驱动电机和蜗杆，所述支撑板的前端上方设置有蜗轮，所述支撑板的后上方固定连接有第二安装架，所述第二安装架的右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第二安装架并与蜗杆固定连接。
14.作为一种优选的实施方式，所述支撑板与第一支撑杆固定相连，所述蜗轮与第二支撑杆固定相连，所述第二支撑杆通过蜗杆构成转动结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
16.在本实用新型的方案中：
17.启动第二伺服电机控制连接柱带动齿轮转动，通过齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接，能够控制第一活动板和第二活动板带动两个夹爪向相反的方向运动，通过相互靠近的夹爪，可对预制墙体进行夹持，并通过两根钢丝绳的使用，能够避免在起吊的过程中出现随意晃动的情况，解决了在搬运的过程中稳定较差的问题；
18.启动驱动电机，控制蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮啮合连接，可控制蜗轮带动与第一支撑杆轴承连接的第二支撑杆同时转动，通过第二支撑杆转动，可对长杆的角度进行调节，同时能够控制所吊起的预制墙板进行转动，便于装车以及运输安装。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
20.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
21.图2为本实用新型平衡机构主视结构示意图；
22.图3为本实用新型升降机构主视结构示意图；
23.图4为本实用新型夹持机构左视结构示意图；
24.图5为本实用新型安装板和连接块剖面俯视结构示意图；
25.图6为本实用新型角度调节机构主视结构示意图；
26.图7为本实用新型安装板仰视结构示意图。
27.图中：
28.1、平衡机构；11、底座；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、长杆；2、升降机构；21、连接板；22、第一安装架；23、第一伺服电机；24、收绳盘；25、钢丝绳；26、安装盘；27、连接块；28、安装板；3、夹持机构；31、第二伺服电机；32、连接柱；33、齿轮；34、第一齿条；35、第一活动板；36、第二齿条；37、第二活动板；38、夹爪；4、角度调节机构；41、支撑板；42、蜗轮；43、第二安装架；44、驱动电机；45、蜗杆。
具体实施方式
29.以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
30.如图1-7之一所示，本实用新型建筑施工外墙用吊装机，其包括平衡机构1，平衡机构1的上方设置有升降机构2，通过设置升降机构2，便于对预制墙板进行起吊，升降机构2的左端下方连接有夹持机构3，通过设置夹持机构3，能够对预制墙板进行夹持，方便预制墙板的搬运，平衡机构1的中部安装有角度调节机构4，通过设置角度调节机构4，能够控制预制墙板进行转动。
31.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，平衡机构1包括底座11、第一支撑杆12、第二支撑杆13和长杆14，底座11的左侧上方固定连接有第一支撑杆12，第一支撑杆12远离底座11的一端设置有第二支撑杆13，第二支撑杆13远离第一支撑杆12的一端连接有长杆14，通过设置平衡机构1，便于此装置的安装。
32.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一支撑杆12与第二支撑杆13的连接方式为轴承连接，第二支撑杆13与长杆14固定相连，通过设置第二支撑杆13，可带动夹持机构3转动。
33.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，升降机构2包括连接板21、第一安装架22、第一伺服电机23、收绳盘24、钢丝绳25、安装盘26、连接块27和安装板28，连接板21的上方固定连接有第一安装架22，第一安装架22的前方设置有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端贯穿第一安装架22并与收绳盘24固定相连，收绳盘24的前后两侧均设置有钢丝绳25，收绳盘24的左上方连接有安装盘26，钢丝绳25远离收绳盘24的一端设置有连接块27，连接块27的底端固定连接有安装板28，通过设置收绳盘24，便于对钢丝绳25进行收卷，方便对预制墙板进行起吊。
34.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，连接板21与第二支撑杆13固定相连，第一安装架22与收绳盘24的连接方式为转动连接，安装盘26设置有两组，每组安装盘26均设有两个，两组安装盘26均与长杆14转动相连，钢丝绳25与连接块27固定相，通过两根钢丝绳25的设置，能提高预制墙板升降的稳定性。
35.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，夹持机构3包括第二伺服电机31、连接柱32、齿轮33、第一齿条34、第一活动板35、第二齿条36、第二活动板37和夹爪38，第二伺服电机31的输出端贯穿安装板28并与连接柱32固定相连，连接柱32的底部设置有齿轮33，齿轮33的右侧设置有第一齿条34，第一齿条34的前方固定连接有第一活动板35，齿轮33的左侧设置有第二齿条36，第二齿条36的后方固定连接有第二活动板37，第一活动板35和第二活动板37的下方均固定连接有夹爪38，通过设置两个始终反向滑动的夹爪38，便于对需要搬运的预制墙板进行夹持。
36.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一齿条34和第二齿条36均与安装板28滑动相连，第一活动板35和第二活动板37的内部均开设有限位槽，通过第一齿条34和第二齿条36的设置，能够带动第一活动板35和第二活动板37同时反向滑动。
37.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，角度调节机构4包括支撑板41、蜗轮42、第二安装架43、驱动电机44和蜗杆45，支撑板41的前端上方设置有蜗轮42，支撑板41的后上方固定连接有第二安装架43，第二安装架43的右侧安装有驱动电机44，驱动电机44的输出端贯穿第二安装架43并与蜗杆45固定连接，通过设置蜗杆45，蜗杆45在转动的过程中，会通过蜗轮42带动第二支撑杆13转动。
38.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，支撑板41与第一支撑杆12固定相连，蜗轮42与第二支撑杆13固定相连，第二支撑杆13通过蜗杆45构成转动结构，通过蜗轮42与蜗杆45啮合连接，蜗轮42可带动第二支撑杆13转动，便于带动吊起的预制墙板转动。
39.本实用新型的工作原理如下：
40.使用时，首先启动第一伺服电机23可使收绳盘24转动，通过转动的收绳盘24可通过钢丝绳25将连接块27和安装板28向下放出，使两个夹爪38位于预制墙板的两侧，随后启动第二伺服电机31，控制连接柱32带动齿轮33同时转动，通过与齿轮33啮合连接第一齿条34和第二齿条36，可使第一活动板35和第二活动板37带动两个夹爪38向相反的方向同时运动，通过相互靠近的两个夹爪38，能够对预制墙板进行夹持，便于将夹紧的预制墙板吊起；
41.启动第一伺服电机23，控制收绳盘24反转对钢丝绳25进行收卷，将连接块27和安装板28以及夹紧的预制墙板向上吊起，在此过程中，通过两根钢丝绳25的设置，能够避免预制墙板在起吊的过程中出现严重的晃动，能够提高起吊稳定性，并且通过与长杆14转动相连的安装盘26的作用下，能够提高钢丝绳25放出或收卷的流畅性，磨损低；
42.预制墙板吊起后，启动驱动电机44使蜗杆45转动，通过与蜗杆45啮合连接的蜗轮42可带动第二支撑杆13转动，通过转动的第二支撑杆13和长杆14能够控制预制墙板转动调节，便于将预制墙板转移至转运推车上，随后利用转运推车将预制墙板运送至需要的建筑外墙施工处。
43.以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。