一种双控自动脱钩装置的制作方法

1.本实用新型属于技术领域，特别涉及一种双控自动脱钩装置。


背景技术：

2.起重机或无人机运输物品时通常需要使用吊钩来进行吊运。在作业过程中，每次吊运结束通常需要人工操作将吊装物从吊钩上取下，摘钩效率较低。
3.现有技术中，公开号为cn106904531b的中国专利公开了一种自动脱钩吊钩，其技术方案通过重力将吊钩锁紧，将货物落跺后，作用在吊钩上的货物重力消失，吊钩为脱钩状态，但是当载重物无法实现重力释放时，载重物便无法释放；除此之外，上述的自动脱钩吊钩在吊起物品后，弹簧会一直处在拉伸状态且拉伸行程较长，吊起持续的时间就会是弹簧处在拉伸状态的时间，弹簧容易产生疲劳，影响使用寿命。
4.在某些重要无人值守的场合，如森林消防灭火过程中直升机、无人机载重消防吊桶或灭火袋等重物的场合，在飞行过程中会遇到各类不可控的因素，当遇到障碍物未能及时躲避的情况下，可能发生机毁人亡的事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种双控自动脱钩装置，能够自动打开吊钩。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种双控自动脱钩装置，包括外壳、转动轴、支撑块、锁紧块和吊钩，
7.所述转动轴贯穿外壳；所述外壳内腔在转动轴上固定有第一凸轮，其中第一凸轮随转动轴转动；所述外壳外固定有驱动装置；所述驱动装置与转动轴连接；
8.所述支撑块通过第一销轴转动连接在第一凸轮的上方；所述支撑块向外侧突出环形设置有第一突出部和第二突出部；所述第一突出部远离支撑块的一端在第一凸轮的上方；所述第二突出部在支撑块的上方；
9.所述锁紧块通过第二销轴转动连接在第一凸轮的一侧；所述锁紧块为圆弧状，且锁紧块的顶部向支撑块一侧弯曲；所述锁紧块顶部内侧放置在第二突出部上；所述锁紧块底部向内凹陷开设有凹陷部；
10.所述吊钩通过吊钩轴转动连接在第一凸轮的下方；所述吊钩呈u型，且吊钩的一端插入锁紧块的凹陷部内，另外一端延伸出外壳外侧后，再插入外壳中。
11.优选的，所述第一凸轮一侧同轴固定有第二凸轮；所述第二凸轮的凸出部分方向与第一凸轮的凸出部分方向相反。
12.优选的，所述第二突出部顶部向内凹陷，所述锁紧块顶部内侧放置在第二突出部的凹陷中。
13.优选的，所述支撑块一侧设有第三突出部；所述第三突出部与第一突出部和第二突出部呈三角形，所述第三突出部上方设有限位杆；所述限位杆与外壳内部相固定。
14.优选的，所述锁紧块上方安装有复位夹；所述复位夹的一侧与锁紧块相接触。
15.优选的，所述吊钩远离锁紧块的一端一侧设有限位板，所述限位板与外壳内部固定。
16.优选的，所述外壳内部固定有减震柱。
17.优选的，所述驱动装置为驱动电机；所述驱动电机固定在外壳的外侧，且驱动电机的输出轴与转动轴连接。
18.优选的，所述外壳远离驱动电机的一侧固定有保护壳；所述保护壳内设有手柄；所述手柄的一端向保护壳外侧延伸，另外一端套设在转动轴上；所述手柄与外壳之间在转动轴上设有扭簧；所述扭簧的一端与手柄固定连接。
19.本实用新型一种双控自动脱钩装置，跟现有技术相比具有以下优点：
20.(1)通过驱动电机或者转动手柄，可以使吊钩自动脱钩，大幅提高脱钩效率，在脱钩状态下，将吊钩转动即可恢复到锁紧状态，方便快捷；
21.(2)设计简单，易于使用，制造成本低。
附图说明
22.图1为外壳内部结构示意图；
23.图2为外壳外侧驱动电机结构示意图；
24.图3为外壳外侧手柄结构示意图；
25.图4为外壳外侧去掉保护壳结构示意放大图。
具体实施方式
26.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
27.如图1-4所示，一种双控自动脱钩装置，包括外壳1、转动轴2、支撑块11、锁紧块12、和吊钩13，
28.所述转动轴2贯穿外壳1；所述外壳1内腔在转动轴2上固定有第一凸轮21，其中第一凸轮21随转动轴2转动；所述外壳1外固定有驱动装置；所述驱动装置与转动轴2连接，通过驱动装置驱动转动轴2转动；
29.所述支撑块11通过第一销轴14转动连接在第一凸轮21的上方；所述支撑块11向外侧突出，环形设置有第一突出部111和第二突出部112；所述第一突出部111远离支撑块11的一端在第一凸轮21的上方，其中第一突出部111比第二突出部112重，第一凸轮21转动时，第一凸轮21的凸出部分可以推动第一突出部111转动；所述第二突出部112在支撑块11的上方，当第一凸轮21转动时，当第一凸轮21的凸出部分接触到第一突出部111，使支撑块11绕第一销轴14顺时针转动；
30.所述锁紧块12通过第二销轴15转动连接在第一凸轮21的一侧；所述锁紧块12为圆弧状，且锁紧块12的顶部向支撑块11一侧弯曲；所述锁紧块12顶部内侧放置在第二突出部112上；所述锁紧块12底部向内凹陷开设有凹陷部121，当支撑块11转动时，锁紧块12顶部没有第二突出部112支撑，由于重力，使得支撑块11顶部落下，从而锁紧块12绕第二销轴15顺时针转动；
31.所述吊钩13通过吊钩轴16转动连接在第一凸轮21的下方；所述吊钩13呈u型，且吊钩13的一端插入锁紧块12的凹陷部121内，另外一端延伸出外壳1外侧后，再插入外壳1中，
通过凹陷部121使吊钩13无法转动，将吊钩13内的物品锁紧在吊钩13内，无法掉出，
32.当锁紧块12转动时，吊钩13插入凹陷部121的一端脱离凹陷部121，吊钩13的另外一端由于起吊物品的重力作用向下转动，使得另外一端转动到外壳1外侧，从而使吊钩13内的物品脱钩，将外壳1外侧的吊钩13插回外壳1中，吊钩13转动，锁紧块12下方吊钩13的一端嵌入凹陷部121中，使锁紧块12逆时针转动恢复原状，由于第一突出部111较重，第一凸轮21转过一圈后，第一突出部111向斜下方移动，使支撑块11逆时针转动，支撑块11与锁紧块12接触后停止转动，使得吊钩13变为锁紧状态。
33.本实施例中，所述第一凸轮21一侧同轴固定有第二凸轮22，第二凸轮22随第一凸轮21转动，第二凸轮22转动时，第二凸轮22的凸出部分也可以推动第一突出部111；所述第二凸轮22的凸出部分方向与第一凸轮21的凸出部分方向相反，使得转动轴2只需转动半圈，就可以使第一凸轮21或第二凸轮22的凸出部分再次推动第一突出部111，便于快速打开吊钩13。
34.本实施例中，所述第二突出部112顶部向内凹陷，所述锁紧块12顶部内侧放置在第二突出部112的凹陷中，通过第二突出部112顶部的凹陷将锁紧块12卡住，防止外壳1晃动使，锁紧块12脱离第二突出部112。
35.本实施例中，所述支撑块11一侧设有第三突出部113；所述第三突出部113与第一突出部111和第二突出部112呈三角形，所述第三突出部113上方设有限位杆17；所述限位杆17与外壳1内部相固定，限制第三突出部113转动，防止第二突出部112接触到锁紧块12后继续转动，当第一凸轮21或第二凸轮22推动第一突出部111顺时针转动后，第二突出部112不在支撑锁紧块12，第一凸轮21或第二凸轮22的凸出部分离开第一突出部111后，第一突出部111逆时针转动，第二突出部112被锁紧块12顶部顶住，将吊钩13嵌入凹陷部121后，锁紧块12恢复原状，第二突出部112继续逆时针转动，直到转动到锁紧块12顶部内侧下方，第三突出部113被限位杆17限制转动，第二突出部112支撑锁紧块12。
36.本实施例中，所述锁紧块12上方安装有复位夹18；所述复位夹18的一侧与锁紧块12相接触，第二突出部112顺时针转动后，复位夹18一侧弹出，推动锁紧块12顺时针转动，当吊钩13嵌入凹陷部121后，锁紧块12逆时针转动，复位夹18一侧压缩，通过复位夹18方便锁紧块12快速顺时针转动，使吊钩13快速脱钩。
37.本实施例中，所述吊钩13远离锁紧块12的一端一侧设有限位板19，所述限位板19与外壳1内部固定，限制吊钩13转动，防止锁紧吊钩13时，吊钩13的一端完全嵌入凹陷部121后继续转动。
38.本实施例中，所述外壳1内部固定有减震柱3，减少外壳1内部振动。
39.本实施例中，所述驱动装置为驱动电机4；所述驱动电机4固定在外壳1的外侧，且驱动电机4的输出轴与转动轴2连接，通过驱动电机4驱动转动轴2转动。
40.进一步的，所述外壳1远离驱动电机4的一侧固定有保护壳51；所述保护壳51内设有手柄52；所述手柄52的一端向保护壳51外侧延伸，另外一端套设在转动轴2上，其中保护壳51一侧开设有手柄52转动的卡槽；所述手柄52与外壳1之间在转动轴2上设有扭簧53；所述扭簧53的一端与手柄52固定连接，通过转动手柄52使转动轴2转动，从而使吊钩13脱钩，当松开手柄52后在扭簧53作用下手柄52恢复原状，并且驱动电机4转动时，由于扭簧53手柄52不随转动轴2转动。
41.本实用新型使用方法：启动驱动电机4或转动手柄52，转动轴2转动，第一凸轮21或第二凸轮22随之转动，第一凸轮21或第二凸轮22的凸出部分接触到第一突出部111，第一突出部111向斜上方移动，支撑块11绕第一销轴14顺时针转动，第二突出部112向斜下方移动，复位夹18一侧弹出，推动锁紧块12顺时针转动，当第一凸轮21或第二凸轮22的凸出部分转动，离开第一突出部111后，第一突出部111由于重力回转，第二突出部112回转时被锁紧块12顶部顶住，锁紧块12转动时，吊钩13插入凹陷部121的一端脱离凹陷部121，吊钩13的另外一端通过起吊物品的重力或手动向下转动，使得另外一端转动到外壳1外侧，从而打开吊钩13，使吊钩13内的物品脱钩。
42.当需要锁紧吊钩13时，将外壳1外侧的吊钩13插回外壳1中，吊钩13转动，吊钩13的一端嵌入凹陷部121中，使锁紧块12回转，第二突出部112也随之回转，限位杆17限制第三突出部113转动，使得第二突出部112顶部的凹陷将锁紧块12卡住，锁紧块12无法转动，完成锁紧动作，进入锁紧状态。