一种固定装置和释放装置的制作方法

1.本技术实施例涉及机械领域，具体涉及一种固定装置和释放装置。


背景技术：

2.在撕膜仪器领域，利用胶带将96深孔板上的封膜去除已经技术成熟并大规模应用。为了提高撕膜效率，解决撕膜过程中96深孔板翻转的问题。96深孔板的固定采用滑动弹簧卡勾和顶出机构来实现。现有技术提供一种用于深孔板的夹紧机构，通过弹性零件使之夹紧固定，并通过其中弹性零件的弹性力完成夹紧固定动作。
3.但是现有技术中，弹性零件对深孔板的夹紧力小，不能实现撕膜机撕膜时对深孔板的夹紧固定，会造成深孔板会翻转，使撕膜失败。
4.因此，如何在保证便于对深孔板撕膜的情况下，增大对深孔板的夹紧力，避免深孔板翻转，就成为本领域技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例解决的技术问题是保证在深孔板撕膜的情况下，增大对深孔板的夹紧力大小，以避免深孔板翻转。
6.为解决上述问题，本技术实施例提供一种固定装置，包括：
7.卡盒底座，一端设置有深孔板卡槽；
8.弹性件，设置于所述卡盒底座另一端，所述弹性件一端连接于所述卡盒底座，另一端顶住深孔板，所述弹性件弹力方向指向深孔板卡槽。
9.可选的，所述弹性件压缩时与所述深孔板卡槽间的距离大于深孔板的长度，伸展时与所述深孔板卡槽间的距离小于深孔板的长度。
10.可选的，所述弹性件还包括：
11.滑动卡勾，设置于所述弹性件接触深孔板一端；
12.弹性件主体，连接所述卡盒底座和所述滑动卡勾，所述弹性件主体的弹力方向指向深孔板卡槽。
13.可选的，还包括滑块盖板，设置于所述卡盒底座，覆盖所述弹性件。
14.可选的，还包括零件固定位，零件固定位，设置于所述卡盒底座，对应深孔板四角。
15.可选的，还包括：传感器，设置于所述零件固定位。
16.可选的，本技术实施例还提供一种释放装置包括：
17.移动基底，一端设置释放位，另一端设置撕膜位；
18.所述固定装置，设置于所述移动基底，在所述移动基底的释放位一端和撕膜位一端之间运动，两侧有设置于所述弹性件的凸块；
19.到位阻挡块，设置于所述移动基底的释放位的一端，分别位于所述固定装置两侧，与所述凸块匹配，阻挡所述凸块。
20.可选的，还包括：
21.孔板顶块，设置于所述移动基底的释放位的一端；
22.输送机构，设置于所述移动基底，设置于所述移动基底的撕膜位和释放位之间，沿所述移动基底的延伸方向设置，所述输送机构连接所述固定装置。
23.可选的所述输送机构包括:
24.输送电机，设置于所述移动基底的撕膜位的一端或释放位的一端；
25.皮带轮，设置于所述移动基底的释放位的一端或撕膜位的一端；
26.传送带，套于所述皮带轮及所述输送电机，连接所述固定装置。
27.可选的，所述输送机构还包括固定板，连接所述传送带和所述固定装置。
28.与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下优点：
29.本技术实施例所提供的固定装置，其中，其卡盒底座一端设置有深孔板卡槽；弹性件，设置于所述卡盒底座另一端，所述弹性件一端连接于所述卡盒底座，另一端顶住深孔板，所述弹性件弹力方向指向深孔板卡槽。
30.从而，本技术实施例所提供的固定装置，在固定深孔板时，压缩所述弹性件，使深孔板自由放置深孔板卡槽及弹性件之间，不需要提供外力，松开弹性件，弹性件延伸，卡住深孔板，同时将深孔板前推，卡入深孔板卡槽，这样可以提供更大的夹紧力，在深孔板撕膜的情况下，避免深孔板翻转。
31.本技术实施例所提供的释放装置包括：移动基底，一端设置释放位，另一端设置撕膜位；所述固定装置，设置于所述移动基底，在所述移动基底的释放位一端和撕膜位一端之间运动，两侧有设置于所述弹性件的凸块；到位阻挡块，设置于所述移动基底的释放位的一端，分别位于所述固定装置两侧，与所述凸块匹配，到位阻挡所述凸块。在实施释放方法时，固定装置运动至释放位时，到位阻挡块可压缩弹性件，固定装置向撕膜位运动时，可随着运动松开弹性件，使固定装置在向撕膜位运动的过程中自然的完成固定。
32.这样，本技术实施例所提供的固定装置和释放装置可以通过到位阻挡块及弹性件的配合，在保证便于对深孔板撕膜的情况下，省去施加外力，并利用固定装置深孔板卡槽及弹性件，增大对深孔板的夹紧力大小。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1是本技术实施例所提供的固定装置的结构示意图；
35.图2是本技术实施例所提供的固定装置的结构侧视图；
36.图3是本技术实施例所提供的固定装置的结构俯视图；
37.图4是本技术实施例所提供的释放装置的结构示意图；
38.图5是本技术实施例所提供的释放装置的部分结构示意图；
39.图6是本技术实施例所提供的释放装置的状态示意图；
40.图7是本技术实施例所提供的释放装置的另一状态示意图；
41.图8是本技术实施例所提供的释放方法的流程图。
42.1深孔板2固定装置21卡盒底座22深孔板卡槽23弹性件231弹性件主体232滑动卡勾233凸块24滑块盖板25零件固定位26传感器31移动基底32到位阻挡块331输送电机332传送带333皮带轮334固定板34孔板顶块
具体实施方式
43.由背景技术可知，深孔板固定装置对深孔板的夹紧力小，不能用于撕膜机撕膜时对深孔板的夹紧固定，可能会造成深孔板翻转。
44.为增大深孔板固定装置对深孔板的夹紧力，本技术实施例提供了一种固定装置和释放装置，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.需要说明的是，本说明书所涉及到的指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位，以特定的方位构造，因此不能理解为对本技术的限制。
46.请参考图1～2，图1是本技术实施例所提供的整体结构示意图，图2是本技术实施例所提供的固定装置的结构侧视图。
47.如图中所示，本技术实施例所提供的固定装置，包括：
48.卡盒底座21，一端设置有深孔板卡槽22；
49.弹性件23，设置于所述卡盒底座21另一端，所述弹性件23一端连接于所述卡盒底座21，另一端顶住深孔板1，所述弹性件23弹力方向指向深孔板卡槽22。
50.如图2中所示，所述卡盒底座21一端为深孔板卡槽22，另一端为弹性件23。固定前先压缩所述弹性件23，将深孔板1放置于所述深孔板卡槽22和所述弹性件23之间的所述卡盒底座21上，之后释放所述弹性件23，弹性件23卡住深孔板1，之后继续推动深孔板1卡入所述深孔板卡槽22内。
51.需要说明的是，所述卡盒底座21设置弹性件23的一端有弹簧槽，所述弹性件23设置于弹簧槽内，一端固定于弹簧槽底部竖起的部分，另一端卡住并推动深孔板，这样便于稳定向深孔板施加夹紧力。
52.容易理解的是，弹性件23在卡住后仍有力作用于深孔板1，保证两侧持续对深孔板1有力的作用。
53.这样，深孔板1一端被固定的深孔板卡槽22固定，另一端被有推力的弹性件23固定，当撕膜时，深孔板1任意一侧都难以翘起，进而避免发生翻转。
54.为了保证所述固定装置能自由安放深孔板并提供更大夹紧力，在一种具体实施方
式中，本技术实施例所提供的固定装置，所述弹性件23压缩时与所述深孔板卡槽22间的距离大于深孔板1的长度，伸展时与所述深孔板卡槽22间的距离小于深孔板1的长度。
55.容易理解的是，所述弹性件23压缩时与所述深孔板卡槽22间的距离大于深孔板1的长度，可以保证深孔板1在放置及拿取时可以上下自由运动，避免固定装置的部分结构妨碍深孔板1活动；伸展时与所述深孔板卡槽22间的距离小于深孔板1的长度，可以保证所述弹性件23在固定深孔板1时，保持压缩状态，进而有弹力作用于深孔板1，以提供更大的夹紧力。
56.如图1所示，在一种具体实施方式中，本技术实施例所提供的固定装置，所述弹性件23包括：
57.滑动卡勾232，设置于所述弹性件23接触深孔板1一端；
58.弹性件主体231，连接所述卡盒底座21和所述滑动卡勾232，所述弹性件主体231的弹力方向指向深孔板卡槽22。
59.需要说明的是，所述弹性件主体231为弹簧，具体可以为硬质弹簧，这样所述弹性件主体231在对深孔板1提供夹紧力时还能避免弹性件主体231弯折，无法固定深孔板1。
60.容易理解的是，如图2中所示，所述滑动卡勾232为l型，并与所述卡盒底座21共同形成卡槽，可以卡住深孔板1。如图1所示所述弹性件23由一个滑动卡勾232及两个弹性件主体231组成，这样可以使施加在深孔板1侧面上的夹紧力更加平均，防止力量分布不均，导致深孔板1歪斜。
61.在一种具体实施方式中，为了防止可能因为所述弹性件主体231自身弯折导致无法卡住深孔板1，如图1所示，本技术实施例所提供的固定装置，还包括滑块盖板24，设置于所述卡盒底座21，覆盖所述弹性件23。
62.如图1所示，所述滑块盖板24完全覆盖所述弹性件主体231。容易理解的是，所述滑动卡勾232两端较薄，当所述弹性件23压缩时，滑块盖板24可覆盖所述滑动卡勾232较薄的部分。这样，所述滑块盖板24可以在所述弹性件23弯折时限制所述弹性件23，进而保证对深孔板1的固定。
63.这样，若所述弹性件23在工作中发生弯折，所述滑块盖板24可固定其位置，防止弯折对固定深孔板1带来影响。
64.在一种具体实施方式中，为了便于所述固定装置上安装辅助配件，本技术实施例所提供的固定装置，还包括零件固定位25，设置于所述卡盒底座21，对应深孔板1四角。
65.如图3所示，在一种具体实施方式中，所述零件固定位25设置于所述卡盒底座21的左下角和右上角，对应于深孔板1的左下角和右上角，当然，也可设置于右上角和左上角，为了便于辅助零件运行，所述零件固定位25一般呈对角线设置，但也可设置于同侧。
66.这样，所述固定装置2可在不影响深孔板1固定的情况下加装其他辅助零件。
67.在一种具体实施方式中，为了检测深孔板1是否正确安装，本技术实施例所提供的固定装置，还包括传感器26，设置于所述零件固定位25。
68.如图4所示，所述深孔板1设置于卡盒底座21两角的零件固定位25内。这样，当深孔板1安装后，传感器26即可检测深孔板1是否安装到位。这样，当深孔板1安装出现异常时，可及时发现。
69.本技术实施例还提供一种释放装置，应用上述固定装置，如图4所示包括：
70.移动基底31，一端设置释放位，另一端设置撕膜位；
71.所述固定装置2，设置于所述移动基底31，在所述移动基底31的释放位一端和撕膜位一端之间运动，两侧有设置于所述弹性件23的凸块233；
72.到位阻挡块32，设置于所述移动基底31的释放位的一端，分别位于所述固定装置2两侧，与所述凸块233匹配，阻挡所述凸块233。
73.如图4所示，本文所述的移动基底31的释放位一端为箭头所指的a端，撕膜位一端为箭头所指的b端。
74.需要说明的是，如图3所示，所述凸块233为滑动卡勾232两端突出卡盒底座21的部分，所述凸块233可以为1个也可以为2个。如图4所示，所述到位阻挡块32固定于所述滑动卡勾232接触深孔板1的一侧，用于阻止所述凸块233向所述移动基底31的释放位一端移动，当所述固定装置2移动至所述移动基底31的释放位一端后，所述到位阻挡块32可配合卡盒底座21将所述弹性件23压缩至合适长度，使所述弹性件23不再卡住深孔板1，并对深孔板1无压力，而当固定装置2移动至移动基底31的撕膜位过程中，到位阻挡块32远离所述凸块233，弹性件23恢复，并固定住深孔板1。
75.需要说明的是，本文所述的“与所述凸块233匹配”是指，所述到位阻挡块32数量和所述凸块233相同，每一个位阻挡块对应一个凸块233。
76.这样所述释放装置和固定装置2配合，即可在不需要人为操作的情况下，压缩或释放弹性件23，并固定或释放深孔板1。
77.为了保证所述释放装置稳定工作及运行效率，在一种具体实施方式中，本技术实施例所提供的释放装置，还包括：
78.孔板顶块34，设置于所述移动基底31的释放位的一端；
79.输送机构，设置于所述移动基底31，设置于所述移动基底31的撕膜位和释放位之间，所述输送机构连接所述固定装置2。
80.如图5所示，当所述固定装置2位于所述移动基底31的释放位时，所述孔板顶块34可卡住所述卡盒底座21，使所述固定装置2稳定。这样既可避免安放深孔板1时固定装置2活动使深孔板1错位。
81.当然，为了便于所述孔板顶块34卡住所述卡盒底座21，所述卡盒底座21一端可设置与孔板顶块34匹配的凹槽(未示出)，以方便固定卡盒底座21。
82.需要说明的是，所述输送机构不仅可设置于所述移动基底31下方，还可于所述移动基底31侧方，位于下方时连接所述固定装置2的底面，位于侧方时连接所述固定装置2对应的侧面。
83.如图4所示，在一种具体实施方式中，所述输送机构包括:
84.输送电机331，设置于所述移动基底31的撕膜位的一端或释放位的一端；
85.皮带轮333，设置于所述移动基底31的释放位的一端或撕膜位的一端；
86.传送带332，套于所述皮带轮333及所述输送电机331，连接所述固定装置2。
87.如图4所示，所述输送电机331和所述皮带轮333位于所述移动基底31两端，并且可对调位置，所述传送带332套于所述输送电机331和所述皮带轮333，并连接所述固定装置2。这样，电机运作时，既可带动传送带332转动，进而带动固定装置2运动，从而实现所述固定装置2在所述移动基底31的释放位一端和撕膜位一端之间运动。
88.进一步的，所述传送带332及皮带轮333，也可替换为配套的链条及齿轮。所述输送电机331为步进电机。
89.为了保证传送带332与固定装置2连接稳固，不滑动，如图4所示，在一种具体实施方式中，本技术实施例所提供的输送机构还包括固定板334，连接所述传送带332和所述固定装置2。
90.当然，为了方便固定板334的设置及连接固定装置2，如图4所示，所述移动底座上还可沿固定装置2的移动方式设置开孔。这样，可以便于固定板334直接连接固定装置2及传送带332，且在运动过程中，开孔还可对固定板334及固定装置2起限制作用。
91.本技术实施例还提供一种释放方法，应用所述固定装置和释放装置，所述释放方法步骤如图8所示，包括：
92.步骤s1：所述固定装置在移动基底的放置位，深孔板1放置在固定装置上；
93.如图6所示，此时所述固定装置2被孔板顶块固定，到位阻挡块顶住凸块，将弹性件压缩，此时深孔板可在固定装置上下自由运动，因此，可将深孔板直接放置于固定装置中。
94.步骤s2：所述固定装置锁定深孔板，所述固定装置向移动基底的撕膜位运动；
95.如图7所示，此时输送电机运作，带动固定装置脱离孔板顶块的固定，并远离所述孔板顶块，且凸块远离到位阻挡块，弹性件恢复，顶住并卡住深孔板，此时深孔板被固定，之后运送至移动基底的撕膜位进行操作。
96.步骤s3：固定装置向前运动到移动基底的放置位，深孔板取出。
97.移动基底的撕膜位的操作完成后，输送机构运作，使固定装置运动至移动基底的释放位，如图所示，此时固定装置被孔板顶块固定，到位阻挡块顶住凸块，将弹性件压缩，此时深孔板可在固定装置上下自由运动，即可取出深孔板。之后可处理下一块深孔板。
98.虽然本技术实施例披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。