一种吊装抓手的制作方法

1.本实用新型涉及吊装技术领域，特别的涉及一种吊装抓手。


背景技术：

2.吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。市面上有很多抓取吊装设备，但是大多不能根据实际情况调节，当抓取管材时夹爪与管材间不够稳定，并且在吊装时容易造成管道的损伤，从而影响管道的使用。
3.因此，提出一种吊装抓手以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种吊装抓手包括固定架，所述固定架的下端设置有移动结构，所述移动结构的下方设置有夹爪；移动结构，用于夹持不同管材长度的所述移动装置固定安装于固定架下端；传动结构，用于让抓取结构获取抓取动力的所述动力结构安装于移动结构的下方；抓取结构，用于对圆管物体进行抓取的所述抓取结构设置于移动结构的下方。
5.优选的，所述移动结构包括固定连接于固定架底部的横梁，所述横梁的表面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的一端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的表面转动连接于横梁的表面，所述横梁的内壁开设有横梁槽，所述横梁槽的内壁滑动连接有滑块，所述第一轴承固定连接于横梁一端的内壁，所述第一轴承的内缘固定连接于双向丝杆的表面，所述通过转动双向丝杆使滑块进行移动，两夹取结构之间的距离改变，用于夹持不同直径较长的管材时，使管材吊装更加稳定。
6.优选的，所述抓取结构包括放置板的两侧均铰接有夹爪，所述夹爪的表面转动连接有销轴，所述夹爪的底部均铰接有定位板，所述销轴的一端固定安装有圆柱，所述圆柱与固定板转动连接，所述固定板与滑块固定连接，通过转动支撑杆改变两夹爪之间的间距，改变定位板上升或者下降的高度，使定位板更加贴合管材，管材被夹取的更加稳定。
7.优选的，所述抓取结构包括所述放置板，所述放置板的内部固定连接有第四轴承，所述第四轴承的内缘固定连接于螺纹套的表面，所述支撑杆的底端固定连接有螺旋杆，所述螺纹套与螺旋杆螺纹连接，通过螺旋杆与螺纹套之间的转动，可以直接驱动夹爪。
8.优选的，所述传动结构包括固定连接于横梁底部的u形固定板，所述u形固定板内部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴一端固定连接有第一齿轮，第二电动机的输出轴转动驱动限位杆转动，使两支撑杆同时转动减少逐个转动支撑杆的繁琐性。
9.优选的，所述第一齿轮的表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有限位杆，所述u形固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部固定连接有第三轴承，所述限位杆的表面固定连接于第三轴承的内缘，所述限位杆的两端均滑动连接有限位圆杆，限位杆与圆杆转动用于驱动两个螺纹杆同步转动，降低逐个转动螺纹杆的繁琐性。
10.优选的，所述传动结构包括表面设置固定连接于限位圆杆一端的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述滑块的底部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端贯穿滑块并固定连接于第二锥齿轮的表面，限位圆杆与第一锥齿轮转动用于驱动连个第二锥齿轮，降低逐个驱动第二锥齿轮的繁琐性。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置抓取结构，螺旋杆与螺纹套之间的转动，可以直接驱动夹爪，减少夹爪夹取的繁琐性，转动支撑杆下的螺旋杆，改变两夹爪之间的间距，改变定位板的位置，使定位板贴合管材或与管材分离，使夹爪可以夹取不同直径的管材；
13.2、通过第一电动机驱动双向丝杆转动，双向丝杆表面滑动连接有滑块，第一轴承的内缘固定连接于双向丝杆的表面，通过驱动双向丝杆使滑块进行移动，改变两个夹取结构之间的间距，用于夹持不同直径较长的管材时，使管材更加的稳定；
14.3、通过设置传动结构，第二电动机驱动限位杆转动，使两支撑杆同时转动减少逐个转动支撑杆的繁琐性。
附图说明
15.图1为本实用新型的外观示意图；
16.图2为本实用新型移动装置的结构示意图；
17.图3为本实用新型动力装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型抓取装置的结构示意图。
19.图中：1、固定架；2、移动结构；201、横梁；202、横梁槽；203、第一电动机；204、双向丝杆；205、第一轴承；3、传动结构；301、限位杆；302、限位圆杆；303、第二电动机；304、u形固定板；305、第一齿轮；306、第二齿轮；307、固定块；308、第三轴承；309、第一锥齿轮；310、第二锥齿轮；4、抓取结构；401、滑块；402、支撑杆；403、螺旋杆；404、螺纹套；405、第四轴承；406、放置板；407、销轴；408、夹爪；409、定位板；410、圆柱；411、固定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施时：如图1-4所示，一种吊装抓手，包括：固定架1，所述固定架1的下端设置有移动结构2，所述移动结构2的下方设置有夹爪408；移动结构2，用于夹持不同长度管材的所述移动结构2固定安装于固定架1下端；传动结构3，用于抓取结构4获取抓取动力的所述传动结构3安装于移动结构2的下方；抓取结构4，用于对圆管物体进行抓取的所述抓取结构4设置于移动结构2的下方。
22.如图1和图2所示，移动结构2包括固定连接于固定架1底部的横梁201，横梁201的表面固定安装有第一电动机203，第一电动机203的一端固定连接有双向丝杆204，双向丝杆204的表面转动连接于横梁201的表面，横梁201的内壁开设有横梁槽202，横梁槽202的内壁滑动连接有滑块401，第一轴承205固定连接于横梁201一端的内壁，第一轴承205的内缘固
定连接于双向丝杆204的表面，开启第一电动机203驱动双向丝杆204转动，双向丝杆204的表面固定连接于第一轴承205的内缘，双向丝杆204转动时外表面的滑块401会在横梁槽202的轨道内滑动，改变两个抓取结构4之间的距离，以夹取不同直径较长的管材，使夹爪408夹取更加稳定。
23.如图1和图3所示，传动结构3包括固定连接于横梁201底部的u形固定板304，u形固定板304内部固定安装有第二电动机303，第二电动机303的输出轴一端固定连接有第一齿轮305，第一齿轮305的表面啮合连接有第二齿轮306，第二齿轮306的内部固定连接有限位杆301，u形固定板304的底部固定连接有固定块307，固定块307的内部固定连接有第三轴承308，限位杆301的表面固定连接于第三轴承308的内缘，限位杆301的两端均滑动连接有限位圆杆302，传动结构3包括表面设置固定连接于限位圆杆302一端的第一锥齿轮309，第一锥齿轮309的表面啮合连接有第二锥齿轮310，滑块401的底部转动连接有支撑杆402，支撑杆402的顶端贯穿滑块401并固定连接于第二锥齿轮310的表面，开启第二电动机303，第二电动机303驱动第一齿轮305转动，第一齿轮305与第二齿轮306啮合连接，从而带动限位杆301转动，限位杆301的表面固定连接于第三轴承308的内缘，第三轴承308外部固定连接有固定块307，限位杆301的两端均滑动连接有限位圆杆302，限位圆杆302一端固定连接有第一锥齿轮309，限位杆301转动时带动限位圆杆302进行转动，第一锥齿轮309与第二锥齿轮310配合转动，使支撑杆402进行转动从而驱动夹爪408。
24.如图1和图4所示，抓取结构4包括放置板406，放置板406的内部固定连接有第四轴承405，第四轴承405的内缘固定连接于螺纹套404的表面，螺纹套404与螺旋杆403螺纹连接，螺旋杆403的底顶端固定连接有支撑杆402，抓取结构4包括放置板406的两侧均铰接有夹爪408，夹爪408的表面转动连接有销轴407，夹爪408的底部均铰接有定位板409，销轴407的一端固定安装有圆柱410，圆柱410与固定板411转动连接，固定板411与滑块401固定连接，驱动螺旋杆403转动时，螺旋杆403通过螺纹套404与第四轴承405配合使放置板406移动，使两个夹爪408之间的距离改变，进行夹取或者松开，销轴407与圆柱410固定连接，圆柱410与固定板411转动连接，固定板411与滑块401固定连接使抓取结构4的重心不变。
25.本实用新型使用时，当对管材进行吊装时，固定架1移动至合适位置后，启动第一电动机203，第一电动机203的输出轴转动带动双向丝杆204转动，双向丝杆204转动带动两个滑块401相互靠近并移动至管材合适的长度，便于夹持不同长度的管材，启动第二电动机303，第二电动机303的输出轴转动带动第一齿轮305转动，第一齿轮305转动带动第二齿轮306转动，第二齿轮306转动带动限位杆301转动，限位杆301转动带动两个限位圆杆302同时转动，限位圆杆302转动带动第一锥齿轮309转动，第一锥齿轮309转动带动第二锥齿轮310转动，第二锥齿轮310转动带动支撑杆402转动，支撑杆402转动带动螺旋杆403转动，螺旋杆403转动带动螺纹套404上移，螺纹套404上移带动放置板406上移，放置板406上移拉动两个夹爪408相互靠近并带动定位板409下移，对管材表面进行夹持固定，保证吊装抓手夹取管材的稳固性，提高使用吊装抓手的安全性。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。