蔬菜包装机的封口加热切断机构的制作方法

1.本实用新型涉及蔬菜包装技术领域，特别涉及一种蔬菜包装机的封口加热切断机构。


背景技术：

2.授权公告号为cn105383727b的中国专利公开了一种全自动蔬菜包装机，参照该专利方案中的封口机构，其中上烫头和下烫头均为直线形，且上烫头和下烫头垂直于输送带输送方向的水平方向分布，通过控制上烫头和下烫头相向移动而贴合，使位于上烫头和下烫头之间的包装膜口热熔封口，其方案中，切刀的结构同理，这种结构虽然相对高效，但是这种结构对于上烫头和下烫头的接触面的平整度要求极高，随着使用时间的增加，上烫头和下烫头的接触面会因为轻微变形而出现微小的缝隙，使得包装膜通过时，包装膜口无法完全包封，部分包装袋的袋口相对于上烫头和下烫头的位置会留下一小段开口，导致袋口无法完全密封，需要拆袋重新包装。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可长效保证包装膜端部封口的密封度以及保证包装膜完全切断蔬菜包装机的封口加热切断机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种蔬菜包装机的封口加热切断机构，包括封口加热切断机构本体；
6.所述封口加热切断机构包括第一封口加热切断组件和第二封口加热切断组件；所述第一封口切断组件包括第一封口加热切断件本体和竖直移动驱动件，所述竖直移动驱动件用于驱动第一封口加热切断件本体沿竖直方向移动；
7.所述第一封口加热切断件包括沿y向直线设置的第一切刀，所述第一切刀的x向两侧分别设有沿y向直线设置的第一封口加热块；
8.所述封口加热切断机构包括第二封口加热切断组件和y向移动驱动件；所述第二封口加热切断组件包括活动连接座和滚轮，所述滚轮可转动地连接于所述活动连接座，所述活动连接座连接于所述y向移动驱动件，所述y向移动驱动件用于驱动活动连接座沿y向移动，所述第二封口加热切断组件位于第一封口加热切断组件的上方；
9.所述滚轮的轴向为x向，所述滚轮的圆周面的中部设有圆环形的第二切刀，所述第二切刀的x向两侧分别设有圆环形的第二封口加热块，所述第二封口加热块分别与其中一个第一封口加热块位于同一竖直平面。
10.进一步的，所述竖直移动驱动件包括气缸或液压缸。
11.进一步的，所述y向移动驱动件为丝杆导轨模组。
12.进一步的，所述滚轮的周长小于第一封口加热块的长度。
13.进一步的，所述丝杆导轨模组的长度长于第一封口加热块的长度。
14.本实用新型的有益效果在于：通过设计第二封口加热切断组件采用y向移动驱动
件带动连接座滚轮沿水平方向移动的方式，利用滚轮表面的第二封口加热块以及第二切刀分别与直线形的第一封口加热块以及第一切刀滚动配合的方式将输送中的包装膜高效进行两端封口以及中间切断，本技术的封口加热切断机构能够保证包装膜各方位完全封口以及切断，由于采用滚动配合的方式，即使该机构长时间使用而使封口加热块表面出现轻微变形，也能保证变形处的贴合，不会导致部分包装袋的袋口无法完全密封，可长效保证包装膜端部封口的密封度以及保证包装膜完全切断。
附图说明
15.图1为本实用新型具体实施方式的一种蔬菜包装机的结构示意图；
16.图2为图1的a部放大图；
17.标号说明：
18.1、机架；
19.2、第一输送带；
20.3、第二输送带；
21.4、第三输送带；
22.5、折膜机构；
23.6、中封机构；61、加热输送带；
24.7、封口加热切断机构；71、第一封口加热切断组件；711、第一切刀；712、第一封口加热块；72、竖直移动驱动件；73、第二封口加热切断组件；731、连接座；732、滚轮；733、第二切刀；734、第二封口加热块；74、y向移动驱动件；741、丝杆导轨模组。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.请参照图1至图2，本实用新型具体实施方式涉及一种蔬菜包装机，包括：
27.机架1；
28.第一输送带2，所述第一输送带2连接于机架1，所述第一输送带2的输送方向为x向；
29.第二输送带3，所述第二输送带3连接于机架1，所述第二输送带3的始端位于第一输送带2的末端处，所述第二输送带3的输送方向为x向；
30.第三输送带4，所述第三输送带4连接于机架1，所述第三输送带4的始端位于第二输送带3的末端处，所述第三输送带4的输送方向为x向；
31.折膜机构5，所述折膜机构5位于第二输送带3的始端的两侧，所述折膜机构5用于将包装膜的两侧分别向z向弯折引导；
32.中封机构6，所述中封机构6位于第二输送带3的上方，所述中封机构6位于折膜机构5相对于第二输送带3输送方向的前方，所述中封机构6用于将包装膜两侧边热熔密封连接；
33.封口加热切断机构7，所述封口加热切断机构7位于第二输送带3和第三输送带4之间，所述封口加热切断机构7包括第一封口加热切断组件71和第二封口加热切断组件73；所
述第一封口切断组件包括第一封口加热切断件本体和竖直移动驱动件72，所述竖直移动驱动件72用于驱动第一封口加热切断件本体沿竖直方向移动；
34.所述第一封口加热切断件包括沿y向直线设置的第一切刀711，所述第一切刀711的x向两侧分别设有沿y向直线设置的第一封口加热块712；
35.所述封口加热切断机构7包括第二封口加热切断组件73和y向移动驱动件74；所述第二封口加热切断组件73包括活动连接座731和滚轮732，所述滚轮732可转动地连接于所述活动连接座731，所述活动连接座731连接于所述y向移动驱动件74，所述y向移动驱动件74用于驱动活动连接座731沿y向移动，所述第二封口加热切断组件73位于第一封口加热切断组件71的上方；
36.所述滚轮732的轴向为x向，所述滚轮732的圆周面的中部设有圆环形的第二切刀733，所述第二切刀733的x向两侧分别设有圆环形的第二封口加热块734，所述第二封口加热块734分别与其中一个第一封口加热块712位于同一竖直平面。
37.以上结构中，通过设计第二封口加热切断组件73采用y向移动驱动件74带动连接座731滚轮732沿水平方向移动的方式，利用滚轮732表面的第二封口加热块734以及第二切刀733分别与直线形的第一封口加热块712以及第一切刀711滚动配合的方式将输送中的包装膜高效进行两端封口以及中间切断，相比传统的上下封口加热切断组件都采用直线形的结构，利用上下封口加热切断组件相向贴合实现封口和切断的方式，本技术的封口加热切断机构7能够保证包装膜各方位完全封口以及切断，由于采用滚动配合的方式，即使该机构长时间使用而使封口加热块表面出现轻微变形，也能保证变形处的贴合，不会导致部分包装袋的袋口无法完全密封，需要拆袋重新包装的问题。
38.在一种可选的实施方式中，所述中封机构6相对于输送方向的后方设有圆弧形导向块，所述圆弧形导向块用于将包装膜两侧边向中部引导至中封机构6。
39.以上结构中，圆弧形导向块的圆弧形轴向为x向，圆弧形导向块为前方收紧的锥状，便于将包装膜两侧边向中部聚拢引导，从而更容易通过中封机构6。
40.在一种可选的实施方式中，所述中封机构6包括对称分布的两个加热输送带61，两个所述加热输送带61相对一侧的带面相互贴合。
41.输送过程中，利用两个加热输送带61将聚拢引导的包装膜两侧边热熔密封并向x向输送，使包装膜形成筒状，使蔬菜包裹在筒状的包装膜内。
42.在一种可选的实施方式中，所述竖直移动驱动件72包括气缸或液压缸。
43.以上结构中，为了提高竖直移动驱动件72的稳定性，可以额外增设竖直方向的导轨或限位轴，或者增加液压缸或气缸的数量，具体结构图中未示出，这些方式都为常规手段，因此具体结构原理不再过多赘述。
44.在一种可选的实施方式中，所述y向移动驱动件74为丝杆导轨模组741。
45.上述y向移动驱动件74采用丝杆到过模组，使得连接座731以及滚轮732的y向移动更加稳定。
46.在一种可选的实施方式中，所述滚轮732的周长小于第一封口加热块712的长度。
47.以上结构中，通过缩小滚轮732的周长，使滚轮732在不需要进行封口切断使用时，可以停留在第三输送带4的y向一侧，表面与输送带上的蔬菜发生干涉。
48.在一种可选的实施方式中，所述丝杆导轨模组741的长度长于第一封口加热块712
的长度。
49.以上结构中，使滚轮732在不需要进行封口切断使用时，可以停留在第三输送带4的y向一侧，表面与输送带上的蔬菜发生干涉。
50.在一种可选的实施方式中，所述折膜机构5包括两块分别对称分布于第二输送带3始端两侧的三角形导向板。
51.以上实施方式涉及的蔬菜包装机的包装方法，包括以下步骤：
52.步骤1：待包装的蔬菜通过人工或机械手按照一定间距放置在第一输送带2上，使蔬菜依次通过第二输送带3和第三输送带4；
53.步骤2：当蔬菜经过第二输送带3始端时，在折膜装置的作用下将包装膜从输送带始端导向第二输送带3，折膜装置使包装膜两侧向y向弯折引导，聚拢，导向至中封机构6；
54.步骤3：通过中封机构6将包装膜两侧相互热熔密封连接，从而使蔬菜包裹在筒状的包装膜内；
55.步骤4：蔬菜继续向x向输送，当位于相邻两个蔬菜之间的包装膜移动至封口加热切断机构7处时，控制y向驱动件带动连接座731沿y向移动一小段距离，使滚轮732位于第一封口加热切断组件71一端处的上方；
56.控制竖直移动驱动件72带动第一封口加热切断组件71向上移动至高于第二输送带3的上表面，使第一封口加热切断组件71的一端接触滚轮732表面，使第一封口加热块712的一端和第二封口加热块734的下端贴合，使第一切刀711的一端和第二切刀733的下端错位紧贴；
57.控制y向移动驱动件74继续带动连接座731沿y向移动，使滚轮732在第一封口加热切断组件71的上表面滚动至另一端，使包装膜切断，并在包装膜的切断处的两侧分别热熔封口；
58.控制竖直移动驱动件72带动第一封口加热切断组件71向下移动至低于第二输送带3的上表面，控制y向移动驱动件74带动连接座731沿y向移动一小段距离，使滚轮732移动至第一封口加热切断组件71y向一侧的上方；
59.步骤5：控制第二输送带3以及第三输送带4继续带动蔬菜向x向输送，当下一个位于相邻两个蔬菜之间的包装膜移动至封口加热切断机构7处时，重复上述步骤4。
60.以上方法中，滚轮732完成一次包装膜封口和切断后，不需要回位，只需要在下一次进行包装膜封口和切断时，反向移动即可，例如第一次进行封口和切断时，从右侧移动至左侧，而第二次进行封口和切断时，则从左侧移动至右侧。
61.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。