一种传输轨道机构、轨道装置及AOI设备的制作方法

一种传输轨道机构、轨道装置及aoi设备
技术领域
1.本技术涉及aoi设备技术领域，尤其涉及一种传输轨道机构、轨道装置及aoi设备。


背景技术：

2.近年来人工智能及物联网发展迅速，极大的提高了工业产品对pcb的需求，从而刺激相关产业aoi设备的需求以并提出了更高的要求，aoi设备需要更高的可靠性更长的寿命以及更低的污染。
3.现有技术中，通过aoi设备对pcb板进行传输时，aoi设备上一般采用链条式传输轨道，其动力部分容易与pcb板接触，在对pcb板的传输过程中，容易对pcb板造成油污污染，影响产品表面质量。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种传输轨道机构、轨道装置及aoi设备，旨在解决现有aoi设备上的传输轨道容易对pcb板造成污染的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种传输轨道机构，包括轨道板、多个驱动轮和动力组件，驱动轮均包括活动连接于轨道板底部的传输轮，传输轮的轴心线竖直布置，传输轮底部连接有圆盘，圆盘的直径大于传输轮的直径，传输轮侧壁和圆盘顶面均用于接触pcb板，动力组件设置于轨道板顶部，动力组件用于带动驱动轮转动。
6.可选地，相邻驱动轮之间均设置有支撑轮组件，支撑轮组件连接于轨道板底部，支撑轮组件用于和pcb板底面接触。
7.可选地，支撑轮组件包括连接杆和活动轮，连接杆连接于轨道板底部，活动轮活动套设于连接杆的一端，活动轮的轴心线水平布置，活动轮用于和pcb板底面接触，且活动轮的转动方向与pcb板的移动方向相同。
8.可选地，动力组件包括多个同步轮和驱动机构，多个同步轮均活动连接于轨道板顶部，且多个同步轮与对应的驱动轮连接，驱动机构设置于轨道板顶部，驱动机构用于带动所有的同步轮同时转动。
9.可选地，驱动机构包括至少两组惰轮、驱动电机和同步带，惰轮均活动连接于轨道板顶部，驱动电机与任一惰轮连接，同步带依次绕设于惰轮和所有同步轮的侧面，以带动同步轮和惰轮同步转动。
10.可选地，相邻同步轮之间、惰轮与同步轮之间均设置有压紧轮，压紧轮均活动连接于轨道板顶部，同步带绕设穿过所有的压紧轮，以将同步带绷紧。
11.可选地，驱动机构还包括联轴器，驱动电机通过联轴器与惰轮连接。
12.可选地，还包括支架，驱动电机设置于支架上。
13.可选地，驱动电机为步进电机或伺服电机。
14.一种轨道装置，包括两条互相平行的输送轨道，pcb板位于两输送轨道之间，输送轨道包括多个拼接在一起的如上述的一种传输轨道机构。
15.一种aoi设备，包括如上述的一种轨道装置。
16.本技术所能实现的有益效果如下：
17.本技术通过轨道板可将驱动轮和动力组件隔离开，动力组件带动驱动轮转动时，传输轮侧壁对pcb板产生滚动摩擦，驱动pcb板向前移动，而圆盘则对pcb板具有一定承载作用，且可增大摩擦促进pcb板移动，由于pcb板依靠驱动轮前进，与动力组件是隔离开的，则不易被动力组件污染，保证pcb产品的表面质量，同时，本技术采用滚动摩擦为驱动力，使得整个机构的可载质量大幅度提高，避免了现有皮带传输的轻负载和链条传输的不稳定，同时整个运动均为滚动摩擦，无皮带或链条的静摩擦，提高了机构的寿命，降低了维护成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
19.图1为本技术的实施例中一种传输轨道机构的结构示意图；
20.图2为本技术的实施例中一种轨道装置的结构示意图。
21.附图标记：
22.100-轨道板，200-驱动轮，210-传输轮，220-圆盘，300-支撑轮组件，310-连接杆，320-活动轮，400-动力组件，410-同步轮，420-驱动机构，421-惰轮，422-驱动电机，423-同步带，424-联轴器，430-压紧轮，500-支架，600-pcb板。
23.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
28.实施例1
29.参照图1，本实施例提供一种传输轨道机构，包括轨道板100、多个驱动轮200和动力组件400，驱动轮200均包括活动连接于轨道板100底部的传输轮210，传输轮210的轴心线竖直布置，传输轮210底部连接有圆盘220，圆盘220的直径大于传输轮210的直径，传输轮210侧壁和圆盘220顶面均用于接触pcb板600，动力组件400设置于轨道板100顶部，动力组件400用于带动驱动轮200转动。
30.现有技术中，aoi设备采用链条式传输轨道，容易造成油污污染，若采用皮带式传输轨道，载重质量又较低，维护成本高，用于运输pcb板600时，适用性较差。
31.因此，在本实施例中，通过轨道板100可将驱动轮200和动力组件400隔离开，动力组件400带动驱动轮200转动时，传输轮210侧壁对pcb板600产生滚动摩擦，驱动pcb板600向前移动，而圆盘220则对pcb板600具有一定承载作用，且可增大摩擦促进pcb板600移动，由于pcb板600依靠驱动轮200前进，与动力组件400是隔离开的，则不易被动力组件400污染，保证pcb产品的表面质量，同时，本实施例采用滚动摩擦为驱动力，使得整个机构的可载质量大幅度提高，避免了现有皮带传输的轻负载和链条传输的不稳定，同时整个运动均为滚动摩擦，无皮带或链条的静摩擦，提高了机构的寿命，降低了维护成本。
32.作为一种可选的实施方式，相邻驱动轮200之间均设置有支撑轮组件300，支撑轮组件300连接于轨道板100底部，支撑轮组件300用于和pcb板600底面接触。
33.在本实施方式中，还增设了支撑轮组件300来支撑pcb板600，pcb板600在传输移动过程中，可带动支撑轮组件300与pcb板600接触的部位转动，在提高了对pcb板600的支撑作用，防止pcb板600掉落的同时，还通过滑动接触降低对pcb板600的磨损，以保证pcb板600的表面质量。
34.作为一种可选的实施方式，支撑轮组件300包括连接杆310和活动轮320，连接杆310连接于轨道板100底部，活动轮320活动套设于连接杆310的一端，活动轮320的轴心线水平布置，活动轮320用于和pcb板600底面接触，且活动轮320的转动方向与pcb板600的移动方向相同。
35.在本实施方式中，连接杆310作为连接件连接于轨道板100底部，连接杆310另一端往外延伸用于活动连接活动轮320，这里活动轮320可采用滚珠轴承，其内圈套设于连接杆310一段，其外圈用于配合pcb板600移动而转动，摩擦力低，支撑性能好。
36.作为一种可选的实施方式，动力组件400包括多个同步轮410和驱动机构420，多个同步轮410均活动连接于轨道板100顶部，且多个同步轮410与对应的驱动轮200连接，驱动机构420设置于轨道板100顶部，驱动机构420用于带动所有的同步轮410同时转动。
37.在本实施方式中，通过驱动机构420可带动所有的同步轮410同时转动，从而带动所有的驱动轮200转动，实现通过驱动轮200的pcb板600的自动传输。需要需要说明的是，这里驱动轮200和对应的同步轮410之间采用活动轴连接，活动轴贯穿轨道板100，轨道板100内设置有与活动轴配合的滚珠轴承，结构紧凑，动力传递同步。
38.作为一种可选的实施方式，驱动机构420包括至少两组惰轮421、驱动电机422和同步带423，惰轮421均活动连接于轨道板100顶部，驱动电机422与任一惰轮421连接，同步带
423依次绕设于惰轮421和所有同步轮410的侧面，以带动同步轮410和惰轮421同步转动。
39.在本实施方式中，驱动机构420运行时，驱动电机422启动带动与之连接的惰轮421转动，然后带动同步带423转动，在同步带423作用下即可带动所有的同步轮410转动，实现通过一组驱动电机422即可带动所有同步轮410转动，同步性好，运输稳定。
40.需要说明的是，惰轮421的主要作用有改变同步带423的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮421是起过渡作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统布置，它的作用只是改变转向，并不能改变传动比。在某些场合中，同步带423可采用平带或者圆带代替。
41.作为一种可选的实施方式，相邻同步轮410之间、惰轮421与同步轮410之间均设置有压紧轮430，压紧轮430均活动连接于轨道板100顶部，同步带423绕设穿过所有的压紧轮430，以将同步带423绷紧。
42.在本实施方式中，通过压紧轮430的设置，可提高同步带423的绷紧度，从而提高同步带423的动力传递性，使得同步轮410可稳定可靠地同步转动。这里同步带423依次绕过同步轮410和压紧轮430时，应当呈s形路线绕设，以保证动力传递的可靠性。
43.需要说明的是，惰轮421和压紧轮430均可通过轴承活动连接于轨道板100上，转动灵敏。
44.作为一种可选的实施方式，驱动机构420还包括联轴器424，驱动电机422通过联轴器424与惰轮421连接，驱动电机422有故障时，可将其从联轴器424上拆卸更换，同时联轴器424也可与惰轮421通过螺钉进行可拆卸连接，便于拆装。
45.作为一种可选的实施方式，还包括支架500，驱动电机422设置于支架500上，支架500用于固定于aoi设备的工作平台上，以支撑和固定住驱动电机422。
46.作为一种可选的实施方式，驱动电机422为步进电机或伺服电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机或伺服电机均可精确控制转速和转向，满足使用要求。
47.实施例2
48.参照图1-图2，本实施例提供一种轨道装置，包括两条互相平行的输送轨道，pcb板600位于两输送轨道之间，输送轨道包括多个拼接在一起的实施例1中所述的一种传输轨道机构。
49.在本实施例中，通过两条互相平行的输送轨道来输送pcb板600时，由于输送轨道采用的实施例1中所述的一种传输轨道机构，以完成pcb板600的传输、检测、暂存，具备输送平稳、可靠性好、使用寿命长、污染低的优势，满足当前使用条件。
50.需要说明的是，输送轨道采用多段传输轨道机构拼接的结构，可根据aoi设备规格组装对应长度的输送轨道，更具有灵活性，也便于对单个有故障的传输轨道机构单独拆卸
后再更换，以保证生产持续性，避免整个输送轨道故障导致停机停产。
51.实施例3
52.一种aoi设备，包括实施例2中所述的一种轨道装置，因此该aoi设备具备较高的可靠性、更长的使用寿命以及更低的污染，满足高要求的使用标准。
53.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。