一种紧固件转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其是指一种紧固件转运设备。


背景技术：

2.螺丝、螺栓等紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。紧固件是应用最广泛的机械基础件，需求量很大。紧固件在生产步骤包括加热、退火、研磨等步骤。在紧固件的生产过程中，需要对紧固件进行输送或转运。在申请号为201210051486.2、专利名称为一种多工位螺母夹持输送装置的实用新型专利中公开了：振动盘模块、直线振动输送模块、螺母定位模块、螺母取放模块和螺母输送模块；所述螺母取放模块处于所述螺母定位模块的上方，并包括取放夹抓拾取螺母功能的取放夹抓部件，以及驱动所述取放夹抓部件上下移动的下行气缸；所述螺母取放模块通过所述下行气缸设置在所述螺母输送模块上，所述螺母输送模块用于受控向相应方位移动所述螺母取放模块上的螺母。此申请中的取放夹取装置的夹取螺母时的精准度不高，螺母输送模块输送螺母时的稳定性差，无法适应多种不同型号的螺母的转运，实用性差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种紧固件转运设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种紧固件转运设备，其包括机架及分别设置于机架上的输送装置、定位装置和转运装置，所述输送装置用于将紧固件输送至定位装置，所述定位装置用于对紧固件进行定位，所述转运装置包括设置于架上的横移机构、设置于横移机构的输出端的竖移机构及设置于竖移机构的输出端的取料结构；所述竖移机构包括连接于横移机构的输出端的导向座、设置于导向座上的竖移驱动器及与导向座滑动连接的导向柱，所述导向柱与取料结构连接；所述竖移驱动器用于带动导向柱相对于导向座沿竖直方向往复滑动；所述取料结构用于抓取紧固件。
6.进一步地，所述取料结构包括一端与导向柱连接的连接件、设置于机架或导向座上的真空泵、一端与真空泵连通的气管、与连接件的另一端连接的吸盘本体及设置于连接件内的气道，所述气管的另一端与气道的进气口连通，所述气道的出气口与吸盘本体连通。
7.进一步地，所述气道的出气口和吸盘本体的数量均可设置为多个，所述气道的出气口分别与吸盘本体一一对应连通。
8.进一步地，所述输送装置包括振动盘机构及设置于振动盘机构的出料口处的直线振动机构，所述定位装置设置于直线振动机构的出料口处。
9.进一步地，所述定位装置包括设置于机架上的定位座、设置于定位座上的限位槽及与定位座连接并能突伸至限位槽的一端开口外的限位挡板，所述限位槽与直线振动机构
的出料口连通。
10.进一步地，所述定位座上设置有用于连接定位座与限位挡板的连接结构，所述连接结构的一端贯穿限位挡板后与定位座螺接，所述连接结构的另一端能与限位挡板的顶端面抵触。
11.进一步地，所述导向座上设置有过线孔，所述过线孔能供气管穿过。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型的结构简单，紧固件的转运步骤简便，转运效率高。定位装置对紧固件进行定位后，有利于取料结构精准地抓取紧固件，提高了转运过程中的精准度；增设导向座，对导向柱和取料结构的运动进行导向，从而保证导向柱、取料结构平稳地升降，提高了取料结构带动紧固件移动时的精度和稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的正视结构示意图。
14.图2为本实用新型的局部正视结构示意图。
15.图3为本实用新型的局部剖视图。
16.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
17.附图标记说明：
18.1、机架；2、输送装置；3、定位装置；4、连接结构；5、横移机构；6、竖移机构；7、取料结构；8、导向座；9、导向柱；10、竖移驱动器；11、过线孔；12、连接件；13、真空泵；14、气管；15、吸盘本体；16、气道；17、振动盘机构；18、直线振动机构；19、定位座；20、限位槽；21、限位挡板。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
20.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种紧固件转运设备，其包括机架1及分别设置于机架1上的输送装置2、定位装置3和转运装置，所述输送装置2用于将紧固件输送至定位装置3，所述定位装置3用于对紧固件进行定位，所述转运装置用于抓取定位后的紧固件并将其输送至下一工位；所述转运装置包括设置于架上的横移机构5、设置于横移机构5的输出端的竖移机构6及设置于竖移机构6的输出端的取料结构7；所述竖移机构6包括连接于横移机构5的输出端的导向座8、设置于导向座8上的竖移驱动器10及与导向座8滑动连接的导向柱9，所述导向柱9与取料结构7连接；所述竖移驱动器10用于带动导向柱9相对于导向座8沿竖直方向往复滑动；所述取料结构7用于抓取紧固件，所述导向座8上设置有竖直的滑动孔(图中未示出)，所述导向柱9插设于滑动孔内并与滑动孔滑动连接。
21.具体地，所述横移机构5用于带动竖移机构6和取料结构7沿水平方向往复运动，所述竖移驱动器10可采用气缸或直线电机；所述横移机构5可才用现有的直线模组或电机与丝杆配合的驱动结构。在实际使用过程中，通过输送装置2将紧固件逐一地输送至定位装置3，定位装置3对输送过来的紧固件进行定位，然后横移机构5带动竖移机构6和取料结构7沿水平方向运动至定位装置3的上方，通过竖移驱动器10带动导向柱9和取料结构7沿竖直方向向下运动，导向柱9相对于导向座8滑动，直至取料结构7能抓取定位装置3上的紧固件；取
料结构7抓取紧固件后竖移机构6带动导向柱9、取料结构7和紧固件向上复位，最后通过横移机构5带动竖移机构6、取料结构7和紧固件向远离定位装置3的方向运动以将紧固件输送至下一工位。本实用新型的结构简单，紧固件的转运步骤简便，转运效率高。定位装置3对紧固件进行定位，有利于取料结构7精准地抓取紧固件，提高了转运过程中的精准度；增设导向座8，对导向柱9和取料结构7的运动进行导向，从而保证导向柱9、取料结构7平稳地升降，提高了取料结构7带动紧固件移动时的精度和稳定性。
22.如图2-3所示，进一步地，所述取料结构7包括一端与导向柱9连接的连接件12、与连接件12的另一端连接的吸盘本体15、设置于机架1或导向座8上的真空泵13、一端与真空泵13连通的气管14及设置于连接件12内的气道16，所述气管14的另一端与气道16的进气口连通，所述气道16的出气口与吸盘本体15连通。
23.具体地，所述气道16的出气口和吸盘本体15的数量均可设置为多个，所述气道16的出气口分别与吸盘本体15一一对应连通。在实际使用过程中，在连接件12内开设气道16方便，将气管14与气道16的进气口连通，真空泵13通过气管14抽取气道16内的空气，再通过与气道16连通的吸盘本体15吸附紧固件，从而实现紧固件的抓取。连接件12与吸盘本体15的连接简单，生产和安装方便。可根据紧固件的实际大小，将吸盘本体15的数量设置为1-4个，以便于多个吸盘本体15牢固地吸住紧固件；取料结构7的取料方便，生产成本低。
24.如图4所示，进一步地，所述输送装置2包括振动盘机构17及设置于振动盘机构17的出料口处的直线振动机构18，所述定位装置3设置于直线振动机构18的出料口处。
25.具体地，所述振动盘机构17可采用现有的螺旋上升送料机构，其结构与功能与现有的螺旋上升送料机构相同或相似，在此不再赘述；所述直线振动机构18可采用现有的直线振动给料机，其结构与功能与现有的直线振动给料机相同或相似，在此不再赘述。在实际使用过程中，将多个紧固件储存在振动盘机构17内，通过振动盘机构17将其所储存的紧固件逐一地输送至直线振动机构18，通过直线振动机构18将紧固件逐一地输送至定位装置3，所述振动盘机构17具有储存和分选的作用，直线振动机构18具有逐一稳定地将紧固件输送至定位装置3的作用。
26.如图4所示，进一步地，所述定位装置3包括设置于机架1上的定位座19、设置于定位座19上的限位槽20及与定位座19连接并能突伸至限位槽20的一端开口外的限位挡板21，所述限位槽20与直线振动机构18的出料口连通。
27.具体地，所述限位槽20在竖直方向上的高度略低于直线振动机构18的出料口；所述限位挡板21的俯视投影试图大致呈l形。所述定位座19上设置有用于连接定位座19与限位挡板21的连接结构4，所述连接结构4可采用螺丝或螺钉等结构，所述连接结构4的一端贯穿限位挡板21后与定位座19螺接，所述连接结构4的另一端能与限位挡板21的顶端面抵触。在实际安装过程中，将限位挡板21放置于定位座19上，可将限位挡板21向靠近限位槽20的方向倾斜，使得限位挡板21突伸至限位槽20的上方，通过限位挡板21遮蔽在限位槽20的顶端的槽口的上方，以缩小限位槽20的槽口的口径，使得限位槽20能对更小直径的紧固件进行导向和限位，调节好限位挡板21放置在定位座19上的角度后，再将连接结构4依次穿过限位挡板21和定位座19，以将限位挡板21和定位座19牢固地连接在一起，从而实现限位挡板21与定位座19的安装，限位挡板21的安装与角度调节方便。在实际使用过程中，直线振动机构18向前输送紧固件，紧固件输送至直线振动机构18的出料口时在重力的作用下掉落至限
位槽20内，限位槽20内的紧固件能与直线振动机构18的出料口处的紧固件进行抵触，从而避免直线振动机构18的出料口处的紧固件继续输送至限位槽20内，限位挡板21阻挡在限位槽20的一端的开口处及限位槽20的顶端的槽口处，限位挡板21能对掉落至限位槽20内的紧固件的位置进行限位和导向，使得紧固件在限位槽20内的位置更为精准，便于取料结构7精准地吸取紧固件。定位装置3的结构简单、生产和安装方便，定位装置3与直线振动机构18的配合方便，能适用于多种不同直径的紧固件的限位，实用性强。
28.如图2所示，进一步地，所述导向座8上设置有过线孔11，所述过线孔11能供气管14穿过。
29.具体地。在实际使用过程中，将气管14穿过过线孔11后再与气道16连通，通过过线孔11对气管14进行归纳和收整，避免了气管14缠绕和摆放凌乱的问题，过线孔11的实用性强。
30.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
31.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。