一种七轴全伺服驱动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种七轴全伺服驱动包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：流水线式整体生产包装和产品外围包装设备。
3.包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机等；按包装作用分，有内包装、外包包装机，而七轴全伺服驱动包装机则是包装机中的一种，也广泛的被使用。
4.但现有的七轴全伺服驱动包装机在使用时，产品排出是采用斜板利用重力排出，对于较轻的产品不适用，重心过低的也不适用，且袋仓补充的方式单一，兼容性不好。
5.因此，有必要提供一种七轴全伺服驱动包装机解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种七轴全伺服驱动包装机，解决了现有的七轴全伺服驱动包装机依靠重力排出，不能适用于各重量的产品的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机，包括：主机架；
8.袋仓装置，所述袋仓装置固定安装于所述主机架的正面的一侧；
9.制袋转移件，所述制袋转移件固定安装于所述主机架的顶部的一侧，所述制袋转移件位于所述袋仓装置一端的顶部；
10.排出输送件，所述排出输送件固定安装于所述主机架的一端的顶部，所述排出输送件位于所述制袋转移件的一侧；
11.制袋吸附输送件，所述制袋吸附输送件固定安装于所述主机架的一端，所述制袋吸附输送件位于所述制袋转移件和所述排出输送件的下方。
12.通过将产品排出改为皮带输送，提高了产品兼容率，输出效率提高，堵包概率下降，袋仓的输送改为三部分，分为储存、转移、输送，提高存储量的同时，兼容更多包装尺寸，运行更稳定，效率更高。
13.优选的，所述主机架顶部的一侧固定安装有产品输送件，所述主机架的顶部且位于产品输送件的一侧固定安装有推送总成，所述主机架顶部的一端且位于所述产品输送件的一端固定安装有挂袋装置，所述挂袋装置的一侧设置有封口总成。
14.优选的，所述制袋转移件包括第一电机驱动，所述第一电机驱动与支架固定安装，所述支架一侧的左右两端均设置有同步轮，其中一个所述同步轮与所述第一电机驱动输出轴的一端固定安装，两个所述同步轮通过同步带传动，所述同步带的表面固定安装有夹板，所述夹板的底部固定安装有移动板，所述移动板底部的一侧与滑轨滑动连接，所述移动板的正面固定安装有移袋气缸，所述移袋气缸的底端固定安装有吸盘。
15.优选的，所述制袋吸附输送件包括第二电机驱动，所述第二电机驱动与支架固定
安装，所述第二电机驱动输出轴的一端通过联轴器固定安装有第一链轮，所述支架的表面且位于所述第一链轮的顶部转动安装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传送连接，所述第二链轮的一端通过转轴固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的表面传动连接有第一皮带，所述支架表面的另一侧固定安装有负压风机，所述支架的表面且位于所述负压风机的一侧固定安装有吸嘴。
16.优选的，所述排出输送件包括第三电机驱动，所述第三电机驱动与支架固定安装，所述第三电机驱动输出轴的一端通过联轴器固定安装有第三链轮，所述第三链轮通过链条与第四链轮传动连接，所述第四链轮位于所述第三链轮的顶部，所述第四链轮的一端固定连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述支架转动连接，所述第二驱动轮的表面传动连接有第二皮带。
17.优选的，所述主机架的顶部且位于所述产品输送件的一侧固定安装有侧推气缸，所述侧推气缸的一端固定安装有侧推板，所述挂袋装置的一侧固定安装有开袋气缸，所述开袋气缸的底端固定安装有上吸口，所述开袋气缸的底部且位于所述上吸口的底部固定安装有下吸口。
18.优选的，所述主机架的顶部且位于所述产品输送件顶部的支架上设置有预压气缸，所述预压气缸的底端固定安装有预压板，所述支架另一侧的顶部设置有压料气缸，所述压料气缸的底端固定安装有压料板。
19.优选的，所述制袋吸附输送件的一端与一端的底部固定安装有挡板，所述挡板的一侧且位于所述制袋吸附输送件的顶部转动连接有盖板，所述制袋吸附输送件的一端且位于所述挡板和所述盖板之间转动连接有清扫件，所述挡板另一侧的中间固定安装有吸尘装置，所述吸尘装置一端的吸头固定安装于挡板的一侧，所述吸尘装置的一侧固定安装有排气管。
20.通过在制袋吸附输送件的一端安装挡板和盖板，吸尘装置可通过吸头延伸到挡板一侧，并于清扫件接触，而清扫件则与第一皮带接触，将被负压风机作用吸附在第一皮带表面的灰尘等清理掉，避免灰尘沾染到之后的包装袋上，影响对之后装置的包装。
21.与相关技术相比较，本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机具有如下有益效果：
22.本实用新型提供一种七轴全伺服驱动包装机，通过将产品排出改为皮带输送，提高了产品兼容率，输出效率提高，堵包概率下降，袋仓的输送改为三部分，分为储存、转移、输送，提高存储量的同时，兼容更多包装尺寸，运行更稳定，效率更高。
附图说明
23.图1为本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机的第一实施例的结构示意图；
24.图2为图1所示的结构侧视图；
25.图3为图1所示的开袋气缸的结构示意图；
26.图4为图1所示的主机架的结构示意图；
27.图5为图1所示的产品输送件的结构示意图；
28.图6为图1所示的推送总成的结构示意图；
29.图7为图1所示的封口总成的结构示意图；
30.图8为图1所示的袋仓装置的结构示意图；
31.图9为图1所示的制袋转移件的结构示意图；
32.图10为图1所示的制袋吸附输送件的结构示意图；
33.图11为图1所示的排出输送件的结构示意图；
34.图12为本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机的第二实施例的结构示意图。
35.图中标号：1、主机架，2、产品输送件，3、推送总成，4、挂带装置，5、封口总成，6、袋仓装置，
36.7、制袋转移件，71、第一电机驱动，72、同步轮，73、同步带，74、夹板，75、移动板，76、滑轨，77、移袋气缸，78、吸盘，
37.8、制袋吸附输送件，81、第二电机驱动，82、第一链轮，83、第二链轮，84、第一驱动轮，85、第一皮带，86、负压风机，87、吸嘴，
38.9、排出输送件，91、第三电机驱动，92、第三链轮，93、第四链轮，94、第二驱动轮，95、第二皮带，
39.10、侧推气缸，11、侧推板，12、预压气缸，13、预压板，14、压料气缸，15、压料板，16、开袋气缸，17、上吸口，18、下吸口，
40.19、挡板，20、盖板，21、清扫件，22、吸尘装置，23、吸头，24、排气管。
具体实施方式
41.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
42.第一实施例
43.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，其中，图1为本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的结构侧视图；图3为图1所示的开袋气缸的结构示意图；图4为图1所示的主机架的结构示意图；图5为图1所示的产品输送件的结构示意图；图6为图1所示的推送总成的结构示意图；图7为图1所示的封口总成的结构示意图；图8为图1所示的袋仓装置的结构示意图；图9为图1所示的制袋转移件的结构示意图；图10为图1所示的制袋吸附输送件的结构示意图；图11为图1所示的排出输送件的结构示意图。七轴全伺服驱动包装机包括：主机架1；
44.袋仓装置6，所述袋仓装置6固定安装于所述主机架1的正面的一侧；
45.制袋转移件7，所述制袋转移件7固定安装于所述主机架1的顶部的一侧，所述制袋转移件7位于所述袋仓装置6一端的顶部；
46.排出输送件9，所述排出输送件9固定安装于所述主机架1的一端的顶部，所述排出输送件9位于所述制袋转移件7的一侧；
47.制袋吸附输送件8，所述制袋吸附输送件8固定安装于所述主机架1的一端，所述制袋吸附输送件8位于所述制袋转移件7和所述排出输送件9的下方。
48.产品输送件2负责输送产品片料，电机带动同步轮转动，同步带随同同步轮，同步带两个隔板间堆放一包产品的片料，以指定速度向出口输送；
49.推送总成3负责推送产品入袋，并在入袋后推送至封口位置，由电机带动同步带，同步带上的夹板与移动板固定，移动板安装于滑块上，受直线滑轨限制做直线运动，用推头端面推动产品；
50.封口总成由电机驱动传动轴转动，由连接长杆作桥接，通过杆端关节轴承转化作用力的方向，使上滑块底板上下运动，从而带动上电热板移动；由连接短杆作桥接，通过杆端关节轴承转化作用力的方向，使下滑块底板上下运动，从而带动下电热板移动；悬臂抱紧传动轴，由于悬臂的作用下，又由双滑轨限定运动轨迹，上滑块底板与下滑块底板的运动方向总是相对运动，使上电热板与下电热板闭合，将包装袋开口加热并密封，随后气缸推出，带动上切刀下落，切除废料，完成整体动作后，上电热板与下电热板分离；
51.袋仓装置6将包装袋堆叠于同步带的隔板间，由电机带动链轮，链轮带动链轮，链轮转动带动同步带跟随，从而使包装袋向前输送。
52.所述主机架1顶部的一侧固定安装有产品输送件2，所述主机架1的顶部且位于产品输送件2的一侧固定安装有推送总成3，所述主机架1顶部的一端且位于所述产品输送件2的一端固定安装有挂袋装置4，所述挂袋装置4的一侧设置有封口总成5。
53.所述制袋转移件7包括第一电机驱动71，所述第一电机驱动71与支架固定安装，所述支架一侧的左右两端均设置有同步轮72，其中一个所述同步轮72与所述第一电机驱动71输出轴的一端固定安装，两个所述同步轮72通过同步带73传动，所述同步带73的表面固定安装有夹板74，所述夹板74的底部固定安装有移动板75，所述移动板75底部的一侧与滑轨76滑动连接，所述移动板75的正面固定安装有移袋气缸77，所述移袋气缸77的底端固定安装有吸盘78。
54.所述制袋吸附输送件8包括第二电机驱动81，所述第二电机驱动81与支架固定安装，所述第二电机驱动81输出轴的一端通过联轴器固定安装有第一链轮82，所述支架的表面且位于所述第一链轮82的顶部转动安装有第二链轮83，所述第一链轮82和所述第二链轮83通过链条传送连接，所述第二链轮83的一端通过转轴固定安装有第一驱动轮84，所述第一驱动轮84的表面传动连接有第一皮带85，所述支架表面的另一侧固定安装有负压风机86，所述支架的表面且位于所述负压风机86的一侧固定安装有吸嘴87。
55.所述排出输送件9包括第三电机驱动91，所述第三电机驱动91与支架固定安装，所述第三电机驱动91输出轴的一端通过联轴器固定安装有第三链轮92，所述第三链轮92通过链条与第四链轮93传动连接，所述第四链轮93位于所述第三链轮92的顶部，所述第四链轮93的一端固定连接有第二驱动轮94，所述第二驱动轮94与所述支架转动连接，所述第二驱动轮94的表面传动连接有第二皮带95。
56.所述主机架1的顶部且位于所述产品输送件2的一侧固定安装有侧推气缸10，所述侧推气缸10的一端固定安装有侧推板11，所述挂袋装置4的一侧固定安装有开袋气缸16，所述开袋气缸16的底端固定安装有上吸口17，所述开袋气缸16的底部且位于所述上吸口17的底部固定安装有下吸口18。
57.所述主机架1的顶部且位于所述产品输送件2顶部的支架上设置有预压气缸12，所述预压气缸12的底端固定安装有预压板13，所述支架另一侧的顶部设置有压料气缸14，所述压料气缸14的底端固定安装有压料板15。
58.本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机的工作原理如下：
59.由主机架1作承载主体，固定连接各个其余部件；产品堆放在产品输送件2的皮带上，由皮带上的隔板分隔一包的包装量，并向排出的方向输送，途中由预压气缸12带动预压板13对产品进行预压整理；输送至末端后由侧推气缸10带动侧推板11将产品推至推送窗口
位置，压料气缸14带动压料板15将产品压至包装高度；
60.同时间动作：堆叠包装袋于袋仓装置6的皮带隔板之间，随皮带输送往制袋转移件7的方向；由制袋转移件7上的吸盘吸取单个包装袋，移动至制袋吸附输送件8上的指定位置；制袋吸附输送件8吸附包装袋，并移动至挂袋装置4的位置做开袋准备；
61.开袋气缸16带动上吸口17，配合下吸口18，将包装袋打开，此时挂袋装置4的开袋板内夹，移动至包装袋的开口内，然后外撑开包装袋，接着推送总成3推出产品至包装袋内，并进一步推送至封口总成5位置；推送总成3回退，同时封口总成5的上下电热板上下闭合，将包装袋加热并封口，接着上切刀向下切除多余包装袋，由制袋吸附输送件8的废料吸气盒吸走；最后排出装置9上的皮带带动包装完成的产品排出。
62.第一电机驱动71同步轮72转动，同步带73随同同步轮72，同步带73上的夹板74与移动板75固定，带动移动板75在滑轨76限制的线路上移动；
63.当移动板75移动到制袋仓装置的一侧时，移袋气缸77推出，吸盘78吸住包装袋的一侧，移袋气缸77退回，完成取袋，第一电机驱动71往反方向转动，移动板75移动到制袋吸附输送件8的一侧，将包装袋移动到指定位置，吸盘78断开吸附，包装袋吸附在制袋吸附输送件8上。
64.第二电机驱动81第一链轮82，第一链轮82带动第二链轮83，第二链轮83转动带动第一驱动轮84，第一皮带85随同第一驱动轮84移动，将吸附在上的包装袋移动到挂袋装置的位置，为开袋作准备，吸附力由吸嘴87连接风管通向负压风机来提供。
65.第三电机驱动91第三链轮92，第三链轮92带动第二链轮83，第三链轮92带动第二驱动轮94，第二皮带95随同第二驱动轮94移动，将包装完成的产品输送排出。
66.与相关技术相比较，本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机具有如下有益效果：
67.通过将产品排出改为皮带输送，提高了产品兼容率，输出效率提高，堵包概率下降，袋仓的输送改为三部分，分为储存、转移、输送，提高存储量的同时，兼容更多包装尺寸，运行更稳定，效率更高。
68.第二实施例
69.请结合参阅图12，基于本技术的第一实施例提供的七轴全伺服驱动包装机，本技术的第二实施例提出另一种七轴全伺服驱动包装机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
70.具体的，本技术的第二实施例提供的七轴全伺服驱动包装机的不同之处在于，所述制袋吸附输送件8的一端与一端的底部固定安装有挡板19，所述挡板19的一侧且位于所述制袋吸附输送件8的顶部转动连接有盖板20，所述制袋吸附输送件8的一端且位于所述挡板19和所述盖板20之间转动连接有清扫件21，所述挡板19另一侧的中间固定安装有吸尘装置22，所述吸尘装置22一端的吸头23固定安装于挡板19的一侧，所述吸尘装置22的一侧固定安装有排气管24。
71.两个挡板19中，其中一个固定在制袋吸附输送件8的一端，另一个固定在制袋吸附输送件8一端的底部，盖板20通过铰链安装在挡板19一侧，相互配合，对制袋吸附输送件8一端进行遮挡，第一皮带85转动时，与清扫件21接触，可对第一皮带85表面进行擦拭，吸尘装置22将清扫件21表面的灰尘等清理下来。
72.本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机的工作原理如下：
73.在支带吸附输送件8使用过程中，第一皮带85进行转动，而清扫件21则与第一皮带85接触，受第一皮带85驱动，可带动清扫件21转动着对第一皮带85表面粘附的灰尘等清理下来。
74.而吸尘装置22从另一侧对清扫件21表面粘附的灰尘进行吸附，将灰尘吸下来，使清扫件21可持续对第一皮带85表面进行清理。
75.与相关技术相比较，本实用新型提供的七轴全伺服驱动包装机具有如下有益效果：
76.通过在制袋吸附输送件8的一端安装挡板19和盖板20，吸尘装置22可通过吸头23延伸到挡板19一侧，并于清扫件21接触，而清扫件21则与第一皮带85接触，将被负压风机86作用吸附在第一皮带85表面的灰尘等清理掉，避免灰尘沾染到之后的包装袋上，影响对之后装置的包装。
77.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。