1.本实用新型涉及半导体上料设备技术领域,具体为一种固晶机上料轨道机构。
背景技术:2.led是一种半导体发光器件,可将电能转化为光能。led的主要原物料为目标晶片,直接决定led的发光性能。
3.目前,固晶机上料时,会将引线框架料片通过物料架推动到固定的上料轨道中,但是现在的上料轨道都是采用固定尺寸,在需要调整的时候,都是进行拆卸再组装,非常地费时费力,因此亟需设计一种固晶机上料轨道机构来解决上述问题。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种固晶机上料轨道机构,以解决上述背景技术中提出的现有固晶机上料时,会将引线框架料片通过物料架推动到固定的上料轨道中,但是现在的上料轨道都是采用固定尺寸,在需要调整的时候,都是进行拆卸再组装,非常地费时费力的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案,
6.一种固晶机上料轨道机构,包括:
7.上料台,所述上料台包括有基座,所述基座的外表面活动连接有压杆,所述基座的外表面活动连接有活动板,所述活动板的外表面固定连接有电动推杆,所述活动板的远离所述电动推杆的一侧设置有基板,所述基座的外表面固定连接有右轨道,所述右轨道远离所述基座的一侧设置有左轨道,所述基座靠近所述右轨道的一侧表面固定连接有滑轨,所述滑轨的表面滑动连接有滑块,所述基座的外表面固定连接有上料组件,所述上料组件的外表面设置有传感器,所述传感器的侧表面设置有活动挡板,所述上料组件的外表面设置有出料口,所述基座的远离所述活动板的一侧固定连接有基板,所述基板的外表面活动连接有物料板。
8.优选的,所述上料组件设置在基座的上表面,所述上料组件整体可相对基座进行伸缩,所述电动推杆推动所述上料组件实现运动。
9.优选的,所述滑轨设置在所述基座的上方,所述滑轨的数量为两组以上,所述活动板固定连接在所述滑轨的滑块上,所述上料组件整体固定连接在所述活动板的上表面,所述电动推杆推动所述活动板进行运动,所述活动板通过所述电动推杆带动所述上料组件进行运动。
10.优选的,所述右轨道和所述左轨道设置在所述上料组件的底部,所述左轨道可相对靠近或远离所述右轨道,所述左轨道固定连接在所述滑轨的上表面。
11.优选的,所述右轨道固定连接在所述活动板远离电动推杆一侧表面,所述左轨道通过所述滑轨与所述活动板连接,所述滑轨与所述右轨道进行连接,所述活动板固定连接在所述电动推杆的输出端上。
12.优选的,所述活动挡板与所述传感器设置在所述上料组件的开口处,所述传感器设置在所述活动挡板远离所述基座一侧的表面,所述基座远离所述物料板的一侧固定连接有驱动缸。
13.优选的,所述上料组件包括所述右轨道和所述左轨道,所述驱动缸设置在所述基座的内部,所述驱动缸带动所述滑块进行位移。
14.优选的,所述物料板设置在所述上料组件靠近所述基座的一侧表面,所述物料板滑动连接在所述基板的上表面。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16.1、通过电动推杆和驱动缸的连接,可以对右轨道与左轨道进行活动调节,当需要面对不同尺寸的物料时,左轨道可以通过电动推杆进行调整,而右轨道则可以通过驱动缸进行调整,从而实现右轨道与左轨道之间的灵活调节,此装置机械化程度高,免去了人工的拆卸,有效地提高了工作效率。
17.2、通过传感器和活动挡板的连接,当传感器检测到出料口的出口处为空时,则向驱动缸发送信号,驱动缸驱动活动挡板打开出料口,以使上料组件上的物料可以正常出料,可以有效防止相邻的两片物料相撞
附图说明
18.图1为本实用新型的结构外观正视立体示意图;
19.图2为本实用新型图1中a处放大示意图;
20.图3为本实用新型的结构外观俯视立体示意图;
21.图4为本实用新型图3中b处放大示意图。
22.图中:1、上料台;11、基座;12、压杆;13、右轨道;14、左轨道;15、滑轨;16、滑块;17、上料组件;18、传感器;19、活动挡板;110、出料口;111、电动推杆;112、活动板;113、基板;114、物料板;115、驱动缸。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:
25.一种固晶机上料轨道机构,包括:
26.上料台1,上料台1包括有基座11,基座11的外表面活动连接有压杆12,基座11的外表面活动连接有活动板112,活动板112的外表面固定连接有电动推杆111,活动板112的远离电动推杆111的一侧设置有基板113,基座11的外表面固定连接有右轨道13,右轨道13远离基座11的一侧设置有左轨道14,基座11靠近右轨道13的一侧表面固定连接有滑轨15,滑轨15的表面滑动连接有滑块16,基座11的外表面固定连接有上料组件17,上料组件17的外表面设置有传感器18,传感器18的侧表面设置有活动挡板19,上料组件17的外表面设置有出料口110,基座11的远离活动板112的一侧固定连接有基板113,基板113的外表面活动连
接有物料板114。
27.进一步的,上料组件17设置在基座11的上表面,上料组件17整体可相对基座11进行伸缩,电动推杆111推动上料组件17实现运动,通过电动推杆111的设置,可以将上料组件17推至所需位置接收物料。
28.进一步的,滑轨15设置在基座11的上方,滑轨15的数量为两组以上,活动板112固定连接在滑轨15的滑块16上,上料组件17整体固定连接在活动板112的上表面,电动推杆111推动活动板112进行运动,活动板112通过电动推杆111带动上料组件17进行运动,通过滑轨15的设置,可以为活动板112的运动起到限位和导向的作用。
29.进一步的,右轨道13和左轨道14设置在上料组件17的底部,左轨道14可相对靠近或远离右轨道13,左轨道14固定连接在滑轨15的上表面,通过右轨道13的设置,使得右轨道13和左轨道14之间的距离可调,从而实现适应不同宽度的物料。
30.进一步的,右轨道13固定连接在活动板112远离电动推杆111一侧表面,左轨道14通过滑轨15与活动板112连接,滑轨15与右轨道13进行连接,活动板112固定连接在电动推杆111的输出端上,通过电动推杆111的设置,电动推杆111可以推动活动板112带动左轨道14产生位移,从而实现右轨道13与左轨道14形成距离差。
31.进一步的,活动挡板19与传感器18设置在上料组件17的开口处,传感器18设置在活动挡板19远离基座11一侧的表面,基座11远离物料板114的一侧固定连接有驱动缸115,通过传感器18的设置,传感器18检测到出料口110的出口处为空时,则向驱动缸115发送信号,驱动缸115驱动活动挡板19打开出料口110,以使上料组件17上的物料可以正常出料,可以有效防止相邻的两片物料相撞。
32.进一步的,上料组件17包括右轨道13和左轨道14,驱动缸115设置在基座11的内部,驱动缸115带动滑块16进行位移,通过驱动缸115的设置,确定驱动缸115可以将右轨道13向远离基座11的一侧推动,从而实现右轨道13与左轨道14都可以实现灵活调整。
33.进一步的,物料板114设置在上料组件17靠近基座11的一侧表面,物料板114滑动连接在基板113的上表面,通过物料板114的设置,可以有效起到运输物料的作用。
34.工作原理:使用时,操作人员将物料放置在物料板114的上方,启动电动推杆111,通过电动推杆111推动滑轨15,将左轨道14向远离基座11的一侧推动,从而实现调整右轨道13与左轨道14之间的距离,当右轨道13的距离需要调整时,启动驱动缸115,驱动缸115通过滑块16可以将右轨道13也进行向外推动,从而实现左轨道14和右轨道13的灵活调节,传感器18设置在出料口110处,而当传感器18检测到出料口110的出口处为空时,则向驱动缸115发送信号,驱动缸115驱动活动挡板19打开出料口110,以使上料组件17上的物料可以正常出料,可以有效防止相邻的两片物料相撞。
35.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。