血库系统的制作方法

本技术涉及血库，具体提供一种血库系统。

背景技术：

1、目前，盛装有血液的血袋放在血筐内并且存放在低温冷库的货架上进行保存。通常，在存取血袋时，由人工进出低温冷库取放血筐，这样不仅效率较低，冷库内的低温环境还会对人体造成损伤，并且多次进出冷库容易使大量外部空气进入冷库，进而导致冷库内温度升高和产生凝露，影响血液的保存质量。

2、鉴于此，专利(授权公告号cn207197041)提供了一种自动化血袋存取冷库系统，包括冷库以及防止冷库内部冷量大量流失用的过渡室。冷库内设置了多排货架用于存储血袋，并设有可开闭的第一窗口，为了避免人工存取血袋的弊端，还在冷库内设置了龙门机械手并预留有龙门机械手移动用的通道。过渡室位于冷库外侧，其设有可开闭的第二窗口，且在过渡室内设置了连通第一窗口与第二窗口的输送带。龙门机械手包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构，横向驱动机构用于驱动纵向驱动机构、竖向驱动机构以及取料机构横向移动，纵向驱动机构用于驱动竖向驱动机构、取料机构纵向移动，竖向驱动机构用于驱动取料机构竖向移动，而取料机构设有扫码器，用于读取血袋上的条形码。在工作人员需要存储血袋时，第二窗口打开，将血袋放置在输送带上经输送带运送至第一窗口时，第一窗口打开，龙门机械手获取血袋并将其运送至相应的货架上；在取出血袋时，通过龙门机械手获取货架上相应位置的血袋并将其运送在第一窗口，第一窗口打开，龙门机械手将血袋运送至输送带后，经输送带运送至第二窗口，工作人员便可在第二窗口处取走血袋无需进入冷库内部存取血袋。

3、上述自动化血袋存取冷库系统虽然代替了人工取放血袋，不过，在取出血袋时取料机构通过扫码器读取血袋上的条形码来查找所需要的血袋，花费时间较长，导致取出血袋的效率较低。

4、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即解决现有血袋存取冷库系统取出血袋的效率较低的问题。

2、本实用新型提供了一种血库系统，所述血库系统包括存储库、血袋分选机以及连接二者的用于入库的第一输送线和输出空血筐的第二输送线，所述存储库内设有存放血筐的货架、血筐取放装置以及挑选装置，所述存储库设置有供血袋输出的出口，所述血筐内具有多个水平分布的、容纳血袋的凹槽，所述血袋配置有记录其内血液信息的第一标签，所述血筐上设有记录其编号的第二标签，所述血袋分选机包括装筐工位和装筐机械手，所述血袋分选机配置有标签信息读取装置，所述第一输送线、所述第二输送线、所述血筐取放装置、所述挑选装置、所述标签信息读取装置、所述血袋分选机与所述血库系统的控制器通信连接。

3、在上述血库系统的优选技术方案中，所述血袋装在包装盒内，所述包装盒上设置有第三标签，所述凹槽用于容纳具有所述包装盒的血袋。

4、在上述血库系统的优选技术方案中，所述分选机包括转台以及驱动所述转台转动的驱动装置，所述转台上绕其旋转中心圆周阵列有四个沿所述转台的径向延伸的第三输送线，所述驱动装置能够驱动所述转台以90°、180°、270°的角度转动，以便每个所述第三输送线能够移动至所述装筐工位，所述第一输送线和所述第二输送线的第一端分别与所述装筐工位和所述装筐工位之外的另外一个第三输送线连接。

5、在上述血库系统的优选技术方案中，所述标签信息读取装置包括设置在所述装筐机械手上的第一标签信息读取装置以及四个分别设置在四个所述第三输送线处的第二标签信息读取装置，所述第一标签信息读取装置和所述第二标签信息读取装置分别用于读取所述第三标签和所述第二标签的信息。

6、在上述血库系统的优选技术方案中，所述标签信息读取装置包括四个分别设置在四个所述第三输送线一侧的标签信息读取装置，所述标签信息读取装置用于：在经所述第二输送线输送来的血筐被移动至所述第三输送线的过程中读取血筐上的第二标签的信息，以及在所述装筐机械手将血袋装入所述装筐工位的血筐的过程中读取所述装筐机械手搬运的血袋上的第一标签的信息。

7、在上述血库系统的优选技术方案中，所述第一输送线和所述第二输送线为悬挂式输送线，所述第一输送线和所述第二输送线的一端分别通过提升机与所述血袋分选机连接，所述提升机与所述控制器通信连接。

8、在上述血库系统的优选技术方案中，所述存储库设置有入口，所述出口和所述入口分别通过第四输送线和第五输送线与发血台连接，所述第四输送线和所述第五输送线与所述控制器通信连接。

9、在上述血库系统的优选技术方案中，所述血库系统还贴包机，所述贴包机用于将血袋装入包装盒并粘贴所述第一标签，所述贴包机与所述血袋分选机连接，所述贴包机与所述控制器通信连接。

10、在上述血库系统的优选技术方案中，所述存储库内设置有第一货架区和第二货架区，所述货架包括在所述第一货架区沿第一水平方向分布的多排第一货架以及在所述第二货架区沿所述第一水平方向分布的多排第二货架，所述挑选装置、所述第一货架区、所述血筐取放装置和所述第二货架区在所述存储库内沿第二水平方向依次排布，所述存储库内还设置有连接所述血筐取放装置和所述挑选装置的第六输送线，所述第六输送线与所述控制器通信连接，其中，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直。

11、在上述血库系统的优选技术方案中，所述第六输送线设置在所述第一货架的底部。

12、在采用上述技术方案的情况下，血库系统包括存储库、血袋分选机以及连接二者的用于入库的第一输送线和输出空血筐的第二输送线，存储库内设有存放血筐的货架、血筐取放装置以及挑选装置，存储库设置有供血袋输出的出口，血筐内具有多个水平分布的、容纳血袋的凹槽，血袋配置有记录其内血液信息的第一标签，血筐上设有记录其编号的第二标签，血袋分选机包括装筐工位和装筐机械手，血袋分选机配置有标签信息读取装置，第一输送线、第二输送线、血筐取放装置、挑选装置、标签信息读取装置、血袋分选机与血库系统的控制器通信连接。

13、在血袋入库时，从第二输送线输送来的空血筐被放置在装筐工位，在此过程中标签信息读取装置扫描空血筐上的第二标签而读取该空血筐的编号，控制器控制装筐机械手抓取血袋并通过标签信息读取装置扫描其第一标签后获取该血袋的血液信息，然后根据血袋内血液的血型将该血袋放入装筐工位上对应的空血筐的凹槽内，标签信息读取装置将血筐的编号和该血袋的血液信息发送至血库系统的控制器，装筐机械手将该血袋放入的血筐的凹槽的位置发送至控制器，控制器建立并存储血袋的血液信息与血袋放置的血筐的编号和凹槽的位置的对应关系。当装筐工位的空血筐的所有凹槽内装入血袋后，控制器控制将血袋分选机将装满血袋的血筐移动至第一输送线上，并控制第一输送线将该血筐输送至存储库内，控制器控制存储库内的血筐取放装置将该血筐放在货架上，血筐取放装置将血筐在货架上的位置发送至控制器，控制器建立并存储血袋的血液信息与血袋放置的血筐编号和凹槽位置以及所在货架上的位置的对应关系。在需要取出血袋时，控制器根据需求、血袋的血液信息与血袋放置的血筐编号和凹槽位置以及所在货架上的位置的对应关系直接控制血筐取放装置将放有所需血袋的血筐从货架上取下，控制挑选装置将该血筐内的放置的所需的血袋取出并放入存储库内的空血筐内，装有挑选出的血袋的血筐通过存储库的出口送出，工作人员将血筐内的血袋拿走后，留下的空血筐经出口移回存储库内，存储库内多余的空血筐经第二输送线输送至血袋分选机，以便进一步分类放置血袋后进行入库。

14、通过这样的设置，挑选装置无需通过扫描器扫描血袋上的条形码来查找所需的血袋，减少了取出血袋的时间，提高了取出血袋的效率。另外，这样不仅能够取出所需类型的血液，还能够优先取出生产日期较早的血袋，从而避免部分血袋在存储库内存留时间过长而影响血液的品质甚至超过保存期限的情况出现。

15、优选地，血袋装在包装盒内，包装盒上设置有第三标签，凹槽用于容纳具有包装盒的血袋。通过这样的设置，在取放血袋时，血袋放置在包装盒内，在取放和挑选过程中，能够避免血袋在此过程中可能因摩擦刮蹭而破损的情况出现。

16、优选地，存储库设置有入口，出口和入口分别通过第四输送线和第五输送线与发血台连接，第四输送线和第五输送线与控制器通信连接。通过这样的设置，将取出的血袋输送至发血台，方便了血袋的发放取用。

17、优选地，血库系统还贴包机，贴包机用于将血袋装入包装盒并粘贴第一标签，贴包机与血袋分选机连接，贴包机与控制器通信连接。通过这样的设置，能够自动对血袋粘贴标签并进行包装，提高了血袋包装和贴标签的效率。

18、优选地，存储库内设置有第一货架区和第二货架区，货架包括在第一货架区沿第一水平方向分布的多排第一货架以及在第二货架区沿第一水平方向分布的多排第二货架，挑选装置、第一货架区、血筐取放装置和第二货架区在存储库内沿第二水平方向依次排布，存储库内还设置有连接血筐取放装置和挑选装置的第六输送线，第六输送线与控制器通信连接，其中第一水平方向和第二水平方向垂直。

19、通过这样的设置，存储库内的布局更加紧凑，提高了存储库的血袋存储容量，降低了血袋存储成本。

20、优选地，第六输送线设置在第一货架的底部。通过这样的设置，进一步提高了存储库内布局的紧凑程度。