一种平衡圈自动组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种平衡圈自动组装设备。


背景技术：

2.现有技术中，通常采用人工将洗衣机筒和平衡圈进行组装，组装所需时间较长，组装过程中平衡圈和洗衣机筒之间的位置对应不够准确，容易造成组装误差，且其人力资源消耗大，成本较高。
3.随着信息技术发展，现有技术中存在自动组装设备对产品进行自动化组装，通常情况下，通过机械手将平衡圈放置在洗衣机筒上，但是，由于上料装置中平衡圈层层堆叠，容易存在平衡圈倾斜的情况，平衡圈与洗衣机筒之间的角度无法对应，容易出现组装误差而对产品造成损坏，影响产品良品率；且平衡圈结构较大，机械手在搬运过程中容易掉落，造成对平衡圈的损坏；此外，由于平衡圈在生产或存放过程中表面会沾染料渣，对组装过程及后续使用过程造成影响。
4.因此，针对上述问题，设计一种平衡圈自动组装设备，能够通过校准装置校准水平，通过设计夹爪装置的结构保证搬运稳定性，对本领域技术人员来说是有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种平衡圈自动组装设备。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种平衡圈自动组装设备，用于将平衡圈组装在洗衣机筒上，所述自动组装设备包括传输装置、搬运机构和位于搬运机构两侧的上料装置，所述搬运机构的下方设置有校准装置；所述传输装置用于输送洗衣机筒，所述上料装置用于放置平衡圈；
7.所述搬运机构包括机械手和连接在机械手一侧的夹爪装置，所述夹爪装置用于夹取上料装置上的平衡圈，所述机械手用于将夹爪装置上的平衡圈移动至校准装置上或移动至传输装置中。
8.优选地，所述夹爪装置包括夹爪平台、连接在夹爪平台上的快换装置和均匀分布在夹爪平台上的若干夹爪机构。
9.优选地，所述快换装置包括上下放置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板滑动连接，所述第一连接板和第二连接板之间设置有压力传感器，所述第二连接板与夹爪平台之间通过连接柱连接。
10.优选地，所述第一连接板与机械手之间可拆卸连接。
11.优选地，还包括相机，所述夹爪平台的中部为中空结构，所述相机连接在中空结构的上方。
12.优选地，所述相机与夹爪平台固定连接，所述相机用于定位所述夹爪装置的移动位置。
13.优选地，所述夹爪机构包括移动机构和连接在移动机构上的限位块，所述移动机
构与夹爪平台连接。
14.优选地，所述移动机构包括第一移动气缸、连接在第一移动气缸上的连接架、连接在连接件上的第二移动气缸，所述限位块连接在第二移动气缸上。
15.优选地，所述第一移动气缸带动所述连接架沿水平方向向靠近或远离夹爪平台的方向移动；所述第二移动气缸带动所述限位块沿竖直方向向靠近或远离所述夹爪平台的方向移动。
16.优选地，所述限位块包括限位块本体和设置在限位块本体上凸起部，所述凸起部位于限位块本体的靠近夹爪平台一侧的下端部分。
17.优选地，所述校准装置包括校准机箱、校准机构和回收机构；所述校准机构位于校准机箱的上方，所述回收机构位于校准机箱的内部。
18.优选地，所述校准机构包括校平框架，所述校平框架包括位于两侧的两个校平安装板和位于两个校平安装板之间的若干校平板，所述校平板均与所述校平安装板垂直。
19.优选地，所述校平安装板与校平板的高度相同，所述校平板和所述校平安装板均与校平框架的上端面垂直。
20.优选地，所述回收机构包括漏斗和位于漏斗下方的料渣收集箱。
21.优选地，所述校平机箱的上端面为空心结构，所述校平安装板的两端与校平机箱连接。
22.优选地，所述漏斗安装在所述校平机箱的上端面的内侧。
23.优选地，所述校平安装板和校平板均为大理石板。
24.优选地，所述传输装置包括传输带、位于传输带上的载具座和位于传输带下方的阻挡顶升机构，所述洗衣机筒放置在载具座上，所述阻挡顶升机构位于靠近所述搬运机构处。
25.上文中，当洗衣机筒放置在载具座上后，载具座沿传输带的移动方向移动，当载具座移动至阻挡顶升机构的上方时，所述阻挡顶升机构将载具座及洗衣机筒顶升至远离传输带处，所述搬运机构将上料装置处的平衡圈移动至校准装置上进行水平校准，校准完成后，搬运机构将平衡圈移动至洗衣机筒的上方进行组装；组装完成后，阻挡顶升记沟将载具座及组装完成的洗衣机筒向靠近传输带处下降，直至放置在传输带上，载具座沿传输带的移动方向移动并下料。
26.优选地，还包括防护组件，所述防护组件位于自动组装设备的外围及位于所述上料装置和搬运机构之间。
27.由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：
28.1.本实用新型通过设置校准装置，能够在组装之前对平衡圈进行水平校准，保证组装过程中平衡圈和洗衣机筒之间的位置关系和角度关系符合组装标准，提升良品率；
29.2.本实用新型通过设计夹爪装置的结构，通过调整夹爪装置中限位块的距离，保证搬运过程中的稳定性；
30.3.本实用新型通过设置回收机构，能够在校准过程中将平衡圈上的料渣残留进行回收，保证组装的精度；
31.4.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的组装效率和产品良率，满足生产使用的需要。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
34.图2为本实用新型一种实施例的夹爪装置结构示意图；
35.图3为本实用新型一种实施例的校准装置的结构示意图。
36.其中，1、传输装置；2、搬运机构；3、上料装置；4、校准装置；5、机械手；6、夹爪装置；7、相机；8、传输带；9、载具座；10、阻挡顶升机构；11、防护组件；
37.41、校准机箱；42、校准机构；43、回收机构；44、校平安装板；45、校平板；46、漏斗；47、料渣收集箱；
38.61、夹爪平台；62、快换装置；63、夹爪机构；64、移动机构；65、限位块；66、凸起部；
39.621、第一连接板；622、第二连接板；623、压力传感器；624、连接柱；641、第一移动气缸；642、连接架；643、第二移动气缸。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.实施例一
43.如图1-图3所示，一种平衡圈自动组装设备，用于将平衡圈组装在洗衣机筒上，所述自动组装设备包括传输装置1、搬运机构2和位于搬运机构两侧的上料装置3，所述搬运机构的下方设置有校准装置4；所述传输装置用于输送洗衣机筒，所述上料装置用于放置平衡圈；
44.所述搬运机构包括机械手5和连接在机械手一侧的夹爪装置6，所述夹爪装置用于夹取上料装置上的平衡圈，所述机械手用于将夹爪装置上的平衡圈移动至校准装置上或移动至传输装置中。
45.进一步的，所述夹爪装置包括夹爪平台61、连接在夹爪平台上的快换装置62和均匀分布在夹爪平台上的若干夹爪机构63。
46.进一步的，所述快换装置包括上下放置的第一连接板621和第二连接板622，所述第一连接板和第二连接板滑动连接，所述第一连接板和第二连接板之间设置有压力传感器623，所述第二连接板与夹爪平台之间通过连接柱624连接。
47.进一步的，所述第一连接板与机械手之间可拆卸连接。
48.进一步的，还包括相机7，所述夹爪平台的中部为中空结构，所述相机连接在中空结构的上方。
49.进一步的，所述相机与夹爪平台固定连接，所述相机用于定位所述夹爪装置的移动位置。
50.进一步的，所述夹爪机构包括移动机构和连接在移动机构上的限位块65，所述移动机构与夹爪平台连接。
51.进一步的，所述移动机构包括第一移动气缸641、连接在第一移动气缸上的连接架642、连接在连接件上的第二移动气缸643，所述限位块连接在第二移动气缸上。
52.进一步的，所述第一移动气缸带动所述连接架沿水平方向向靠近或远离夹爪平台的方向移动；所述第二移动气缸带动所述限位块沿竖直方向向靠近或远离所述夹爪平台的方向移动。
53.进一步的，所述限位块包括限位块本体和设置在限位块本体上凸起部66，所述凸起部位于限位块本体的靠近夹爪平台一侧的下端部分。
54.进一步的，所述校准装置包括校准机箱41、校准机构42和回收机构43；所述校准机构位于校准机箱的上方，所述回收机构位于校准机箱的内部。
55.进一步的，所述校准机构包括校平框架，所述校平框架包括位于两侧的两个校平安装板44和位于两个校平安装板之间的若干校平板45，所述校平板均与所述校平安装板垂直。
56.进一步的，所述校平安装板与校平板的高度相同，所述校平板和所述校平安装板均与校平框架的上端面垂直。
57.进一步的，所述回收机构包括漏斗46和位于漏斗下方的料渣收集箱47。
58.进一步的，所述校平机箱的上端面为空心结构，所述校平安装板的两端与校平机箱连接。
59.进一步的，所述漏斗安装在所述校平机箱的上端面的内侧。
60.进一步的，所述校平安装板和校平板均为大理石板。
61.进一步的，所述传输装置包括传输带8、位于传输带上的载具座9和位于传输带下方的阻挡顶升机构10，所述洗衣机筒放置在载具座上，所述阻挡顶升机构位于靠近所述搬运机构处。
62.上文中，当洗衣机筒放置在载具座上后，载具座沿传输带的移动方向移动，当载具座移动至阻挡顶升机构的上方时，所述阻挡顶升机构将载具座及洗衣机筒顶升至远离传输带处，所述搬运机构将上料装置处的平衡圈移动至校准装置上进行水平校准，校准完成后，搬运机构将平衡圈移动至洗衣机筒的上方进行组装；组装完成后，阻挡顶升记沟将载具座及组装完成的洗衣机筒向靠近传输带处下降，直至放置在传输带上，载具座沿传输带的移动方向移动并下料。
63.进一步的，还包括防护组件11，所述防护组件位于自动组装设备的外围及位于所述上料装置和搬运机构之间。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定
义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。